Устройство для определения горизонтальных составляющих пространственного вектора скорости

Сфез Советска Социалистических Республик(21)238 1) М. Кл. 6 06 У 15/20 18 киГееуаааетеееей ееиетет Севетв Вюнеетрее ССР ее аелам еаебретеей в етефепей) Автор иаобре Г. аламарюк, В. Н. Соломаха, А, Г, Шевякои А. И. Сдвижков 1. Иоп 1) Заявите занский радиотехнический инстит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ВЕКТОРА СКОРОСТИлинейн о Лаг ствин с выраж след овательной иями кусочн интерполяции тома ство ранжу ойинтерполя из кото оровых реал состоит из треременной, квжд ет либомножи ениятей ого вектора скоьные составляю- виде частот повтоков единичныхиЯ- в виде ть преобразователяый осуществляет алых функций в соответ тение относится к области ачислительной техники. Устроть использовано самостоятельноставе спецаппаратуры для ретельно-функциональйых зависимос= айвасов)т; У= т с 08 ас 68 агде модуль пространственнрости М и его горизонталшиеЪи М представлены вторения импульсов, т.е, поприращений пути, углы аСдвоичных кодов.Известен частотно-имаульсный функциональный преобразователь, стоящий в цепи обратной связи устройства, содержащий входной преобразователь, интерполятор дв переменньус, блок памяти, Преобразователь предназначен для воспроизведения функций общего вида Д 1.Операционная часинтеполятор которпроксимацию заданн 5 одно иэ управлений.Недостатками известного устройства прииспользовании его для определения горизонтальных составляющих вектора скоростиявляются значительные аппаратурные затра О ты блока памяти, обусловленные необходимостью хранения и выдачи ординат функций,число которых определяется числом интервалов аппроксимации по осям аргументов,сложностью коммутации выходных парамет- )5 ров на выходы интерполятора, а,также невозможностьть .реализации миожительно-функциональных зависимостей.Наиболее близким по технической суп- ности к изобретению является устройство, 20 содержащее первый блок памяти, группа вхс- дов которого соединена с группой входовустройства, а информационный вход подключен к первому информационному входу устройства, формирователь стробируюших сиг налов, первый вход которого соединен с15 3входом устройства, информационный входподключен к первому информационному входу устройства, коммутатор, выходы которого через соответствующие делители частоты оовывсчввы х выховвы устройство 2).Недостатком этого устройства явлаетсаограниченные функциональные возможности,так как оно предназначено для преобразо-вания полярных координат вектора в прямоугольные. 10Целью изобретениа является расширениефункциональных возможностей устройствапутем обеспечения вычислений составляющихданных скорости, представленных в видепотоков единичных приращений пути,Это достигаетса тем, что в устройствовведены второй блок памяти, блоки вычитания, умножения и. элемент ИЛИ, входыкоторого соединены соответственно с первым выходом второго блока памяти и выходом блока умножения, а выход подключенк второму входу формирователя стробируюших сигналов. Первый выход последнегоподключен к первому управляющему входупервого блока памяти, второй выход - к второму управляющему входу первого блокапамяти и к управляющему входу формирователя сФробирующих сигналов. Выходы первого блока ламарк подключены соответственаоок входам коммутатора, информационный З 0вход которого соедйнен с первым информациониым входом устройствах,Второй информационный вход устройства подключен кинформаийнным входам блока умноженияи второго блока памяти, группа входов которого соединена с группой входов устройства,а первый и второй выходы чрез блок вычитания соединены с входом блока умножения,Схема устройства представлена на чертеже.40Устройствб, содержит блок 1 памяти, блок2 вьтчитаниа, блок 3 .умножения, элементИЛИ 4, формирователь 8 стробируюших сигналов, блок 6 памяти, коммутатор 7, делители 8,9 частоты и имеет входы 10,11 н12 группы входов 18 и выходы 14 и 15.Реализация множительно-функциональных.,зависимостей для определения горизонтайьныхсоставляющих осуществляется путем формирования число.импульсных кодой подаваемых на соответствующие делители частоты8,9 с приходом каждого импульса входнойчастсры на вход 12.Управление выбором частот з блока 1памяти осуществляется с помощью реверсивного счетчиж (на чертеже не показан),ВХОДЯШЕГО В СОСтав бЛОКЯт На СУММЙРЯОШИЙн вычитаюший входы которого поступают импульсы с формирователя 5, Этн импульсы60изменяют состояние так, что на выходах блока в течение одного интервала времениодновременно формируется определенный набор частот, а в течение другого интервалавремени - другой набор частот,"Такой способ получения число-импульсных кодов позволяет в два раза расширить диапазон изменения входной частоты по сравнению сизвестным устройством.Воснову формирования частоты, поступыдщей с выхода элемента ИЛИ 4 на входформирователя 5, положена кусочно линейная аппроксимация функции секонса по разностной формуле полиномаЛагранжа, Дляэтой цели на вход блка 6 пй,яти с входа1 1 устройства подаютса старшие разрядывходного кода, управляющие подключениемчастот к входам блока 2 вычитания, Разностнаа частота умножается на код с помощьюблока 3. Операция сложения осуществляетсяна элементе ИЛИ 4, так как частоты неимеют совпадающих импульс оэ,Коммутатор 7 осуществляет распределение импульсных потоков с выхода блока 1памати в соответствующие делители частотыв зависимости от кода номера квадранта,К достоинству устройства следует отнести простоту его стыковки с датчиками и исполнительными механизмами, высокую точность формирования выходных величин в виде частотно-импульсных сигналов, позволяющих обеспечить длительное и точное интегрирование. Кроме того, оно имеет лучшие показатели по сравнению с известными устройствами, а именно; более широкие функциональные возможности - определения горизонтальных составляуощих не толькооплоского но н пространственного вектора скоростнт повышенное в два раза быстродействие, сравнительно небольшие аппараТУРНЬЮ затРатыоФормула изобретенияУстройс:во дла определения горизонтальныхсоставлаю 1 цнх пространственного вектора скорости, содержащее первый блок памяти, группа входов которого соединена с группой входов устройствау а информационный вход подключен к первому информационному входу устройства, формирователь стробирующих сигналову первый вход которого соединен с входом устройства, информационный вход подключен к первому информационнбму входу устройства, коммутатор, выходы которого через соответствующие делители частоты подключены к выходам устройствао т л н ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных598084 6формационный вход которого соединен спервым информационным входом ус.тройстьи,второй информационный вход устройстваподключен к информационным входам блокаумножения и второго блока памяти, группа5входов которого соединена с группой входовустройства, а первый и второй выходы черезблок вычитания соединены с входом блокаумножения. Составитель Л, Жереновдактор Т, К)рчикова Техред 3. фанта Ко. к С. Га:и.ипяк Подпиета Совтийд. 4/5 ираж й 238 41.ЦНИИГ истров С.(. СГ комит открнаб ГосударственногоЯм изобретений и.Ж, Раушская 113035, Москва илиад Г 11 П "Патент, г, Ужгород, ул, рс;нитная,5возможностей устройства путем обеспечения вычислений составляющих данных скорости, представленных в виде потоков единичных приращений пути, в него введены второй блок памяти, блоки вычитания, умножения и елемент ИЛИ, входы которого соединены соответственно с первым выходом второго блока памяти и выходом блока .умножения, а выход подключен к второму входу формирователя стробирующих сигналов, первый выход которого подключен к первому ущавляющему входу первого блока памяти, второй выход - к второму управляющему входу первого блока памяти и к управляющему входу формирователя стробирующих сигналовэ 15 выходы первого блока памяти нодключенысоответственно к входам коммутатора, инИсточники информапии, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство ССС Р % 437076 ф клф 6 06 % 15/20 ю 1972.2. Авторское свидетельство по заявке % 2326985/18-24, по которой вынесено решение о выдаче авторского свидетельства,