Привод исполнительного механизма горного комбайна

(5)5 Е 21 С 29/00 Е Е ИЗОБР А ИДЕТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ кий инсти лгеру, А,Г,Опря М,П.Цопа, Г.Г.Ко баян, С,Г.Мазуру ХА рое- ашиние род, рноне Изобретен нию, а именно нам,Целью иэо ние эффективние относится к к горнодобыв шиностроещим маширетения явлсти разруше тся повышея горных пон привод исполни- ного комбайна; на фиг. 1, положения - вид Б на фиг. 1, альни; на фиг. 6 - вальни согласно полнительно ина включает механизма ектродвигаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1377382, кл. Е 21 С 27/24, 1988.Авторское свидетельство СССРЛЬ 1265321, кл, Е 21 С 29/00, 1986.(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО М НИЗМА ГОРНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к машиност нию, а именно к горнодобывающим м нам. Цель изобретения - повыше эффективности разрушения горных по Привод исполнительного механизма го го комбайна содержит двигатель, соеди На фиг. 1 представле тельного механизма гор фиг. 2 и 3 - разрез А-А на обоймы 14; на фиг. 4 и 5 положения диска-наков положение диска-нако фиг. 1,Привод ис горного комбаЫ 1707196 А 1 ный с приводным валом редуктора, Выходной вал последнего связан с исполнительным механизмом комбайна, Редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым и ведомым зубчатым коническим колесами, обоймой и двух- венечным сателлитом, Обойма имеет внутренние зубья, а двухвенечный сателлит состоит из двух частей, Каждая часть сателлита установлена на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной из них с неподвижным зубчатым колесом, а другой - с ведомым коническим колесом, Между собой части сателлита связаны упорным механизмом в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями, Последние установлены с возможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы, Энергия упругого элемента передается на кулачки ударника и через сателлит, зубчатое колесо и ведомый валпередается на рабочий инструмент исполнительного органа, 6 ил. тель 1, вал которого связан с кривошипам 2 прецессионного редуктора 3. На кривошипе 2 установлен двухвенечный сателлит 4, выполненный в вид двух частей 5 и 6, стянутых на упорный подшипник 7. Части 5 и 6 связаны между собой ударным механизмом 8, выполненным в виде подпружиненного упругими элементами 9 в осевом направлении диска-наковальни 10, снабженного зубьями 11 и кулачками 12, взаимодействующими соответственно с внутренними зубьями 3 6 боймы 14, и кулачками 15 ударника 16 ударного механизма 8, связанного с частью 5 сателлита 4 посредством шлицев 17, Обойма 14 связана с ударником 16 посред 1707196ством шпицев 18 с окружным зазором и упругого элемента 19. Диск-наковальня 10 связан с частью сателлита посредством подвижных шпицев 20 с возможностью осевого перемещения, Части 5 и 6 зацепляются соответственно с неподвижным зубчатым коническим колесом 21 и ведомым зубчатым коническим колесом 22, жестко связанным с ведомым взлом 23, который связан в свою очередь с исполнительным органом горного комбайн 24, Окружной зазор между шпицами 18 обоймы 14 ударника 16 выполнен достатсчным для обеспечения вывода зубьев 1; диска-наковальни из зацепления с зубьями 13 обоймы 14. Профиль кулачков 12 диска-наковальни 10 и кулачков 15 ударника 16 выполнен наклонным (треугольным) с углом наклона, достаточным для вывода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 без разрыва кинематической связи кулачков 12 с кулачками 15,Привод исполнительного механизма горного комбайна работает следующим образом,Вращательное движение электродвигателя 1 посредством наклонного кривошипа 2 превращается в прецессионное движение сателлита 4, который, зацепляясь роликовыми венцами Частей 5 и 6 соответственно с зубчатыми колесами 21 и 22, заставляет последние вращаться с редукцией, Редуцированное вращательное движение ведомого колеса 22 передается на ведомый вал 23 и далее на исполнительный орган горного комбайна, Если на пути исполнительного органа (фазы, бура и др.) попадается твердая порода, включается ударный механизм 8. Это происходит следующим образом; реактивный крутящий момент от рабочего инструмента исполнительного органа при встрече с твердой породой через ведомый вал 23 и ведомое коническое колесо 22 передается на часть 6 сателлита 4, при этом диск-наковальня 10, связанная с частью 6 сателлита 4, деформируя пружину 9, начинает перемещаться в осевом направлении и в окружном направлении при взаимодействии кулачков 12 и кулачков 15, Окружное перемещение благодаря зубьям 11 и 13 передается обойме 14,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 которая, деформируя упругий элемент 19, поворачивается на ту же величину до выхода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 обоймы 14, Когда зубья 11 выходят из зацепления с зубьями 13, деформируемый упругий элемент 19 быстро возвращает обойму 14 в исходное положение, При этом энергия упругого элемента 19 посредством шпицев 17 передается на кулачки 15 ударника 16 в виде удара, и от кулачков 15 через кулачки 12, шпицы 20, часть 6 сателлита 4, зубчатое колесо 21 и ведомый вал 23 далее передается на рабочий инструмент исполнительного органа горного комбайна 24. Этот процесс повторяется до тех пор пока твердая порода не разрушается, Тогда редуктор возвращается в нормальный ритм работы. Формула изобретения Привод исполнительного механизма горного комбайна, содержащий двигатель, соединенный с приводным валом редуктора, выходной вал которого связан с исполнительным механизмом комбайна, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, редуктор выполнен планетарным прецессионнцм с неподвижным зубчатым колесом, с жестко закрепленным на выходном валу ведомцм зубчатым коническим колесом, с обоймой, выполненной с внутренними зубьями, и с двухвенечным сателлигом, выполненным из двух частей, установленных на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной иэ них с неподвижным зубчатым колесом, другой - с ведомым зубчатым коническим колесом и связанных между собой посредством ударного механизма, выполненного в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями и установленными с воэможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы и выхода из этого зацепления кулачками, ударника с дополнительными кулачками, связанного посредством шпицев с обоймой и с одной иэ частей сателлита, другая часть которого связана посредством подвижных шпицев с диском-наковальней.1707196 Редактор ор Н. Ревс НЮШК о ге ор бре ОС ушск П роиэводственно-издательский комб род, ул.Г т",г.У каэ ВНИИП Сост Техр ТиражтенногО Омиеэ пО 113035, Москва, ЖОнОнОВТВл Подписноеям и открытиям при ГКНнаб., 4/5