Рабочий орган чаесборочной машины

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИДЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 51)5 А 01 О 46/О ЗОБ РЕТ ВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВ Н ЧАЕСБОРОЧНОЙ нои амплит совершают с большей осуществл лом л ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для выборочного сбора чайного листа, Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чайных флешей, Рабочий орган состоит из закрепленных на раме машины полудуг, выполненных по форме кроны чайного куста. Каждая полудуга состоит из неподвижного дугообИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для выборочного сбора чайного листа,Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора чайных флешей,На фиг.1 изображен рабочий орган, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В - В на фиг.2 (излом нежных побегов при попадании их в различных местах по длине пальцев); на фиг.5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6 - узелна фиг.1 (кулачковый мехаразного основания 7, на котором закреплены расположенные друг над другом подвижные дугообразные элементы 9, 10 и 11. На элементах 9 и 11 закреплены упругие пальцы 15. Каждый палец 15 состоит из сердечника, покрытого мягким пористым материалом, На элементе 10 расположены жесткие пальцы 18, также покрытые мягким материалом. Привод пальцев 15 и 18 осуществляется посредством кулачковых механизмов, Кулачковые механизмы крайних пальцевых гребенок имеют одинаковый эксцентриситет, меньший чем средней гребенки. Рабочая кромка пальцев 18 выполнена ромбовидной формы, Пальцы 15 и 18 расположены под углом к горизонту с возможностью регулировки их положения, При поступательном перемещении чаесборочной машины элементы 9 и 11 с упругими пальцами 15 совершают колебания с задандой, Элементы 10 с пальцами 18 колебания с той же частотой, но амплитудой. Вследствие этого ется выборочный статический ей. 1 з.п. ф-лы, 8 ил,чение Д-Д на фиг,6; на ения упругих и жестких низм); на фиг,7 - сефиг,8 - закон движпальцев.Рабочий орган чаесборочной машины (фиг.1) содержит две полудуги 1 и 2, выполненные по форме кроны чайной шпалеры, каждая из которых снабжена собственным приводом 3. Полудуги 1 и 2 крепятся на подвесках 4 и 5 к раме чаесборочной машины 6. Каждая пол удуга состоит из неподвижного дугообразного основания 7 (фиг,2), на котором при помощи винтов 8 закреплены расположенные друг над другом три подвижные дугообразные элементы 9, 10 и 11, 1660614которые могут перемещаться друг относительно друга и относительно неподвижного основания 7, При этом также происходит перемещение винтов 8 по пазам 12 в элементах 9, 10 и 11, покрытым антифрикцион ным покрытием (фиг,5), На трущиеся поверхности подвижных элементов 9, 10 и 11 также нанесено антифрикционное покрытие, уменьшающее трение, Между основанием 7 и подвижными элементами 9, 10 и 10 11 установлена антифрикционная прокладка 13, а под головки винтов 8 подложены шайбы 14 из антифрикционного материала (фиг,2). На подвижных элементах 9 и 11 закреплены пальцевые гребенки упругими 15 пальцами 15, состоящими из сердечника 16 из пружинной проволоки, на поверхность которого нанесен слой очень мягкой пористой резины 17 или иного подобного материала, На элементе 10 располокена 20 пальцевая гребенка с жесткими профилированными пальцами 18, с рабочей кромкой ромбовидной формы, которые выполнены за одно целое с элементом 10 и покрыты слоем такого же мягкого материала 19, кэк 25 и пальцы 15. Концевые части пальцев 15 и 18 выполнены закругленными, Для облегчения пальцев 18 и элементов 10 в них выполнены отверстия 20 и 21. Собранный чайный лист удаляется воздухом из зоны сбора (уда ление не показано). На валу приводов 3 установлены кулачковые механизмы 22 (фиг.1, 6, 7), Кулачковые механизмы 22 крайних гребенок имеют одинаковый эксцентриситет, меньший чем средней гребенки, что обеспе чивает согласованное движение элементов 9 и 11 относительно элемента 10, Кромка 23 жестких пальцев 18 представляет собой сложную кривую, параметры которой определяются из уравнения изгиба сердечника 40 16 упругого пальца 15 по заданной силе излома нежной флеши при заданной длине сердечника и заданном прогибе нэ его конце по формуле;453 Е 1р 1 згде у - прогиб на конце сердечника;Р - сила излома нежной флеши, деленная на два;1 - длина упругого пальца;Е - модуль упругости сердечника;1 х - момент инерции сечения сердечника,При этом точка приложения силы смещается по длине пальца и при заданной неизменной силе вычисляется прогиб сердечника в этой точке, таким образом опре. деляется профиль кромки жесткого пальца 18. Такая кромка обеспечивает нужный угол излома нежных побегов при попадании.их между пальцами 15 и 18 в любом месте по длине пальцев (фиг.З и 4), При этом величина захода жестких пальцев 18 между упругими пальцами 15 остается постоянной, Кроме того такая кромка обеспечивает нормальную работу при повышенной частоте двойных ходов, Для обеспечения прощупывания побегов по высоте пальцы рабочего органа расположены под углом к горизонту (фиг.2), но его мохно изменять путем регулировки подвесок 4 и 5.Рабочий орган чаесборочной машины работает следующим образом.При поступательном перемещении чаесборочной машины подвижные элементы 9 и 11 с упругими пальцами 15 совершают синхронные колебательные движения по дуге относительно нейтрального положения с некоторой амплитудой, В то же время элемент 10 с жесткими пальцами 18 совершает колебательные движения по дуге с такой же частотой, но с большей амплитудой так, что пальцы 18 "догоняют" упругие и заходят между ними на некоторую, необходимую для излома нежных флешей, величину. Амплитуды колебаний подвижных элементов 9, 10 и 11 регулируются подбором конфигурации кулачковых механизмов 22. Повышенная частота двойных ходов, используемая в рабочем органе, может вести к превышению критической скорости удара по побегу, вследствие чего может .происходить динамический безопорный излом, что сводит на нет выборочность рабочего органа. Этот недостаток устранен тем, что как упругие, так и жесткие пальцы 18 совершают свои ходы в одном направлении, но с разной амплитудой, При этом пальцы 18 "догоняют" упругие пальцы 15, и в момент излома флеши их скорости вычитаются (фиг.8), Кроме того кромка пальцев 18 покрыта очень мягким материалом, и в момент касания с флешью прогибается и движется вместе с флешью в сторону упругих пальцев 15. Таким образом, динамического излома не происходит и излом флешей можно рассматривать как статический, Вследствие того, что пальцы 15 и 18 рабочего органа наклонены к горизонту, при поступательном перемещении чаесборочной машины происходит прощупывание побегов по высоте, нахождение точки олубенения побегов и их излом в этой точке. При этом используется разница в физико-механических свойствах между нежными и грубыми побегами, Если между пальцами попадает грубый побег, начинает деформироваться мягкая оболочка 19 жестких пальцев 18, затем мягкая оболочка (резина 17)упругих пальцев 15, затем сердечники 16упругих пальцев 15. Поскольку сердечникирассчитаны на силу излома нежных побегов, при попадании грубых побегов они сами прогибаются, прогиб грубых побегов до 5нужного угла излома не обеспечивается иизлома не происходит, Если же между пальцами попадают более хрупкие нежные побеги, наблюдается та же картина заисключением того, что упругости побегов не 10хватает для деформации сердечников 16 упругих пальцев 15 на заметную величину,происходят достижение угла излома и излом побегов. В случае попадания самыхнежных побегов, обладающих значительной гибкостью, излом вообще отсутствует.Поскольку пальцы 15 и 18 покрыты мягкимматериалом и имеют закругленные концы,несобранные грубые побеги и самые нежные побеги не повреждаются. Собранные 20флеши удаляются из зоны сбора воздушнымтранспортером,Поступательная скорость чаесборочноймашины связана с числом двойных ходовпальцев по формуле 25и = -, 19,5 1000,где А - расстояние между точками ударов 30 по флеши, равное 3 мм;Ч - поступательная скорость машины, м/с;и - число двойных ходов пальцев в минуту. 35 (угол наклона пальцев а принят равным 18, как у машины "Сакартверло").Как видно иэ формулы, между поступательной скоростью машины и числом двойных ходов отделяющего органа существует 40 прямо пропорциональная зависимость и увеличение числа двойных ходов позволяет увеличить поступательную скорость машины, т.е, производительность, В данной схеме возможно получить частоту двойных 45 ходов 20-25 Гц, что обеспечивает повыше- . ние производительности минимум в 1,5-2 раза по сравнению с машиной "Сакартвело", у которой частота двойных ходов примерно 13 Гц, При этом сохраняется высокая выборочность сбора,Утром и вечером нежные побеги более хрупкие, чем в полдень, когда температура воздуха повышается, эластичность побегов возрастает, и они перестают ломаться при прежних ходах пальцев, что снижает полноту сбора. Поэтому нужно менять заход жестких пальцев 18 в упругие. Это о можно достичь, например, заменой кулачковых механизмов 22 в приводах 3, что достаточно сложно. Поскольку данный рабочий орган состоит из двух частей с собственными приводами, возможно заранее настраивать кулачковые механизмы на нужные ходы и просто подвешивать соответственно настроенн н ые части дл я работы утром вечером) или в полдень.Формула изобретения 1. Рабочий орган чаесборочной машины, содержащий размещенные на дугообразной раме пальцевые гребенки, установленныедруг наддругом, и механизм их привода, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора чайных флешей, пальцы крайних гребенок выполнены виде упругих стержней с эластичным покрытием, а средние - выполнены жесткими с.рабочей кромкой ромбовидной формы, при этом механизм привода выполнен в виде установленных на валу двигателя привода кулачковых механизмов, взаимодействующих с пальцевыми гребенками, причем кулачковые механизмы крайних г 1 альцевых гребенок имеют одинаковый эксцентриситет, меньший, чем эксцентриситет средней гребенки. 2. Орган по п 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что несущая рама выполнена в виде составных частей. каждая из которых снабжена независимым приводом.