160200

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР УДК Подписная группа Л 171 П. С. Посевин УКЛАДЧИК (ЭРЕКТОР) СЕКТОРНЫХ БЛОКОВ В КОЛЬЦЕВУЮ КРЕПЬ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОКИзвестны укладчики (эректоры) секторных блоков в кольцевую крепь горных выработок, имеющие соосный с проходческим щитом проем для параллельного ведения разработки забоя и уборки породы.Предложен укладчик (эректор) с уменьшенными габаритами рабочих органов, что достигнуто совмещением их функциональных движений. Для этого укладчик выполнен с корпусом из двух концентрических труб и кольцевой обоймы. Внутренняя труба (проем) неподвижно скреплена с корпусом щита и служит основанием гидравлического привода реверсивного полноповоротного вращения внешней трубы, на которой установлены гидроцилиндры продольно-осевого перемещения по пей кольцевой обоймы, а обойма несет радиально-выдвижной механизм с автоматическим захватом блока и гидравлический привод этого механизма,Радиально-выдвижной механизм состоит из двух поворотных в кольцевой обойме колец с зубчатыми секторами и шарнирно прикрепленных к ним дуговых рычагов, несущих на концах автоматический кулачково-клиновой захват и поступательно-возвратно перемещающих его при принудительном перемещении в противоположные стороны зубчатых секторов колец.Для перемещения зубчатых секторов радиально-выдвижного механизма применен гидравлический домкрат, подвижный корпус которого скреплен с зубчатой рейкой, воздействующей на зубчатые сектора через систему зубчатых колес,Дуговые рычаги радиально-выдвижного механизма снабжены пружинными амортизаторами, предотвращающими ударные перегрузки при укладке блоков в крепь.На фиг. 1 - 3 соответственно изображены; схема предлагаемого блокоукладчика, вид спереди; то же, вид сбоку; кинематическая схема с видами по стрелкам и А и Ь.Основные узлы блокоуклад шка: 1 - привод осевого вращения; П - корпус блокоукладчика; 1 П - радиально-выдвижной механизм;11 - гидроцилиндры осевой подачи; Р распределительный коллектор; Г 1 - сблокированный захват.Привод 1 предназначен для реьерсивного поворота вокруг оси а корпуса П блокоукладчика совместно с радиально-выдвижным механизмом при монтаже элементов конструкций кольцевой постоянной крепи,Привод 1 включает в себя гидромотор и червячньш глобоидный редуктор. Выходной вал гидромотора 1 соединен при помощи шлицевой муфты 2 с валом глобоидного редуктора 3, передающего вращение при помощи шестерни 4, насаженной на выходной вал редуктора, и шестерни 5, скрепленной с корпусом блокоукладчика,Привод управляется при помощи золотникового переключателя пульта управления, М 160200При переключении рукоятки для вращения блокоукладчика рабочая жидкость пол давлением поступает в полость цилиндров 6 гилряв. лического тормоза, сблокированного с гилромотором, и, сжимая пружину 7, отводит колодки 8 от тормозного шкива 9, жестко скрепленного с червячным валом редуктора, освобождая блокоукладчик от фиксации. При переключении рукоятки для фиксации блокоукладчика в необходимом положении давление жидкости в цилиндре тормоза падает, пружина, разжимаясь, при помощ рычагов 10 сжимает колодки и задерживает тормозной шкив.Корпус 11 блокоукладчика образован двумя концентрическими трубами 11 и 12 и кольцеьой обоймой 13. Внутренняя труба 11, неподвижно скрепленная с корпусом проходческого щита, служит проемом, а также основанием гидравлического привода реверсивного пол оповоротного вращения внешней трубы. На внешней трубе установлены гилроцилиндры 1 Г продольно-осевого перемещения по ней кольцевой обоймы 13. Последняя несет на себе радиально-выдвикной механизм 111 с автоматическимм захватом Ъ 1.Радиально-выдвижной механизм П 1 состоит из двух поворотных в кольцевой обойме колец 14 и 15 с зубчатыми секторами 16 и 17 и шарнирно прикрепленных к ним дуговых рычагов 18 и 19, несущих на концах автоматический кулачково-клиновой захват. Дуговые рычаги поступательно-возвратно перемещают захват при движении в противоположные стороны зубчатых секторов колец. Для перемещения последних применен гидравлический домкрат 20, подвижной корпус которого скреплен с зубчатой рейкой 21,При перемещении рейки вращается зубчатое колесо 22, которое передает вращение через зубчатые колеса 23 и 24 соответственно зубчатым секторам 16 и 17, которые, вращаясь в противоположных направлениях, перемещают одновременно оба дуговых рычага в радиальном направлении.Для предотвращения ударных перегрузок дуговые рычаги радиальио-выдвижного механизма снабжены пружинными амортизаторами 25,Автоматический кулачково-клииовой захват Ъ 1, служащий для укладки блока в кольцо постоянной крепи, состоит: из корпуса 26; двух кулачков 27 для захвата коромысла 28 блока, шарнирно крепящихся к корпусу; винта с ручным приводом при помощи маховика 29; клина с фиксатором (замком); пружин и регулировочных гаек для натяжения пружин (ие показаны).Коромысло 28 образовано осью и двумя кронштейнами, один из которых свободно перемещается по оси, а другой закреплен неподвикно при помощи штифта, Передвижной кронштейн снабжен фиксатором лля закреплепия его после установки в блоке.1(оромысло предварительно устанавливают в углубление железобетонного блока и закрепляют между двумя монтажными скобами.Ряоочая жидкость поступает к олокоу кладчику от центральной насосной станции через пульт управления и далее через распределительный коллектор Г к гидравлическим приводам: гидромотору, домкратам осевого перемещения и цилиндру радиалы ой подачи.Ионтаж элемеитов конструкций постоянной кольцевой крепи, Элементы крепи с предварительно установленным и закрепленным коромыслом полают пол захват рычагов блокоуклялчика.При моитаке элементов постоянной крепи блокоукладчик совершает различные совмеишцные функциональные движения: осевое иолноповоротное вращение, радиальное выдвижение рычагов с захватом и перемещение воль продольной оси.Прикрепленный к рычагам 18 - 19 с помощью захватчика 11 элемент крепи приподнимается вследствие обратного действия привода ралиальпой подачи, а затем в результате поворота блокоукладчика подводится к месту его установки.Предмет изобретения1. Укладчик (эректор) секторных блоков в кольцевую крепь горных выработок, имеюн 1 ий соосный с проходческим щитом проем лля параллельного веления разработки забоя и уборки породы, отличающийся тем, что, с целью уменыиения габаритов рабочих органов блокоукладчика путем совмещения их функциональных движений, ои выполнен с корпусом, состоящим из двух концентрических труб и кольцевой обоймы, из которых внутренняя труба, неполвикно скрепленная с корпусом щита, слукит проемом, а также основанием гидравлического привода реверсивного полно- поворотного вращения внешней трубы, иа которой установлены гидроцилнндры продольно- осевого перемещения по ней кольцевой обоймы, а обойма несет радиально-выдвикнои механизм с автоматическим захватом блока и гидравлический привод этого механизма.2. кладчик по п. 1, отл ич ающийся тем, что радиально-выдвижной механизм состоит из двух поворотных в кольцевой обойме колец с зубчатыми секторами и шарнирно прикрепленных к ним Луговых рычагов, несущих на концах автоматический кулачково-клиновой захват и поступательно-возвратно перемещающих его при принудительном перемеще.нии в противоположные стороны зубчатых секторов колец.3. Укладчик по пп. 1 и 2, отл ича ющи йс я тем, что для псрсмсщеция зубчатых секторов радиально-выдвижного мсхапизма приме. нец гидравлический домкрат, подвижный корпус которого скреплен с зубчатой рейкой, воздействующей иа зубчатые сектора через систему зубчатых колес.4. Уклад гик по пп. 1 - 3, отл ич а ющи й ся тем, что дуговые рычаги радиально-выдвижного механизма снабжены пружинными амортизаторами, предотвращающими ударные перегрузки при укладке блоков в крепь.ормаТир комитета по ва. Центр, и пография, пр. Сапунова,Подп. к печ, 24 Т 1 - 64 г,Заказ 1417/13 ЦНИИПИ Государственного 1 о