Транспортирующее поворотное устройство

(57) Изобрет спо мещения тележ му пути. Цел цесса переклю повышение бе устр-ва. Для ния Т смонтир щий механизм ленных на ва.3 промежуточн ковых муфт с зубьев у н ных 9,10 полуму но смонтиров цем подпружин пнн ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(46) 07.04.91. Вюл. Р 13 (71) Могилевское научно-производственное объединение по разработке и производству прогрессивной технологической оснастки, средств механизации и автоматизации,(56) Авторское свидетельство СССР Р 1219492, кл. В 65 С 47/24, 1984.Авторское свидетельство СССР У 345070, кл. В 65 С 47/00, 1970,(54) ТРАНСПОРТИРУЩЕЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ние относится к пром. предназначено для переек (Т) по транспортноавтоматизация прочения вида движения и опасности эксплуатации этого на пути перемещеован упор, а переключаю- выполнен в виде установту 6 одной из звездочек ого привода двух кулачправым и левым наклонами ижных 7,8 и подвиж(ПМ). На Т шарнирсредством оси с пал ый пружиной 11 дву3 16400734 плечий рычаг (ДР), Один конец ДР взаимодействует с упором, а другой связан с ПИ 7 посредством шарнирно закрепленной вилки. На оси ДР установлена втулка с подпружиненной пружи 5 , ной штангой и с пазом, в котором размещен палец оси. На валу другой звез- дочки установлена дополнительная кулачковая муфта, связанная с установленным на Т поворотным столом посред-, ством червячного редуктора. Подвижная ПК 8 выполнена подпружиненной пружиной 26 к неподвижной ПИ 10.Пру муфта 8 подпружинена пружиной 26 кполумуфте 10. На пути перемещениятележки 2 смонтирован упор 27. Двуплечий рычаг 12 взаимодействует одним концом с упором 27, а другим связан с полумуфтой 7 посредством шарнирно установленной на нем вилки 28.Пружина 16 штанги 17 расположенанад рычагом 12 с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращения.Перемещение тележки и поворот изделий осуществляются следующим образом,При включении внешнего привода(на чертежах не показан), тяговаяцепь 1 перемещает тележку 2 в заданном направлении. При этом звездочки3,4 и 5 не вращаются (фиг.1),таккак полумуфта 7, находясь в зацеплении с неподвижной полумуфтой 9,40 фиксирует вал 6 (фиг.3). При достижении тележкой 2 упора 27 последнийповорачивает двуплечий подпружиненныйрычаг 12, который с помощью охватывающей вилки 28 выводит полумуфту45 7 из зацепления с полумуфтой 9 (нафиг.З показано шрих-пунктирной линией). Ось 13, вращаясь с рычагом 12,через палец 25 приводит в движениевтулку 14 со штангой 17 (фиг.5). После того, как ось пружины 16, закрепленной на штанге 17, проходит надгеометрической осью вращения двуплечего рычага 12 (фиг.2), сила действия пружины начинает вращать двуплечий рычаг 12 по часовой стрелке.Втулка 14 со штангой 17 совершаетдополнительный поворот на величинупаза 15 втулки 14 вследствие того,что пружина 16 при помощи штанги 17,Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для перемещения тележек по транспортному пути.Цель изобретения - автоматизация процесса переключения вида движения и повышение безопасности эксплуатации устройства.На Фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на Фиг,2 - вид А на фиг.1 на фиг.З - разрез Б-Б на Фиг.2; на Фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на Фиг.5 вид Г на фиг.2.Транспортирующее поворотное устройство содержит проводную бесконечную тяговую цепь 1, промежуточный привод, установленный на тележке 2 в виде системы звездочек 3,4,5, сгибаемых тяговой цепью 1 (фиг.1), и переключающий механизм.Переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 звездочки 3 двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у подгвижных полумуфт 7,8 и неподвижных полумуфт 9,10, подпружиненного пружиной 11 двуплечего рычага 12, установленного на оси 13, смонтированной на тележке 2, расположенной на оси 13 втулки 14, выполненной с пазом 15 и с подпружиненной пружиной 16 штангой 17, и установленной на валу 18 звездочки 4 дополнительной кулачковой муфты, состоящей из подпружиненной полумуфты 19 иполумуфты-звездоч-, ки 20, связанной с быстроходным валом 21 червячного редуктора 22, тихоходный вал 23 которого соединен с поворотным столом 24 тележки 2. На оси 13 смонтирован палец 25, Размещенный в пазу 15 втулки 14. 1 Гойужина штанги расположена над ДР, пересекая своей продольной осью геометрическую ось его вращения. При достижении Т упора последний поворачиваетДР, который вилкой выводит ПИ 7 иззацепления с ПИ 9. Ось, вращаясь сДР,через палец приводит в движениевтулку со штангой. Они совершают дополнительный поворот на величинупаза втулки. Это обеспечивает гарантированное расцепление ПМ 7 и 9 иполную остановку Т. 5 ил,При последующем включении внешне-. го привода цепь 1, двигаясь в том же направлении, вращает звездочки 3,4 и 5. Звездочка 4 (фиг.4) передает вращение на вал 18 и через кулачковую сцепную полумуфту 19, полумуфту-звездочку 20, быстроходный вал 21 и тихоходный вал 23 червячного редуктора 22 - на поворотный стол 24 тележки 2 (фиг. 1) . 5 164 втулки 14 и пальца 25 поворачивает ось 13 на некоторый дополнительный угол. При этом двуплечий рычаг 12 отводит подвижную кулачковую полу- муфту 7 от неподвижной полумуйты 9 на дополнительное расстояние, что обеспечивает гарантированное расцепление полумуфт 7 и 9,и, тем самым, полную остановку тележки. Для возврата тележки в исходное положение цепь 1 должна начать двигаться в обратном направлении, При этом звездочки 3,4 и 5 начинают вращаться в обратном направлении, полу- муфта 8 (фиг.3), прюхимаемая пружиной 26 к неподвихной полумуфте 10, затормаживает вал 6. Тележка отходит от упора 27, подпружиненный двуплечий рычаг 12 пружиной 11 снова вводит в зацепление полумуфты 7 и 9, чему способствует штанга 17 с пружиной 16. Вал 18 (фиг.4) вращается в обратном направлении, но вращение на вал 21 редуктора 22 не передается, так как полумуфта 19 за счет скоса зубьев выходит из зацепления с полумуфтой-звездочкой 20. Поворотный стол 24 стопорится за счет само- торможения червячного редуктора 22. 0073Формула изобретенияТранспортирующее поворотное устройство, включающее тележку сустановленными на ней поворотным столоми промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную тяговую цепь, о т -10 л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью автоматизации процесса переключения вида движения и повышения безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути переме 15 щеция толежки подвижным упором, апереключающий механизм выполнен в ви.- де установленных на валу одной иззвездочек двух кулачковых муфт справым и левым наклонами зубьев унеподвижных и под:ижных полумуфт,подпружиненного двуплечего рычага,который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем свозможностью взаимодействия однимконцом с неподвижным упором и связандругим концом с одной из подвижныхполумуфт посредством шарнирно закрепленной вилки, установленной наоси подпружиненного двуплечего рыча 30 га втулки с подпружиненной штангойи с пазом, в котором размещен палецоси, и установленной на валу другойзвездочки дополнительной кулачковоймуфты, связанной с поворотным столом посредством червячного редуктора,при этом несвязанная с подпружиненным двуплечим рычагом подвижная полумуфта выполнена подпруяжненной к неподвижной муфте, а пружина штанги40 расположена над подпружиненным двуплечим рычагом с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращения,1640073 М(побиуао) Составитель Б. ТодчевеаРедактор С.Кулакова Техред С.Мигунова тор Т,Мале 493 ое ета по изобретены а, Ж, Раушскея иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагоро гарина, 101 з 1258 Тир НИИПИ Государственного комит 113035, Иоскви открьеиям при ГЕНТ СССРб., д 4/5