Устройство для фиксации заданных положений исполнительного органа

) (11) 1)5 Г 16 04 ЗОБРЕТЕНИЯ ИСА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВ(71) Ростовский-на-Дону проектнрукторский технологический инстбайностроения(56) Авторское свидетельство СССМ 521405, кл. Р 16 В 1/04, 1974.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАДАННЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ИСПОЛННОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машению, в частности к автоматизациигических процессов, можеиспользовано для управления ори-констут комИИ ЗА- ИТЕЛЬностро ехнолобыть нтирую а ГОСУ,ЦАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР щими устроиствами, трехпозиционными переключателями и т,д. Цель изобретения - жесткая фиксация исполнительного органа, увеличение перемещения исполнительного органа, исключение сил сопротивления рабочими органами. Устройство содержит корпус 1, исполнительный орган 3 с пластиной 4. трехплечий рычаг 9 с двумя регулируемыми упорами, установленных - с возможностью возвратно-поворотного движения между двумя соответствующими парами регулируемых упоров, установленных на корпусе 1. Поставленная цель достигается за счет выполнения рычага 9 трехплечим, приводов - механического типа и определенного соотношения плеч соответствующих элементов. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для управления ориентирующими устройствами, трехпоэиционными переключателями,Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей путем увеличения углов поворота исполнительного органа при повышении жесткости фиксации заданных положений последнего и исключение сопротивления рабочим органам со стороны элементов соответствующего привода,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, исполнительный орган в положении среднее положение); на фиг, 2 - то же, исполнительный орган в положении 11; на фиг, 3 - то же, исполнительный орган в положении 111,Устройство содержит корпус 1, ось 2, на которой установлен исполнительный орган 3, жестко связанный с пластиной 4, регулируемые упоры 5-10, пневмо- или гидроцилиндры 11 и 12 и ось 13, на которой установлен трехплечий рычаг 14,В исходном положении (фиг, 1) исполнительный орган 3 занимает положение 1, при этом трехплечий рычаг 14 занимает положение А или Б в зависимости от того, в какую ,полость цилиндра 1.1 подано давление.Если под давлением находится штоковая полость цилиндра 11(исполнительный орган вращается против часовой стрелкии), то рычаг 14 занимает положение А, при котором он прижат цилиндром 12 к регулируемому упору 9, а упор 7, взаимодействуя с пластиной 4, не дает возможности дальнейшего поворота против часовой стрелки исполнительному органу 3. Если под давлением находится бесштоковая полость цилиндра 11 исполнительный орган вращается по часовой стрелке), то рычаг 14 занимает положение Б, при котором он прижат цилиндром 12 к регулируемому упору 10, а упор 8, взаимодеиствуя с пластиной 4, не дает возможности дальнейшего поворота по часовой стрелке исполнительному органу 3.При необходимости поворота исполнительного органа 3 в положение 11 (против часовой стрелки) давление подается в штоковую полость цилиндра 11 и штоковую полость цилиндра 12, Цилиндр 12 переводит рычаг 14 в положение Б, прижимая его к регулируемому упору 10 и убирая упор 7, освобождает пластину 4, которая под действием цилиндра 11 поворачивается вместе с исполнительным органом 3, пока не достигнет регулируемого упора 5. В этом положе нии исполнительный орган 3 занимает положение 1, а упор 8 рычага 14 подготовлен дляостановки пластины 4 в среднем положении при ее обратном ходе.При необходимости поворота исполнительного органа 3 в положение 11 по часовой стрелке) давление подается вбесштоковые полости цилиндров 11 и 12, Цилиндр 12 переводит рычаг 14 в положе ние А, прижимая его к регулируемому упору9 и убирая упор 8, освобождает пластину 14,которая под действием цилиндра 10 поворачивается вместе с исполнительным органом3, пока не достигнет регулируемого упора 6 15 203050 В этом положении исполнительный орган 3 занимает положение 111, а упор 7 рычага 14 подготовлен для остановки пластины 4 при ее обратном ходе, Цилиндр 11 не может преодолеть усилие цилиндоа 12, так как плечо Э значительно больше плеча С, а плечоЕ больше плеча Е,Изобретение обеспечивает увеличение углов поворота исполнительного органа, более жесткую фиксацию исполнительного органа, исключение сопротивления рабочиморганам со сторонь пружин, одинаковые моменты фиксации,Формула изобретения 1, Устройство для фиксации заданных положений исполнительного органа, содержащее корпус, закрепленную на нем ось, установленную на последней с возможностью ограниченного поворота пластину, один конец которой жестко связан с исполнительным органом и приводом возвратнопоступательного движения между парой регулируемых упоров, один иэ которых установлен на корпусе, а другой - на первом плече рычага, установленного на корпусе с возможностью ограниченного поворота,при этом второе плечо рьчага связано с автономным приводом возвратно-поступательного движения, идентичным первому, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чго, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения углов поворота исполнительного органа при повышении жесткости фиксации заданных положений последнего и исключении сопротивления рабочим органам со стороны элементов саответствующего привода, рычаг выполнен трехплечим, устройство снабжено четырьмя дополнительными регулируемыми упорами, один из которых закреплен на третьем плече рычага, другой - на корпусе, причем обас возможностью последовательного взаимодействия с пластиной, отдельные два упора закреплены на корпусе с возможностьюпоочередного взаимодействия с вторым плечом рычага, привода выполнены механи1663252 оставитель Н.Бухаревхред М,Моргентал Карре Редактор Л.Пчолинс пле Заказ 2249 Тираж 431 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ческого типа, связь их подвижных звеньев с упомянутыми элементами устройства выполнена шарнирной, расстояние от точки приложения усилия к концу пластины, связанному с исполнительным органом до оси поворота, меньше расстояния от последней до точки контакта второго конца пластины с любым из упоров, закрепленных на трехплечем рычаге, а длины первого и третьего плеч последнего меньше длины второго.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводы выполнены в виде гид роцилиндров.3. Устроство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что приводы выполнены в виде пневмоцилиндров.