Платформа для сбора плодов

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ИЮ МФФЯВЛВЕВИЗЮЫЗ ое объед машино инение строе.В.дуамов(54) ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, к машинам для полумеханизированного сбора плодов, в частности облепихи. Цель изобретения - снижение поОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВ(56) Тракторы и с/х машис.57-61 модель ЕМ/6,Италия. вреждении кроны деревьев. ПлатФорма для сбора плодов содержит мобильную, раму 2 на которой установлены вакуум-насосы 4, ресивер и рабочие площадки 12 для операторов, Всасывающие патрубки вакуум-насосов соединены с флагами 9. Емкость фляг соединена с насадкой 11, которую оператор держит в руке, Рабочие площадки установлены горизонтально и размещены на различных уровнях от поверхности почвы, Операторы выдвигают и фиксируют рабочие площадки 12 в удобном для них положении, От ВОМ трактора осуществляется привод вакуум-насосов. Операторы, располаг аясь на площадках 12. осуществляют сбор плодов путем всасывания плодов через насадки 11. Убранные плоды накапливаются во флягах 9. 1 з.п,ф-лы. 6 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, к машинам для полумеханизированного сбора. плодов, в частностиоблепихи,Целью изобретения является снижение 5повреждений кроны деревьев.На фиг.1 изображена платформа длясбора плодов, общий вид; на фиг,2,3 - схемыустановки рабочей площадки; на фиг,4 -конструкции рычагов, на которых установлена рабочая площадка; на фиг.5, 6 - схемывыдвижения рабочей площадки,Платформа для сбора плодов содержитустановленную на колесах 1 раму 2, котораяв своей передней части имеет прицепную 15серьгу 3 для агрегатирования с трактором.В передней части рамы 2 установлены вакуум-насосы 4, кинематически соединенные спомощью ременных передач с карданом 5,Кардан 5 соединяется с ВОМ трактора, Всасывающие патрубки вакуум-насосов 4 соединены посредством вакуумныхтрубопроводов 6 с герметичной емкостью 7.В свою очередь емкость 7 соединена гибкимвакуумным трубопроводом 8 с герметичной 25флягой 9. Емкость фляги 9 соединена гибким вакуумным трубопроводом 10 с насадкой 11. Фляга 9 установлена напрямоугольных рабочих площадках 12, Нарабочих площадках 12 во время работы находятся операторы, которые держат в рукенасадку 11, Рабочие площадки 12 установлены горизонтально и размещены на различных уровнях. Рабочая площадка 12установлена на раме 2 посредством двух 35поворотных рычагов 13 и 14 (на нижних площадках рычаги на фиг,1 не показаны). Каждый из рычагов 13 и 14 шарнирноприкреплен одним своим концом к оаме 2,а другим к рабочей площадке 12, Рабочие 40площадки 12 установлены по обе стороныплатформы так, чтобы можно было убиратьурожай с двух полурядов облепихового сада. Каждая из площадок 12 снабжена поручнем 15 и механизмом фиксации положения 45рабочей площадки при ее выдвижении, Механизм фиксации расположен в днище рабочей площадки 12 (не показан), Линия,соединяющая оси шарнионых соединенийрычагов 13 и 14 с рабочей площадкой 12, 50расположена параллельно продольной осиплощадки, Линия, соединяющая оси шарнирных соединений рычагов 13 и 14 с рамой2, также параллельна продольной оси платформы. По концам рычага 13 жестко закреплены две разнесенные по высоте втулки 16и 17. Вместе с пальцем 18 втулка 16 образует шарнирное соединение рычага 13 с рабочей площадкой 12, при этом палец 18прикреплен к площадке 12, Механизм фиксации положения рабочей площадки 12размещен над втулкой 16, которая имеет попериметру вертикальные отверстия длявхождения в них пальца механизма фиксации (не показан). Управление механизмомфиксации производится оператором, работающим на рабочей площадке 12. Междуторцом втулки 16, обращенным вверх, инижней частью рабочей площадки 12 установлены антифрикционные прокладки (непоказаны).Вместе с пальцем 19 втулка 17 образуетшарнирное соединение рычага 13 с рамой 2,при этом палец 19 закреплен на раме 2,Между торцом втулки 17, обращенным вниз,и верхней поверхностью рамы 2 установлены антифрикционные прокладки (не показаны).По концам рычага 14 жестко закреплены две разнесенные по высоте втулки 20 и21, Вместе с пальцем 22 втулка 20 образуетшарнирное соединение рычага 14 с рабочейплощадкой 12, при этом палец 22 прикреплен к площадке 12, Между торцом втулки 20;обращенным вверх, и нижней частью рабочей площадки 12 установлены антифрикционные прокладки (не показаны),Вместе с пальцем 23, закрепленным нараме 2, втулка 21 образует шарнирное соединение рычага 14 с рамой 2, Между торцомвтулки 23, обращенным вниз, и рамой 2 установлены антифрикционные прокладки (непоказаны),Конструктивные параметры рычагов 13и 14, а также пальцев 18 и 23 выбираютсятак, чтобы между пальцами 18 и 23 при ихсоосном расположении имел место зазор.Расстояние между осями пальцев 18 и22 равно расстоянию между осями втулок 20и 21 большего рычага 14, Нафиг,2 это расстоя ние обозначено как .2, Расстояние между осями пальцев 19 и 23 равно расстояниюмежду осями втулок 16 и 17 меньшего рычага 13, На фиг.2 это расстояние обозначенокак Ь.Оси пальцев 18 и 22 расположены напродол ной оси рабочей площадки 12. Приэтом ось пальца 22 размещена у края рабочей площадки 12, над которым имеется поручень 15, а ось пальца 18 размещена у тогокрая рабочей площадки 12, у которого расположен вход на рабочую площадку. То естьпо ходу движения платформы первым размещен рычаг 14,Расстояния О и2 связаны между собойследующим соотношением:3.2= К 1где К - коэффициент, полученный экспериментальным путем, характеризует степеньповорота рабочей площадки 12 при ее вы 1660613движении к кроне плодового дерева, в частности облепихи.К = 1-8 - 2,2.Для расширения технологических возможностей платформы для сбора плодов 5может быть принят вариант конструкциирычагов, выполненных с возможностью изменения расстояния между осями втулок.При этом рычаги выполняются составнымииз двух шарнирно соединенных между собой частей (фиг.3). Так на оси пальца 23установлена втулка 24, закрепленная на рычаге 25. На другом конце рычага 25 закреплена втулка 26. Оси втулок 24 и 26параллельны друг другу, На оси пальца 22. 15установлена втулка 27, которая жестко прикреплена к рычагу 28. На другом конце рычага 28 закреплена втулка 29. Оси втулок 27и 29 параллельны, Нижний конец оси 30имеет реэьбовую часть, на которую.повернута гайка 31, поджимающая втулку 26 квтулке 29. На торцовых поверхностях втулок26 и 29, обращенных друг к другу, имеютсяидентичные шлицы, которые при зажатиигайки 31 фиксируют взаимное расположение втулок 26 и 29, а значит и рычагов 25 и28, Аналогичная конструкция из двух рычагов 28 и 25 установлена на осях пальцев 18и 19.Расстояние между осями втулок 27 и 29 30равно 1/4г. А расстояние между осямивтулок 26 и 24 равно 3/4г, Это позволяетустановить требуемое расстояние междуосями втулок 27 и 24 в диапазоне О до Ег.Работает платформа следующим образом.Энергетическое средство (трактор), ккоторому прицеплена платформа, вместе сней въезжает в междурядье облепиховогосада и останавливается. Операторы выдвигают и фиксируют рабочие площадки 12 вудобном для них положении. От БОМ трактора осуществляется привод вакуум-насосов. Операторы, располагаясь наплощадках 12, осуществляют сбор плодов 45путем всасывания плодов через насадки 11,Убранные плоды накапливаются во флягах9,Конструкция крепления площадок 12 краме 2 платформы на рычагах 13 и 14 позволяет подводить рабочие площадки к кронекустов облепихи так, что боковые стороныпрямоугольных площадок 12 в любом положении располагаются по касательной к периферии кроны, что снижает повреждения 55ветвей и плодов, При выдвижении рабочихплощадок 12 рычаги 14 и 13 поворачиваются(фиг.5), Траектории движения концов рычагов 14 и 13 (соответственно А и Б) показанына фиг,5,Технологический процесс работы платформы включает в себя установку рабочей площадки 12 в положение, которое показано на фиг.5 у куста облепихи, который изображен на фиг,5 в плане справа. Далее положение рабочей площадки может быть изменено. Рабочая площадка при этом занимает такое голожение, как это изображено на левой части фиг.5. После завершения сбора урожая с куста, который изображен в правой части фиг.5, платформу перемещают вдоль ряда и рабочая площадка 12 занимает положение, которое изображено на левой части фиг.5. Далее процесс повторяется,Для расширения технологических возможностей платформы возможно изменение взаимного положения "длинного." и "короткого" рычагов (фиг,6), и соответственно схема технологического процесса несколько изменяется. При этом при переезде от дерева к дереву площадку возвращают в исходное положение и производят регулировку расстояния между осями втулок 24 и 27 рычагов 25 и 28,Предложенная конструкция платформы позволяет снизить повреждения ветвей и плодов в период выдвижения рабочих площадок вплоть до их фиксации в рабочих положениях.Формула изобретения 1. Платформа для сбора плодов, содержащая расположенные горизонтально на несущей раме на различных уровнях рабо-. чие площадки, прикрепленные одним своим концом к несущей раме посредством двух шарниров и поворотных рычагов, причем линия соединяющая оси шарнирных соединений рычагов с рабочей площадкой, расположена вдоль продольной оси последней, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения повреждений элементов кроны, рычаги, на которых установлена рабочая площадка, выполнены различной длины, а по концам каждого из них закреплены втулки, являющиеся элементами шарнирных соединений, при этом расстояние между осями шарнирных соединений рычагов с рамой равно расстоянию между осями втулок мЕньшего рычага, а расстояние между осями шарнирных соединений рычагов с рабочей площадкой равно расстоянию между осями втулок большего рычага, причем длины рычагов связаны между собой следующим соотношениемюг=К О,где Ь - расстояние между осями втулок меньшего рычага;12 - расстояние между осями втулок большего рычага,К = (1,8-2,2) - коэффициент, характеризующий степень поворота рабочей площадки при ее выдвижении к кроне дерева. 2, Платформапоп.1,отличающаясятем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаги выполнены с возможностью изменения расстояния между осями 5 втулок.1660613 орректор Э.Ло едак улако ГКНТ С С Производстве тельский комбинат "Патент", г, Ужго а гарина,аз 2067ВНИИПИ Государственного113035,Составитель В.Бабе ехред М.Моргентал ж 385 Подписноеитета по изобретениям и открыти ва, Ж, Раушская нэб., 4/5