Угольный комбайн

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 09 ЕСПУБЛИК 9) С 27/00, 27/02 ИЯ О О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 928003, кл, Е 21 С 27/02, 1987.(57) Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, Цель - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности, Комбайн состоит из двух самостоятельных модулей (М) 1 и 2. Каждый М 1, 2 состоит иэ отдельных блоков - блока , подающей части с приводным колесом и блока режущей части с электродвигателем. Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, а именно к угольным комбайнам, работающим с рамы забойного конвейера в тонких пластах со сложной гипсометрией залегания.Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности. На противоположных концах каждого М 1 и 2 установлены исполнительные органы. При этом М 1 и 2 установлены на забойном контейнере на опорах 14 и 15 и соединены между собой посредством соединительного звена. С двух сторон каждого М 1 и 2 выполнены расточки для соединительного звена и исполнительного органа. Соединительное звено м,б, выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки 17 каждого М 1 и 2, соединенных серьгой с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Соединительное звено также м,б.выполнено в виде кронштейна 23 с двухсторонними опорами, размещенными в расточках каждого М 1 и 2 и серег различной . З длины, соединяющих блоки М 1 и 2, Различное выполнение соединительного звена М 1 и 2 позволяет угольному комбайну работать в различных условиях на пластах различной мощности. При отработке длинных лав М 1 и 2 могут работать самостоятельно на разных концах лавы. 3 з.п. ф-лы, 9 ил,. На фиг. 1-3 показан предлагаемый комбайн, общий вид; на фиг, 4, 5 - разрезы по узлу шарнирного соединения А-А и Б-Б на фиг. 3; на фиг, 6 - узел на фиг, 3; на фиг, 7 - разрез В-В на фиг, 6; на фиг: 8,9 - виды Г и Д на фиг. 6.Комбайн (фиг. 1) состоит из двух самостоятельно осуществляющих одновременно функции перемещения, разрушения и погрузки комбайновых модулей 1 и 2.Каждый комбайновый модуль 1 и 2 (фиг.3) состоит из шнекового исполнительного органа 3, поворотного редуктора 4, электродвигателя 5 с подающей частью 6 и режущей частью 7, Корпуса блоков поворотных редукторов 4 соединены с корпусами блоков подающих частей 6 гидродомкратами 8,и осями 9,Модули 1, 2 установлены на забойном 10 конвейере 10, каждый в отдельности на двух забойных лыжах 11, соединенных с блоками 7 посредством рычагов 12 и осей 13 (фиг. 5), и двух завальных лыжах 14, 15 (фиг. 1, 5), закрепленных на блоках 6. В завальных лыжах 15 каждого модуля 1 и 2, расположенных в средней части комбайна, размещены приводные колеса 16 подающей части 6.В корпусах блоков подающих 6 и режущих 7 частей (фиг. 1, 2, 5) имеются гнезда,выполненные в виде кольцевых расточек 17, в которые установлены на концах комбайна цилиндрические опоры 18 (фиг, 5) поворотных редукторов 4, а в средней части цилиндрические опоры 19 кронштейнов 20 с обеспечением поворота в вертикальной плоскости, Кронштейны 20, соответственно и модули 1 и 2 соединены между собой серьгой 21 и пальцами 22 с возможностью нов 20, серьги 21 и пальцев 22 обеспечивает шарнирное соединение модулей 1 и 2,К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 дополнительный блок подающей части или тормозного устройства.При жестком соединении (фиг. 2) каж 35 дый модуль 1 и 2 установлен на забойный конвейер 10 на одну забойную 11 (фиг. 5) и одну завальную 15 лыжи. Лыжи 11 и 15 расположены на концах комбайна, Соответственно приводные колеса 16 подающих частей 6 также расположены на концах комбайна.В кольцевых расточках 17 блоков 6, 7, расположенных на концах комбайна, установлены цилиндрические опоры 18 поворотных редукторов 4. Модули 1 и 2 соединены между собой (фиг. 6, 7) кронштейном 23 с двусторонними опорами 24, которые размещены в кольцевых расточках 17 блоков 6 и 7, расположенных в средней части комбайна. Кронштейн 23, в отличие от кронштейнов 20, установлен в блоках 6 и 7 жестко, т,е. без обеспечения поворота в вер"тикальной йлоскости. Блоки 6 модулей 1 и 2 .дополнительно соединень 1(фиг. 8, 9) серьгой 25, а блоки 7 - серьгой 26. Серьга 25 закреплена осями 9 в точках крепления гидповорота в горизонтальной плоскости, Со-.единение модулей посредством кронштей родомкратов 8 на блоках 6, а серьга 26 закреплена осями 13 в точках крепления рычагов 12 (фиг. 5) на блоках 7 (фиг, 3), Серьги 25 и 26 имеют различную длину и их длина не равна длине кронштейна 23, Длина серьг 25, 26 и кронштейна 23 выбрана таким образом, что образуют с корпусами блоков 6, 7 пятизвенный механизм со степенью свободы, равной нулю, т,е. форму, при этом модули 1, 2 жестко установлены относительно друг друга под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10, Дополнительное соединение блоков 6, 7 серьгами 25 и 26 позволяет разгрузить соединение кронштейна 23 с модулями 1, и 2 от реактивных сил, действующих на корпус комбайна со стороны забоя.К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством кронштейна 23, серег 25, 26 и осей 9, 13 дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства.В блоках режущей части 7 поворотного редуктора 4 размещены зубчатые пары для передачи крутящего момента от электродвигателя 5 к шнеку 3. Блок подающей части 6 представляет единый корпус, имеющий две камеры, при этом в одной размещена аппаратура управления комбайном, в другой - силовой агрегат с тормозным устройством приводного колеса 16, Блоки режущей 7 и подающей 6 частей соединены между собой известным способом.В процессе работы комбайн с шарнирным соединением модулей 1, 2 перемещается по изогнутым в различных плоскостях участкам забойного конвейера 10, при этом каждый модуль 1 и 2 одновременно поворачивается относительно другого на угол, равный углу изгиба рештаков забойного конвейера 10. Поворот модулей 1 и 2 в горизонтальной плоскости происходит вокруг осей пальцев 22, а в вертикальной - вокруг осей опор.19 кронштейнов 20, что позволяет корпусу комбайна вписываться в сложную гипсометрию пласта с сохранением зазоров между элементами крепи и забойного конвейера 10. Надежность зацепления приводных колес 16 подающих частей 6 с направляющей конвейера 10 при проходке комбайном изгибов пласта обеспечивается установкой каждого модуля 1 и 2 на две забойные 11 и две завальные 14, 15 лыжи. Силы реакции забоя, возникающие при работе комбайна, передаются на забойные 11 и завальные 14, 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10, при этом расположенные в средней, части завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 постоянно прижимаются к направляющей конвейера 10,Тяговые усилия подающих частей, действующих вдоль комбайна, перераспределяются между модулями 1 и 2 через кронштейны20, пальцы 22 и серьгу 21.В процессе отработки угольного столба,когда вынимаемая мощность пласта увеличивалась до 1,6 м и выше шарнирноесоединение модулей 1 и 2 целесообразнотрансформировать в жесткое соединение сцелью обеспечения большой устойчивостикомбайна на забойном конвейере 10 и темсамым повышением эффективности его работы,Переход непосредственно в лаве с шар- .нирного соединения модулей 2 и 1 на жесткое осуществляется следующим образом,Вместо кронштейнов 20, серьги 21 ипальцев 22 устанавливаются кронштейны23 и серьги 25,26 с осями 9, 13, при этомзакрепленные в средней части комбайна забойные лыжи 11 с рычагами 12 демонтируются, а завальные лыжи 15 с приводнымиколесами 16 располагаются на концах комбайна.Установка на забойный конвейер 10 соединенного корпуса комбайна только на двезабойные 11 и две завальные 15 лыжи, расположенные на концах, увеличивает расстояние между последними и тем самымобеспечивает необходимую устойчивостькомбайна при отработке пластов большейМОЩНОСТИ.Расположение модулей 1 и 2 друг к другу под углом, равным углу изгиба забойногоконвейера 10, позволяет сохранить зазормежду корпусом комбайна и элементами забойного конвейера 10, а также клиренс дляпрохода угля при перемещении комбайнапо выпуклым участкам конвейера.Силы реакции забоя, а также тяговыеусилия подающих частей 6, возникающиепри работе комбайна, воспринимаются корпусами модулей 1 и 2, перераспределяютсямежду ними через кронштейн 23,.оси 9, 13и серьги 25, 26, передаются на забойные 11,завальные 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10.Для расширения технологических способов, например отработка длинных лав,целесообразно применять одновременнуюработу двух самостоятельных комбайновыхмодулей на разных концах лавы, В этом,случае к одному из модулей 1, 2 вместовторого посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 или кронштейна 23, серег25, 26 и осей 9, 13 присоединяется дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства, Комбайновые модули ) и 2 устанавливаются в лаве шнеками 3 к штрекам. Наличие второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства позволяет полностью использовать уста новленную мощность электродвигателя 5 иобеспечить безопасную эксплуатацию комбайна на наклонных пластах.Таким образом, исполнение комбайна своэможностью трансформации шарнирного 10 соединения самостоятельных модулей в жесткое и наоборот, а также присоединения к одному иэ модулей вместо второго дополнительногоо блока подающей части или тормозного устройства обеспечивает:15 за счет улучшения вписываемости отработку без присечки боковых пород как тонких, так и мощных пластов со сложной гипсометрией залегания;возможность самостоятельной работы 20 каждоГо модуля с присоединенным к немудополнительным блоком подающей части или тормозного устройства, а тыме одно. временной работы таких двух модулей на разных концах лавы;25 использование всей установленноймощности электродвигателей и обеспечение безопасной эксплуатации комбайна на наклонных пластах за счет наличия двух подающих частей со встроенными тормозны щи устройствами;повышение эффективности работы комбайна в пластах с различными горно-геологическими условиями путем увеличения в два раза энерговооруженности, тяговым и 35 скоростных параметров.Формула изобретения1; Угольный комбайн, включающий модуль, установленный на забойном конвейере на завальных и забойных опорах и 40 состоящий из соединенных между собойблоков подающей части с приводным колесом и режущей части с электродвигателем, связанной при помощи поворотного редуктора с исполнительным органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияэффективности работы и расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности, он снабжен дополнительным модулем с исполнитель ным органом, расположенным на забойномконвейере, и связанным с основным модулем посредством соединительного звена, причем с двух сторон каждого модуля в блоках подающих и режущих частей выполнены 55 расточки одинаковых диаметров для поворотных редукторов и соединительного звена.2. Комбайн по и, 1, отл ич а ю щийс я тем, что соединительное звено выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндри 1709085,ческими опорами, установленными в расточки, соединенных между собой посредством серьги и вертикальных пальцев, причем приводное колесо с завальНой опорой каждого модуля расположено в зоне соединительного звена,3, Комбайн по и, 1, отл и ч а ю щи й - с я тем, что соединительное звено выполнено в виде кронштейна с двусторонними опорами, установленными в расточки, и серег различной длины, соединяющих между собой одноименные блоки модулей с возможностью расположения модулей под углом 5 друг к другу, равным углу изгиба конвейера,4. Комбайн по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что к одному из модулей вместо второго может быть присоединен блок тормозного устройства,1709085 Й 7 б Г ДФм. РЯиЮ Г Составитель Л.ЯрощуТехред М,Моргентал орректор М.Кучерявая Редактор Е.Зубието каз 415 ВНИИ Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1