Канатно-кольцевой блокоукладчик

О П И С А Н И Е 325386ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социплистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10.Х 1.1964 ( 932647/22с присоединением заявкиПриоритет М, Кл, Е 210 13/О Комитет по дел изобретений и открцти при Совете Миииотров СССРЪДК 622,289(088.8 бликовано 07.1.1972. БюллетеньДата опубликования описанп 11.197 Авторыизобретен Д. А. Гребенников, В, ф, Овсянников и С, Н. Вяткин Заявитель ВОЙ БЛОКОУКЛАД КАНАТНО-КО 2 дчика блоков являетипулятор, состоящий Известны канатно-кольцевые блокоукладчики для возведения крепи, включающие ходовую часть, каретку, кольцевой манипулятор с захватами, привод с канатно-блочной системой, закрепленной на корпусе, конвейер и пульт управления.Предлагаемый канатно-кольцевой блокоукладчик отличается тем, что он снабжен выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов, соединенных между собой шарнирно.Это позволяет использовать блокоукладчик в выработках малого сечения и обеспечивает необходимый транспортный габарит.На фиг. 1 изобракен предлагаемый блокоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - выдвижная подъемная опорная балка, оощий вид.Блокоукладчик состоит из ходовой части 1, канатно-кольцевого манипулятора 2, каретки, выдвижной подъемной опорной балки В, конвейера 4 и пульта управления б.Для передвижения и осуществления маневров укладчика блоков служит ходовая часть породопогрузочпой машины МП .1-5, На ходовую часть машины установлен канатно-кольцевой манипулятор с кареткой, выдвижная подъемно-опорная балка, конвейер и пульт управления.Рабочим органом уклася канатно-кольцевой ман из кольцевого корпуса б, выполненного из швеллера и жестко соединенного с кареткой.В корпусе устанавливается три фигурныхролика 7, расположенных друг против друга 5 под углом 120 и поддерживающих свободноповорачивающее клинообразное кольцо В, которое внутренними приливами опирается на конусную часть роликов, таким образом уравновешивая опрокидный момент от силы 10 тяжести груза.На поворотное кольцо В жестко устанавливается траверса 9 манипулятора коробчатой формы, на которой жестко закрепляется рука 10, представляющая собой два пневмоци линдра 11 и две направляющие колонки 12,жестко соединенные между собой траверсой 13. Прп включещш цилиндров 11 штоки перемещают траверсу 13 и направляющие колонки 12, которые в двух поддерживающих втулках 20 14 жестка прикреплены к траверсе 9 манипулятора. В центре траверсы 13 установлен захват (не показан), состоящий из штурвала, винта, втулки с ленточной резьбой и проушины для заводки чеки крепления блока.25 Поворот кольца В манипулятора относительно оси блокоукладчика осуществляется включением лебедки 1 б при помощи каната 1 б через ролики, жестко закрепленные на корпусе.Каретка состоит из рамы 17 и крепится ЗО подшипниками на роликах 1 В. Рама каретки325386 4 Р 7 8 15 Рогимеет направляющие (не показано), в которые встроены ролики. Передвижение каретки манипулятора осуществляется цилиндром 9, шток которого шарнирно закреплен на проу. шине распорной трубы. Смежный блок до заводки ключевого удерживается выдвижением подъемной опорноц балки 3, состоящей из подъемного 20 и выдвижного 21 телескопических рычагов, соединенных между собой и стойкой 22 шарнирно.Подъем и выдвижение внутренних телескопов производится при помощи винта 23.В целях жесткой фиксации положения при установке блоков во внутреннюю часть корпуса б манипулятора на кронштейнах устанавливают аварийный пружинно-пневматическийтормоз 24,Для управления работой укладчика блоковслужит пульт б,5Предмет изобретенияКанатно-кольцевой блокоукладчик для возведения крепи, включающий ходовую часть,каретку, кольцевой манипулятор с захватами,10 привод с канатно-блочной системой, конвейери пульт управления, отличающийся тем, что,с целью возможности использования его в выработках малого сечения и обеспечения необходимого транспортного габарита, он снабжен15 выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов,соединенных между собой шарнирно.325386 - .а - -- г - /- г . 11Фиг. РСоставитель М. Трусова Редактор Т, Фадеева Техрсд Е. Борисова Коррскгор Л. Царьковазказ 48218 Изд. М 15 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5графия, пр. Сапунова, 2