Кантователь

(54) КАНТОВАТЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР П ИСАН И Е И ЗС)6 РЕ К А 8 ТОРСКОЧУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное обьединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРМ 312722, кл. В 23 К 37/04, 1971.Авторское свидетельство СССРМ 721299, кл. В 23 К 37/04, 1976,Авторское свидетельство СССРМ 719844, кл. В 23 К 37/04. 1978.Авторское свидетельство СССРМ 1225745, кл, В 23 К 37/04, 1981,(57) Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим поворот иэделий на 180 с укладкой их на то же место в зоне действия сварочного оборудования, Цель изобретения - повышение надежности работы. Кантователь состоит из основания 1, привода 14, кареток 6 с валом 7 и захватами 9. Иа валу 7 смонтированы упоры 16, а на захватах 9 - регулируемые ограничители 12 и 13. На основании 1 смонтированы направляющие скалки 3 и 4, расположенные по обе стороны ложемента 5, а на захватах 9 выполнены направляющие отверстия 10 и 11. Захваты 9 установлены на валу 7 с воэможностью свободного поворота, В ис111 бф 191646760 5 10 1520 25 30 35 40 ходном положении захваты 9 находятся в крайнем правом положении, скалки 3 - в отверстиях 10, После включения привода 14 вращение посредством зубчатых колес 15 и 8 передается на вал 7. захваты 9 удерживаются от поворота скалками 3, каретки 6 перемещаются с захватами 9 вдоль направляющих балок 2. Далее захваты 9 своим зевом охватывают изделие 18, Скалки Изобретение относится к устройствам,обеспечивающим поворот изделий на 180 фс укладкой их на то же место в зоне действиясварочного оборудования,Цель изобретения - повышение надежности работы кантователя.На фиг,1 изображен кантователь, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху; нафиг.З - 8 - положения захватов в процессеработы,Кантователь содержит смонтированныена основании 1 направляющие балки 2 инаправляющие регулируемые по длинескалки 3 и 4, расположенные по обе стороныложемента 5, На балках 2 с возможностьюперемещения установлена каретка 6 (илинесколько расположенных параллельно кареток). Каждая каретка 6 оснащена поворотным валом 7 с закрепленным на немзубчатым колесом 8 и установленным навалу с возможностью свободного поворотавилочным захватом 9. Последний выполненс упорами в виде направляющих отверстий10 и 11 и снабжен регулируемыми ограничителями 12 и 13, На основании 1 установленпривод 14 перемещения каретки и поворотазахватов. Привод посредством зубчатых колес 15 соединен с колесом 8 вала 7. Последний оснащен упором 16 для каждогозахвата. Ложементы 5 снабжены подпружи ненными относительно него упорами 17 дляпредохранения смещения изделия 18 приохвате его захватом 9.Для обеспечения плавности поворотана захватах 9 установлены подпружиненные тормозные башмаки 19,Вдоль направляющих балок 2 на основании 1 установлены рейки 20.Кантователь работает следующим образом.В исходном с,стоянии (фиг,1) захваты 9находятся в крайнем правом положении,скалки 3 входят в отверстия 10. между наружными поверхностями упоров 16 и торцами ограничителей 12 и 13 имеются зазоры.После включения привода начинается перемещение кареток 6 справа налево по на 3 выходят иэ отверстия, после чего захваты 9 с изделием 18 поворачиваются и продольно перемещаются. При повороте захватов 9 упор 16 вала 7 последовательно взаимодействует с ограничителями 12 и 13, обеспечивая плавность поворота иэделия 18 на 180 Каретка 6 продолжает перемещения, и скалки 4 входят в отверстия 11. Изделие 18 укладывается на ложемент 5, 8 ил,правляющим балкам 2, при этом нижние зубчатые колеса 15, находясь в зацеплении с рейками 20, поворачиваются и передают вращение верхним зубчатым колесам 8 и валу 7 по часовой стрелке.Скалки 3. находясь в отверстиях 10 захватов 9, не позволяют захватам 9 поворачиваться, Поэтому захваты 9 перемещаются вместе с валом 7 только поступательно в горизонтальном направлении, в то время как вал 7 непрерывно вращается. Зев захвата 9 охватывает изделие 18, которое подпружиненными упорами 17 удерживается от возможного смещения иэээ касания его боковыми поверхностями поверхностей зева, Зазоры между ограничителями 12 и упорами 16 отрегулированы таким образом, что в момент, когда дно захвата 9 касается торца изделия 18, упор 16 касается ограничителя 12, э отверстие 10 отходит от скалки 3 (фиг.З). При дальнейшем движении кареток 6, вала 7 и захватов 9 вал 7 вращается и перемещается поступательно совместно с захватами 9 и изделием 18, при этом подпружиненный упор 17 отталкивается торцом изделия 18, а затем возвращается в исходное положение (фиг.4).Когда центр тяжести системы изделие - захваты перемещается правее вала 7, захват 9 с иэделием 18 под действием силы тяжести поворачивается относительно вала 7 по часовой стрелке на угол, обусловленный зазорами между упорами 16 и ограничителями 13, при этом подпружиненные башмаки 19 предотвращают резкий поворот (фиг,5 и 6). В дальнейшем ограничители 13 прижаты под действием силы тяжести к упорам 16, и продолжается совместное движение вала 7 и захватов 9,В момент, когда угол поворота изделия 18 относительно исходного положения составляет 180, отверстия 11 захватов 9 вхо 1 б 467 бОдят во взаимодействие со скалками 4 (фиг.7и 8),При дальнейшем движении кареток б свалом 7 захваты 9 перемещаются толькопоступательно, а вал продолжает вращаться, благодаря чему упоры 16 отходят от ограничителей 13. Изделие 18 удерживаетсяот горизонтального перемещения подпружиненными упорами 17 и освободившись отзахватов, оказывается на том же месте, что 10и в исходном положении, только повернутоена 180 О,После выполнения технологических операций над изделием и его удаления из 15 рабочей эоны захваты переводятся в исходное положение,Таким образом надежность работы кантователя обеспечивается тем, что поворот 20 производится путем усилия привода, обеспечения стабильности работы при охвате иэделия зевом захвата.Это особенно важно при работе с крупногабаритными массивными изделиями, 25 Формула изобретения Кантователь, содержащий основание с ложементом для изделия и направляющими, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с поворотным валом, закрепленным на нем зубчатым колесом и смонтированным на валу вилочным захватом для иэделия, выполненным с упором. установленным с возможностью взаимодействия с направляющими, и привод перемещения каретки и поворота захвата, кинематически соединенный с зубчатым колесом каретки, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, направляющие основания выполнены в виде балки для каретки и расположенных по обе стороны ложемента параллельно балке скалок, вилочный захват смонтирован на валу с воэможностью свободного поворота и снабжен регулируемыми ограничителями, упор захвата выполнен в виде направляющих отверстий дпя скалок, при этом на валу смонтирован упор, установленный с возможностью взаимодействия с ограничителями захвата,1646760Составитель Е.Крюкова Редактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк Заказ 1368 Тираж 52 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101