Гидравлический цепной привод

,)3ЙБ 1.ЙОТЕГ 4 к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства(56) Авторское свидетельство СССРВ 332888, кл. В 21 0 7/10, 1970,(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСХИЙ ЦЕПНОЙ ПРИВОД по авт. св. У 332888, о т л и -а а ю щ и й с я тем, что, с цельюювышения надежности и .точности в . д) 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30, В 21 Р 7710 работе, он снабжен механизмом торможения звездочки, выполненным в виде мембраны с выступами, расположенной между корпусом и звездочкой и установленной с возможностью взаимодействия со звездочкой и образования полости между крышкой и мембрайой, и уплотнения, расположенного между корпусом и мембраной, причем полость соединена с магистралью подачи рабочей среды, а величина рабочей .площади мембраны со стороны корпуса выполнена не более 0,7 величина ра бочей площади мембраны со стороны1238860 55 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля привода подвижных частей промьппленных роботов, устройств для подачи материала к прессу и т.д. и является усовершенствованием устройатва по авт. св. В 332888,Целью изобретения является повы.шение надежности и точности в работе,На фиг. 1 изображен гидравлическийцепной привод; на фиг.2 - то же, вид,сверху,.Привод состоит иэ корпуса 1 скрышкой 2, расположенного в корпусе 1 в подшипниках вала 3 со звездочкой 4, размещенной между корпусом 1и крышкой 2 мембраны 5 и двух гидравлических цилиндров 6 и 7, имеющиходинаковые площади поршней 8 и 9.Штоковые полости цилиндров 6 и 7образуют с корпусом 1 общую полость,соединенную через отверстие 10 сгидросистемой.,Поршневые полостицилиндров соединены с гидросистемойчерез отверстия 11 и 12 и золотник(не показан). Мембрана 5 образуетс крышкой 2 полость 13, соединеннуючерез отверстие 14 и разделительныйклапан 15 с гидросистемой.Мембрана 5 имеет выступы 16. которые проходят через отверстие 17 вкорпусе 1 и охватывают с натягомкольцевой пояс 18 звездочки 4.Между корпусом 1 и мембраной 5установлено уплотнение 19, причемрабочая площадь мембраны со стороныкорпуса 1, т,е. площадь, ограниченная внутренним диаметром уплотнения19, не .более 0,7 рабочей площадимембраны со стороны крышки 2, т.е.площади, ограниченной расточкойкрьппки.Звездочка 4 соединена с поршнями8 и 9 цилиндров 5 и 6 цепью 20.Привод работает следующим образом.При отсутствии давления в гидросети кольцевой пояс 18 звездочки 4зажат выступами 16 мембраны 5 и, таким образом, предотвращают свободноепроворачивание вала 3 от случайнойнагрузки.Жидкость под давлением через отверстие 10 поступает в общую полость корпуса 1, прогибает мембрану 5, тормозные выступы 15 которой дополни.тельно зажимают кольцевой пояс. 18 звездочки 4,Цепь 20 при этом натя-. 5 гивается.Для осуществления поворота в любую сторону, например по часовой стрелке, жидкость под давлением подается в поршневую полость цилиндра 7, Поршневая полость цилиндра 6 соединяется со сливом.При этом жидкость через распределительный клапан 15 и отверстие 14 подается в полость 13. Так как рабо,чая полость со стороны крьппки 2 больше, чем со стороны корпуса 1, а дав" ление жидкости одинаковое с обеих сторон, то мембрана 5 прогибается в сторону корпуса, а выступы 16 расхо дятся и освобождают кольцевой пояс18 звездочки 4. Поршень 8 цилиндра 6 перемещаетсяпод действием давления в общей полости корпуса 1, тянет цепь 20, ко-торая поворачивает звездочку 4, с валом 3 по часовой стрелке. Поршень 9цилиндра 7 находится в равновесиипод действием одинакового давления 30 с двух сторон.Остановка приводного вала 3 в заданном пойожении производится выключением золотника, при этом поршневая полость цилиндра 7 и полость .13 З 5 соединяется со сливом, давлениевподводящей магистрали падает, давление на мембрану 5 со стороны крышки 2 тоже падает.Мембрана 5 под действием давления 40 в общей йолбсти корпуса 1 прогибаетсяв сторону крьппки 2, тормозные выступы 16 зажимают кольцевой пояс 17звездочки 4 и фиксируют ее поворот,в начальный период переходного про цесса, а не после полного падения,давления в полости 13 и цилиндре 6,как это происходит в известном устройстве. Таким образом, повышаетсяточность позиционирования вала 3.Для поворота вала 3 в другую сторону жидкость под давлением подаетсяв поршневую полость цилиндра 6 и полость 13, а полость цилиндра 7 соединена со сливом.1238860 Сост Техр итель Ю,Жаворонков Л.Олейник Кор тор Г.Волко тор М.Самборска аказ 3329/6 кая наб д роизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,оектн Тираж 783 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РауПодписно митета СССР ткрытий