Струговая установка

)5 Е 21 С 27/ с НИЯ следовательский т ий угольный инс А,Матвево СССР, 1967.овая установка к оборудованию угля подземным ние надежности управляемости в Струговая уста- и нижние 2 наых размещены адежсчет ьной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитсядля механизации выемкиспособом. Цель - повышеработы за счет улучшениявертикальной плоскости.новка содержит верхние 1правляющие, на котор Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом.Цель изобретения - повышение н ности работы струговой установки за улучшения управляемости в вертикал плоскости.На чертеже показана средняя часть струговой установки, поперечное сечение.Струговая установка состоит из верхних 1 и нижних 2 направляющих, перемещающихся по ним исполнительных 3 и транспортирующих 4 органов, опорных платформ п 9) ъЖа 11 109086 А 1 исполнительный 3 и транспортирующий 4 органы, опорные платформы (ОП) 5, гидро- цилиндры (ГЦ) 6 передвижки, гидростройки 7, стояки 8, ГЦ 9 и 10 и рычаги 11, 13. Рычаги 11, 13 связаны соответственно с направляющими 1, 2. При этом ОП 5 шарнирно соединены с ГЦ 9 и 6 и рычагом 13. Каждый ГЦ 10 шарнирно связан с рычагом 11 и ОП 5, Каждый стояк 8 жестко закреплен на ОП 5 и шарнирно связан с рычагом 11, Гидростойка шарнирно соединена с ГЦ 6. При этом ГЦ 10 прижимают верхние направляющие 1 к кровле, поворачивая их вокруг шарниров 12 и одновременно прижимая ОП 5 к почве.Управление в вертикальной плоскости по почве осуществляют регулировкой нижних направляющих 2 ГЦ 9 путем поворота их З вокруг шарниров 14 относительно ОП 5. При этом положение верхних направляющих 1 остается неизменным. Такое выполнение установки позволяет повысить эффективность выемки тонких пластов, 1 ил. 5, шарнирно соединенных со штоками тидроцилиндров передвижки 6, противоположные концы которых присоединены к гидростойкам 7 крепи. На опорных платформах 5 жестко закреплены стояки 8, а гидроцилиндры управления 9 и распора 10 - шарнирно. Рычаги 11 верхних направляющих 1 соединены шарнирно с гидроцилиндрами распора 10 и посредством шарниров 12 со стояками 8 опорных платформ 5. Рычаги 13 нижних направляющих соединены шарнирно с корпусами гидроцилиндрами управления 9 и посредством шарниров 14 -1709086 1 Г 11 с опорными платформами 5, Выдвижение ивтягивание штоков гидроцилиндров управления 9 осуществляется с помощью блокауправления 15,Управление струговой установкой в 5вертикальной плоскости осуществляетсяследующим образом,Гидроцилиндры распора 10 постоянноприжимают передние кромки верхних направляющих 1 к кровле, поворачивая их вокруг шарниров 12 и одновременно прижимаяопорные платформы 5 к почве. Этим обеспечивают выемку пласта по всей мощности,Управление в вертикальной плоскостипо почве осуществляют регулировкой нижних направляющих 2 гидроцилиндрами управления 9 путем поворота их вокругшарниров 14 относительно опорных платформ 5. При этом положение верхних направляющих остается неизменным, 20Опорные платформы 5 имеют вылет передних кромок за центр тяжести (ц.т.) сечениясредней части струговой установки, благодаря чему система остается устойчивой приподьеме передних кромок нижних направляющих 2. Гидроцилиндры управления 9имеют гидрозамки в поршневой и штоковойполостях, благодаря которым обеспечиваютудержание передних кромок нижних направляющих 2 в требуемом положении, При 30необходимости выхода из почвы с блоковуправления 15 подают команду на втягива- .ние штоков гидроцилиндров управления 9,нижние направляющие 2, поворачиваясьвокруг шарниров 14 отрываются передними 35кромками от почвы и удерживаются гидроцилиндрами управления 9 в поднятом положении, обеспечивая выход из почвы припоследующей работе исполнительных органов 3. При необходимости схода с земника 40 с блоков управления 15 подают команду на выдвижение штоков гидроцилиндров управления 9, при этом передние кромки нижних направляющих 2 упираются в почву, а так как усилия, создаваемые гидроцилиндрами управления 9, значительно больше усилий на опорные платформы 5, создаваемых гидроцилиндрэми рэспора 10, то опорные платформы 5 повернутся вокруг своих задних кромок до упора передних кромок в нижние направляющие 2. При этом гидро- цилиндры распора 10 будут создавать дополнительные усилия на передние кромки нижних направляющих 2, способствуя углублению исполнительного органа 3 в почву до тех пор, пока передние кромки нижних направляющих 2 не опустятся на величину, при которой передние кромки опорных платформ 5 будут контактировать с почвой.Формула изобретения Струговая установка, включающая верхние и нижние направляющие, на которых размещены исполнительный и транспортирующий органы, связанные с направляющими верхние и нижние рычаги, опорные платформы, шарнирно соединенные с гидроцилиндрэмиуправления,гидроцилиндрами передвижки и с рычагами нижних направляющих, гидростойки, связанные с гидроцилиндрами передвижки, и гидроцилиндры распора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее работы за счет улучшения управляемости в вертикальной плоскости, она снабжена стояками, жестко закрепленными на опорных платформах и шарнирно связанными с рычагами верхних направляющих, а гидроцилиндры распора соединены с рычагами верхних направляющих и опорными платформами.