Устройство для изготовления низа обуви литьем на затянутую заготовкой верха колодку

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК х 5 А 43 Р 6 ОПИСАН ОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ кстиль.Э Ав(54)УстРойство ЗА ОБУВИ ЛИТЬЕМ КОЙ ВЕРХА КОЛОДКУ (57) Изобретение промышленности и надежность функци временном ориенти ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ НИА ЗАТЯНУТУЮ ЗАГОТОВ 1Фштыувн тносится озволяет овысптьпри одноодаче конировани овании и ного труда во кого здоровья На фиг. 1.устройство, о. узел загрузки формой; на фиг го устройства. Устройство,чей зоне трансИзобретение отн ванию для обувной частности к машина и может быть испол товлении обуви мет вы к затянутому наых для человечес ится к обо омьппленнос до в дошв, условиях,изображенобщий вид н креплени овано пр ом литья едла фиг. аемое2 -ессузочно и подошерху об с основанием и пр 3 - захват загр олод положенное в рабоного средства 1 с м обувныья колодах которых выполие отверстия, со и внрыскивающеекже систему 5 упные в непосредстппение при одноподачи коотносител размещенными на нками 2,. на площадиены технологическдержит напыпяющее4 устройства, а таравления, размеще полнит ел ь- но-разгруние обслужи этом ручГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(71) Ленинградский институт тной и легкой промышленностиим. С.М.Кирова/А 5/16/2. Проспект фирмы "Ьдшстрия, 1986. Цель изобретения - пов дежности функциоюрования временном ориентировании и лодки в заданное положени но пресс-формы, а также д ное осуществление загрузо зочных операций и облегче вания путем исключения пр 801651837 2лодки в заданное положение относительно пресс-формы, Устройство содержит поворотную платформу с размещенными на ней пресс-формами с узлом загрузки, впрыскивающие и напыпяющне средства, ориентированные к рабочим органам пресс-Форм, и систему управления. Узел загрузки дополнительно снабжен приводными цилиндрами, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно на основании и на несущем звене. Захват выполнен в виде площадки, закрепленной на несущем звене. На продольной оси рабочей поверхности площадки колодки по обе стороны от рабочего штыря размещень два дополнительных ориентирующих ря, имеющих конусообразну 10 форму.Длина дополнительного ориентирующего штыря больше длины рабочего штыря, но меньше высоты колодки. 3 ил.3 1651 венной близости от поворотной платформы 6 с приводом, на которой размещены пресс-формы 7 с узлом 8 загрузки, каждое из которых содержит основание 9, на котором через ыарниры 10 5 закреплены корпусы приводных цилиндров 11 и 12, а через шарнир 13 - не" сущее звено, два рабочих элемента 14 и 15 которого соединены между собой шарниром 16, на элементе 15 несу щего звена закреплен захват 17, содержащий площадку 18, на которой жестко закреплен рабочий штырь 19 цилиндрической формы и расположенные по обе его стороны дополнительные ориентирующие штыри 20, имеюцие ко- нусообразную форму и длину, большую. длины рабочего штыря, но меньшую высоты колодки,20Устройство работает следующим образом,Системой 5 управления вырабатывается управляющее воздействие, подаваемое на исполнительные механизмы 25всех входящих в состав устройстваузлов на протяжении всего временирабочего цикла ее функционирования согласно заданной программе, в соответствии с чем в начальный момент времени поворотная платформа б, котораяв процессе работы машины поворачивается в направлении (указанном нафиг. 1), производя остановки в моменты времени, соответствующие совмеще 35нию оси симметрии каждой пресс-формы7 с осью О -О, сориентирована так,что ось симметрии одной из прессформ 7 (произвольно выбранная для пояснения работы устройства) совмещенас осью С -О, что соответствует расположению этой пресс-формы 7 в зонеобслуживания напыляющего устройства 3,которое осуществляет напыление напресс-Форму 7 изолирующего состава,при этом шток приводного цилиндра 11втянут, а .шток приводного цилиндра 12выдвинут (приводные цилиндры 11 и 12могут быть выполнены гидравлическимиили пневматическими в зависимости от50общего исполнения приводных механизмов, входящих в состав устройства)несущее звено узла 8 загрузки, содержащее рабочие элементы 14 и 15находится в исходном положении, послечего поворотная платформа б поворачи-вается на одну позицию и рассматриваемая пресс-форма 7 располагается так,что транспортное средство 1 оказыва 83 4ется в зоне обслуживания узла 8 загрузки этой пресс"формы 7, после чегошток приводного цилиндра 11 выдвигается, вращая по часовой стрелке вокругшарнира 13 рабочий элемент 14 несущего звена узла 8 загрузки, переводя его из исходного положения в положение захватывания, а шток приводногоцилиндра 12 втягивается, вращая рабочий элемент 15 несущего звена вокруг шарнира 16 по часовой стрелке,захват 17 приближается к колодке 2 сзатянутой заготовкой верха и при расстоянии от захвата 17 до колодки 2,равном длине дополнительных ориентирующих штырей 20, последние, входяв ориентирующее коническое отверстиеколодки 2, при необходимости смещаютее, производя точную ее ориентациюи подачу относительно рабочего штыря 19 обязательно до момента подхода последнего к плоскости площадкиколодки 2, для чего длину дополни"тельных ориентирующих штырей 20 выбирают большей длины рабочего штыря18 например в два. раза для обеспечения точной ориентации колодки 2 домомента касания рабочего штыря 19 плоскости площадки колодки и точного вхождения рабочего штыря 19 в технологическое отверстие колодки 2, чем определяется ее захватывание и фиксация, после чего шток приводного цилиндра 12 выдвигается, вращая вокругшарнира 16 рабочий элемент 15 несущего звена против часовой стрелкидо исходного положения, шток приводного цилиндра 11 втягивается, вращая вокруг шарнира 13 рабочий элемент 14 несущего звена против часовой стрелки также до исходного,в результате чего колодка 2 с затя нутой заготовкой верха, зафиксированная захватом 17, переносится к пресс"форме 7, после чего шток приводного цилиндра 12 втягивается, вращаяпо часовой стрелке вокруг шарнира16 рабочий элемент 15 несущего звена и захват 17 и опускает колодку.2 с затянутой заготовкой верха впресс-форму 7, поворотная платформаб совершает поворот на следующуюпозицию, где происходит закрытиепресс"формы 7, после чего осуществляется поворот поворотной платформы6 на следующую позицию, где происходит впрыскивание литьевой массывпрыскивающим устройством 4 дляформирования низа обуви, после че5 165 го на всех промежуточных позициях (до завершения процесса полимериэацни подошвы) положение всех рабочих органов пресс-формы 7 и узла 8 загрузки остается неизменным и на позиции, предшествующейвыгрузке, пресс-Форма 7 раскрывается, а на следующей позиции (последней в цикле) штоки приводных цилиндров. 12 и 11 выдвигаются,что приводит к повороту рабочего элемента 15 несущего элемента вокруг шарнира 16 против часовой стрелки, (выем колодки 2 из пресс-формы 7) и повороту рабочего элемента 14 несущего звена по часовой стрелке вокруг шарнира 13 (перенос захвата 17 с закрепленной на нем колодкой 2 .к транспортному средству 1), после чего втягивается шток приводного цилиндра 12 и рабочий элемент 15 несущего звена с захватом 17, вращаясь вокруг шарнира 16 по часовой стрелке, устанавливает колодку 2 с обувью на транспортное средство 1, происходит опускание колодки, после чего приводные цилиндры 11 и 12 своими штоками переводят несущее звено узла загрузки в исходное положение, а поворотная платформа 6, смещаясь на одну позицию, устанавливает рассматриваемую пресс-форму 7 вдоль оси 0-0 , после чего цикл повторяется . Аналогично работают все расположенные на поворотной платформе 6 пресс-формы 7 со своим узлом 8 загрузки. Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известными заключается в том, что оно имеет более широкие возможности и проще в обслуживании, повьппает надежность функционирования при одновременном ориентировании и подачи колодки в заданное полажение относительно прессформы, кроме того, использование устройства в обувном производстве даст возможность исключить ручной труд во вредных для человеческого здоровья условиях. 1837 6формула изобретенияУстройство для изготовления низаобуви литьем на затянутую заготовкой верха колодку, расположенное в рабочей зоне транспортное средство,и содержащее поворотную платформу с приводом ее поворота, по периметру которой на равном расстоянии одна от другой размещены пресс-формы с узлом загрузки, каждая из которых включает в себя основание, на котором шарнирно закреплены корпус приводного цилиндра, шток которого шарнирно соединен с несущим звеном узла загрузки, состоящим из двух рабочих элементов с жестко закрепленным на нем захватом, выполненным в виде цилиндрического рабочего штыря, расположенного 20 над площадкой колодки, впрыскивающееи напыляющее средства, расположенные в непосредственной близости от этой платформы и обращенные к пресс-формам своими рабочими органами, и сис тему управления, схемно связанную сустройством, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования при одновременном ориентировании и подачи колод ки в заданное положение относительно пресс-формы, узел загрузки дополнительно снабжен приводным цилиндром, корпус и шток которого шарнирно сое-.динены соответственно на основании и на несущем звене, и шарнирным соединением двух элементов несущего звена, а захват выполнен в виде площадки, закрепленной на несущем звене, на продольной оси рабочей поверхности 4 О которой по обе стороны от рабочегоштыря расположены два дополнительных ориентированных штыря, имеющих конусообразную форму и длину, превьппашщую длину рабочего штыря, но меньшую вы сОты колодки при этОм В площадке колодки выполнены для размещения их дополнительные технологические отверстия.1651837 гЗ Составитель А.Бражниковедактор А.Ренин Техред Л.Олийнык Корректор И. Эрдеци ул. Гагарина, 101 онэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Уж Закаэ 1727ВНИИПИ Госу Тираж 293 Подписное.ственого комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5