Устройство для формирования векторов

(5)5 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Ф иЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРОВ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислигельной технике и может быть использовано в графических дисплеях и графопостроителях. Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается введением двух усилителей, двух мультиплексоров, двух селекторов и соответствующих функциональных связей. Изобретение позволяет формировать векторы как с коррекцией напряжений на выходе устройства (для повышения точности), так и без коррекции, если требуется высокое быстродействие, 4 ил,(21) 4753867/24(71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР, Специальное конструкторско-технологическое бюро средств моделирования в энергетике АН УССР (72) Г.И. Грездо в, Ю.О. Ш и ма но в с ки й и В.А,Ярославкин(56) Авторское свидетельство СССР М 1267469, кл, 6 09 6 1/08, 1983.Авторское свидетельство СССР М 1277084, кл, 0 06 Р 3/153 1985. ры Интегратор 7(8) содержит комм23 Д 4,резисторы 25 - 31, конденсатороперационный усилитель 34,Усилитель 11(12) содержит рез35 - 39 и операционный усилитель 40Устройство работает следующизом, Из ЭВМ(на фиг.1 не показана) вство передается информация о коорди параметрах вектора:Х - координата "Х" начальной тотора;У- координата "У" начальнойто Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в графических дисплеях и графопостроителях,2,33 стор м об Цель изобретения - повышсти устройства,На фиг.1 приведена струкустройства; на фиг.2 - струблока управления; на фиг.3 -схема интегратора; на фиг.4 -схема усилителя. ние точн строи- натах турная схем ктурная схемструктурна структурна и век иве тор Устройствлок 5 управле8 цифроаналО, усилители4, селекторыБлок 5 упра7,18, блок 19О, элементы И о содержит регистры 1-4, ия, счетчик 6, интеграторы 7 оговые преобразователи 9 и 1 и 12, мультиплексоры 13 и 5 и 16,вления содержит инверторы постоянной памяти, триггер 21,22,ЛХ - и ЛУ - п М-макс проекции; в - мин проекции,Ч= а/М шей проекц1697105 А роекция вектора на ось "Х";оекция вектора нв ось "У"1 - код, соответствующий максимально возможной (единичной) проекции вектора/гЯ =ЛХ + ЛУ - длина век.ора, В общем случае информация о векторе передается тремя словами. Структура слов представлена ниже,В первом информационном слове, двоичный код номера слова которого ОО, передаются координаты точки начала вектора Х, и У. На первом выходе блока 5 управления формируется импульс записи в регистры 1,2 координат Х, и У, Одновременно с импульсом записи в регистры 1,2 на девятом выходе блока 5 управления формируется сигнал готовности, по положительному фронту которого производится смена входной информации,Следующим приходит слово, двоичный код которого 01. В этом слове содержатся величиныи Ч, которые записываются в регистры 3 и 4 импульсом записи, формируемым на третьем выходе блока 5 управления. Одновременно с появлением кода слова 01 блок 5 управления формирует на восьмом выходе сигнал управления селекторами 15,16, которые подключают на вторые информационные входы интеграторов 7 и 8 напряжения с выходов усилителей 11 и 12, К этому моменту на первые информационные входы интеграторов подается нулевой потенциал, а на выходах усилителей 11 и 12 присутствует разность между выходными напряжениями цифроаналоговых преобразователей и соответствующих интеграторов, Разность напряжений на входах усилителей 11,12 начинает уменьшаться. Она уменьшается до тех пор, пока напряжение на выходе интегратора не станет равным напряжению на выходе соответствующего цифроаналогового преобразователя, На входах же цифроа алоговых преобразователей в этот моменг присутствуют коды координат Х и У(в этот момент на втором выходе блока 5 управления присутствует сигнал, разрешающий считывание аз регистров 1,2),По окончании записи в регистры 3,4 параметров вектора (содержимое слова с кодом 01) сигнал готовности позволяет принять следующее слово, двоичный код которого 10. В этом слове содержится величина М, которая импульсом записи с пятого выхода блока 5 управления записывается в счетчик 6, На выходе счетчика 6 при этом появляется высокий потенциал, обозначающий, что идет формирование вектора. На шестом выходе блока 5 управления форм ируются счетные импульсы в счетчик длины вектора, который работает в режиме вычи 20 25 30 35 0 45 50 55 тания, При достижении счетчиком 6 нулевого состояния на его выходе устанавливается низкий уровень напряжения, обозначающий окончание формирования вектора. Выходы цифроаналоговых преобразователей 9 и 10 при помощи мультиплексоров 13, 14 подключаются к первым информационным входам интеграторов 7 и 8 только на время формирования вектора. В момент появления кода слова 10 сигнал на втором выходе блока 5 переводит регистры 1 и 2 в третье состояние, а сигнал на четвертом выходе блока 5 считывает данные иэ регистров 3,4, Сигнал формирования вектора с выхода счетчика 3 запрещает формирование сигнала готовности вплоть до окончания формирования вектора, Таким образом, слово, двоичный код которого 10, присутствует на входе в течение всего времени формирования вектора,После окончания формирования вектора появляется сигнал готовности, разрешающий смену входной информации, Если следующее слово имеет двоичный код 00, весь описанный цикл повторяется. При этом, если вследствие каких-либо причин напрякения на выходах интеграторов 7 и 8 отличаются от напряжений на выходах цифроаналоговых преобразователей, соответственно 9 и 10, происходит, как описано выше, коррекция выходных напряжений интеграторов, и координаты начальной точки следующего вектора точно соответствуют координатам, записанным в регистрах 1 и 2. Если же следующее, после окончания формирования вектора, слово имеет код 01, напряжения интеграторов не корректируются, а цикл работы в этом случае повторяет предыдущий, начиная с второго слова,Задание параметров векторов в виде, огисанном выше, приводит к тому, что яркость наклонных векторов отличается от яркости ортогональных, Чтобы избежать эого, необходимо в качестве параметров вектора задавать не 1,а 1/Я, не Ч,аИВ, не М, а М В, При этом обеспечение нужного порядка расположения параметроввектора в слове возлагается на ЭВМ,Таким образом, устройство позволяет работать как с коррекцией выходных напряжений интеграторов, что исключает накопление погрешности и снимает ограничения на количество формируемых векторов, так и без коррекции, что позволяет повысить быстродействие устройства при формировании малых векторов (например, текстовой информации), Для устранения погрешности, накопленной при формировании некоторого количества малых векторов, необходимо подать на третий вход устрой1 б 97105 Второе слово Третье слово Первое слово 1 р-д 1номер слова 2 р-д Р Л1 р-дномер слова2 р-д 1 р-д 1номер слова г р-д1 р-д Х 1 р-д У, или 1, илиК К МилиМК р д)(1 р-д У о (и+1) р 1 МК и р-д 1 р-д 1, или Ч, или 1 Ч К. или К п р"д т и рства слово, код которого 00, содержащеекоординаты начальной точки следующеговектора.Векторы можно формировать с различными скоростями. Для выбора скорости 5подают соответствующий код на управляющий вход устройства,Формула изобретенияУстройство для формирования векторов, содержащее с первого по четвертый 10регистры, счетчик, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, первый и второй интеграторы, блок управления, первыйвыход которого соединен с входами управления записью первого и второго регистров, 15входы управления считыванием которых соединены с вторым выходом блока управления, третий выход которого соединен свходами управления записью третьего ичетвертого регистров, входы управления 20считыванием которых соединены с четвертым выходом блока управления, пятый выход которого соединен с управляющимвходом счетчика, тактовый вход которогосоединен с шестым выходом блока управления, седьмой выход которого являетсявыходом видеосигнала устройства, информационные входы с первого по четвертыйрегистров, счетчика и блока управленияявляются информационным входом устройства, выход счетчика соединен с управляющим входом блока управления,тактовый вход которого является тактовымвходом устройства, выходы первого и третьего регистров соединены с информационными входами первого цифроаналоговогопреобразователя, информационные входывторого цифроаналогового преобразователя соединены с выходами второго и четвертого регистров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит первый и второй мультиплексоры, первый и второй селекторы, первый и второй усилители, выходы которых саед ены соответственно с информационными входами первого и второго селекторов, управляющие входы которых соединены с восьмым выходом блока управления, девятый выход которого является выходом сигнала готовности устройства, упоавляющие входы первого и второго интеграторов являются управляющим входом устройства, первые информационные входы первого и второго интеграторов соединены соответственно с выходами первого и второго мультиплексоров, управляющге входы которых соединены с выходом счетчика, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены соответственно с первыми информационными входами перового и второго мультиплексоров, вторые информационные входы которых соединены с шиной нулевого потенциала, первые информационные входы первого и второго усилителей соединены соответственно с аыходами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вторые информационные входы первого и второго интеграторов соединены соответственно с первыми выходами первого и второго селекторов, вторые выходы которых соединены соответственно с вторыми информациочными входами первого и второго усилителей, выходы первого и второго интеграторов, соединенные соответственно с третьими информационными входами первого и второго усилителей, являются первым и вторым выходами отклоняющих напряжений устройства.1697105Составитель И.Загинайко Редактор Б,Федотов Техред М.Моргентал Корректор М.Демченко Заказ 4308 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 45Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101