Установка для наклонного подъема автосамосвалов из карьера

(51)5 В 66 В 9/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ(с,ГОСУДАРСТВЕ 1 ЮЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1437337, кл. В 66 В 9/06, 1987,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ НАКЛОННОГОПОДЪЕМА АВТОСАМОСВАЛОВ ИЗ КАРЬЕРА(57) Изобретение относится к рудничномутранспорту и может быть использовано дляподъема автосамосвалов из карьера. Цель изобретения - увеличение производительности подъемной установки. Установка для наклонного подъема автосамосвалов иэ карьера содержит грузовые платформы, которые перемещаются по направляющим канатной подъемной машиной. У верхней эстакадырасположены дотягивающе-стопорные устройства, каждое иэ которых выполнено в виде гидроцилиндра 16. На конце штока гидроцилиндра 16 установлена перемещающаяся по дополнительным направляющим несущая тележка 21, на которой смонтировано с возможностью поворота в продольной плоскости коромысло 19, Гидро- система обеспечивает зарядку пневмогидроаккумулятора и рабочий процесс дотягивания грузовой платформы. 5 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к рудничному транспорту и может быть использовано для подъема автосамосвалов из карьера.Цель изобретения - повышение производительности подъемной установки.На фиг,1 изображена установка, общий вид; на фиг.2 - установка, вид сверху; на фиг,З - конструкция дотягивающе-стопор- ного устройства; на фиг.4 - разрез А - А на фиг.З; на фиг. 5 - принципиальная гидравлическая схема дотягивающе-стопорного устройства.Установка содержит грузовые платформы 1 и 2, перемещающиеся по рельсовым путям 3 и 4 канатной подъемной машиной 5 посредством подьемных канатов б и 7, перекинутых через направляющие шкивы 8, расположенные на копре 9. Подъемные канаты 6 и 7 соединены с грузовыми платформами 1 и 2 при помощи прицепных устройств 10 и 11. Запасовка подъемных канатов при вращении подьемной машины 5 в одну сторону (например, как показано на фиг,1) обеспечивает подъем грузовой платформы 1 и одновременный пуск грузовой платформы 2.Верхняя 12 и нижняя 13 эстакады служат для обмена автосамосвалов на верхнем и нижнем горизонтах соответственно, Дотягивающе-стопорные устройства 14 и 15, расположенные на верхней эстакаде 12, обеспечивают дотягивание грузовых платформ до уровня верхней эстакады при подходе к ней и состоят из силового гидроцилиндра 16 со штоком 17 и захватного устройства 18, включающего качающееся коромысло 19, имеющее возвратную пружину 20, смонтированное на несущей тележке 21, установленной в направляющих 22. Направляющие имеют начальный участок (нэ фиг,З - НУ), угол наклона которого больше,чем угол наклона рельсовых путей 3 и 4, и оэбочий участок РУ), параллельный рельсовым путям, На рельсовых путях расположены датчики 23 и 24 положения грузовой платформы.Гидросистема дотягивающе-стопорного устройства включает подпитывающий насос 25, соединенный посредством обратного клапана 26 с пневмогидроаккумулятором 27, который гидромагистрэлью 28 сообщается с гидроцилиндром 16 посредством главного распределителя 29 и дросселя 30 с обратным клапаном 31. Кроме того, гидромагистраль содержит сливной контур из обратного клапана 32, дросселя 33 и трубы 34, Управление подпитывающим насосом 25 осуществляется распределителем 36, Жидкость в гидросистему поступает из маслобакэ 37. Грузовая. платформа 1 поднимает груженый автосамосвал 38, а грузовая платформа 2 опускает порожний автосамосвал39.Установка работает следующим образом.В исходный момент времени грузоваяплатформа 1 находится в нижнем положении, а платформа 2 - в верхнем. На грузовуюплатформу 1 с нижней эстакады 13 заезжаетгруженый атосамосвал 39, а на платформу 2с верхней эстакады 12 - порожний автосамосвал 38. Шток 17 гидроцилиндра 16 втянут, несущая тележка 21 находится наначальном участке направляющих 22. Приэтом коромысло 19 находится ниже уровняголовок рельсов рельсовых путей 3 и 4. Вгидросистеме насос 25 распределителем 35изолирован со стороны нагнетания от маслобака 37. Жидкость через обратный клапан26 поступает в пневмогидроаккумулятор 27,Гидромагистраль 28 перекрыта главным распределителем 29. Происходит зарядка пневмогидроаккумулятора.Затем включается подъемная машина 5,которая производит подъем грузовой платформы 1 и опускание грузовой платформы2. Зарядка пневмогидроаккумулятора продолжается в период движения платформ потрассе. После того, как он заряжается доустановленного расчетом давления, распределитель 35 соединяет линию нагнетаниянасоса 25 с маслобаком. Насос начинаетработать вхолостую. Под действием давления в пневмогидроаккумуляторе обратныйклапан 26 закрывается, Дотягивающе-стопорное устройство готово к операции дотягивания,В конце подъема грузовой платформы 1ее движение замедляется за счет уменьшения скорости вращения барабанов (шкиватрения) подъемной машины 5, В моментпрохождения грузовой платформы 1 мимодатчика 23, последний вырабатывает электрический сигнал, поступающий на приводуправления главным распределителем 29.Главный распределитель соединяет пневмогидроаккумулятор 27 с гидроцилиндром16 (это положение гидросистемы показанона фиг.5), Жидкость из пневмогидроаккумулятора по гидромагистрэли 28 через дроссель 30 и обратный клапан 31 поступает вгидроцилиндр 16, Шток гидроцилиндра 17выдвигается, перемещает тележку 21 по направляющим 22,Тележка выходит на рабочий участок направляющих. 8 течение этого времени скорость грузовой платформы 1.снижается,однако остается выше, чем скорость тележки 21, и грузовая платформа опережает те 1638094лежку 21. Прохождение грузовой платформы над тележкой обеспечивается поворотом коромысла 19 в направлении движения грузовой платформы 1. После того, как грузовая платформа проходит над тележкой, возвратная пружина 20 устанавливает коромысло 19 в исходное рабочее положение. В некоторый момент времени тележка 21 догоняет замедляющую грузовую платформу 1 и упирается коромыслом 19 в опорный элемент ее металлоконструкции. С этого момента перемещение грузовой платформы 1 осуществляется гидроцилиндром 16, причем скорость ее изменяется по рассчетному закону(фиг.б).Через определенное время давление в пневмогидроаккумуляторе 27 становится равным давлению в гидроцилиндре 16, и грузовая платформа останавливается, Начальная скорость платформы и время сд рассчитаны таким образом, что остановка грузовой платформы происходит одновременно с выравниванием уровней грузовой платформы 1 и верхней эстакады 12. Датчик 24 расположен тэк, что он реагирует на конечное положение грузовой платформы. Этот датчик вырабатывает электрический сигнал, поступающий на привод управления главным рапсределителем 29, В соответствии с этим сигналом главный распределитель перекрывает гидромагистраль 28, изолируя гидроцилиндр 16 как от пневмогидроаккумулятора 27, так и от маслобака 37, в результате чего гидроцилиндр 16 удерживает грузовую платформу 1 в верхнем положении, Одновременно распределитель 35 перекрывает линию, соединяющую нагнетание подпитывающего насоса 25 с маслобаком, Насос 25 подает жидкость через обратный клапан 26 в пневмогидроаккумулятор, т,е. начинается зарядка пневмогидроаккумулятора для следующего цикла дотягивания.Груженный сдмосвал 39 съезжает с платформы 1 на эстакаду 12, а его место занимает порожний, предназначенный для спуска в карьер. В это же время с грузовой платформы 2, находящейся в крайнем нижнем положении, порожний автосамосвал 38 съезжает на эстакаду 13, и на платформу 2 заезжает очередной груженый самосвал.После обмена автосамосвалов подъемная машина 5 включается в обратном направлении. Одновременно внешний управляемый сигнал подается на приводупрэвления главным рапределителем 29, Главный распределитель соединяет гидро- цилиндр 16 с мэслобаком 37. При этом жидкость движется через обратный клапан 32, дроссель 33 и трубу 34 в маслобак. Шток 17 гидроцилиндра 16 вдвигается под действием веса грузовой платформы 1. Последняя начинает свой спуск в карьер. Тележка 21, пройдя по рабочему участку, попадает на 5 начальный участок направляющих 22. Коромысло 19 уходит под уровень рельсового пути и освобождает грузовую платформу 1, которая продолжает спуск. Дотягивающестопорное устройство приходит в исходное 10 положение.Начальный объем сжатого газа в пневмогидроаккумуляторе определяется по формуле15 Р с Р,где Е - путь дотягивания:0 - усилие на штоке гидроцилиндра,Р, - начальное давление газа в пневмогидроаккумуляторе,20 Р, - давление жидкости в гидроцилиндре.Коэффициент сопротивления дросселяопределяется по формулегде сЛ - заданна: длительность периодадоталкивания,30 Я - площадь сечения гидромагистрали,Р - ПЛОТНОСТЬ ЖИДКОСТИ.Формула изобретения35 Установка для наклонного подъема автосамосвалов из карьера, содержащая наклонные направляющие с установленными на них с возможностью перемещения грузо- несущими платформами, связанными меж ду собой и подъемной машиной канатами,верхнюю и нижнюю эстакады, о т л и ч а ющ а я ся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена расположенными у верхней эстакады 45 дотягивающе-стопорными устройствами,каждое из которых выполнено в виде гидро- цилиндра, на конце штока которогоустановлена перемещающаяся по дополнительным направляющим несущая тележка, на кото рой смонтировано с возможностью поворота в продольной плоскости подпружиненное относительно нее коромысло, причем гидросистема включает в себя связанные между собой гидролинией 55 через обратный клапан подпитывающий насос и пневмогидроаккумулятор, при этом последний соединен с гидроцилиндром гидромагистралью с дросселем постоянного сопротивления и трехпозиционным трехли 1638094нейным гидрораспределителем, в первой позиции который связывает пневмогидроаккумулятор с гидрбцилиндром, во второй позиции перекрывает вход и выходы, а втретьей позиции соединяет гидроцилиндрсо сливом..Гагарина, 1 аказ 898. ВНИИПИ Составитель В. Гандыби ехред М,Моргентап Тираж 417 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5