Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров

1590262 3ыход устройства 12 через второйножитель 14 соединен с первым вхоом четвертого устройства 15 сравнеия, второй вход которого связан с выходом датчика 6 перемещения, соединенным с выходным валом привоца 17 перемещения горелки вдоль оси цилиндра меньшего диаметра. Выход устройства сравнения соединен с входом этоО го привода.Первый тахогенератор 18, соединенный с валом привода 17 перемещения горелки вдоль оси цилиндра меньшего диаметра через первый квадратор 19 соединен с первым входом сумматора 20. Выход второго тахогенератора 21 через последовательно соединенные третий умножитель 22 и второй квадратор 23 связан с вторым входом сумматора 20, Выход сумматора 20 через устройство 24 извлечения корня соединен с первым входом третьего устройства 25. сравнения, второй вход которого связан с выходом задатчика 26 скорости, а выход - с приводом 1 вращения изделия.Устройство для автоматической ; сварки швов ло линии пересечения двух цилиндров работает следующим образом.В процессе работы за счет поворотаЗО приводом 1 вращения изделия 2 вокруг горизонтальной оси Х, совпадающей с осью цилиндра, малого диаметра, обеспечивается горизонтальность нижней части. соединения.35В любой точке шва ось,горелки 3 ; должна совпадать с биссектральной осью угла, образованного в точке сварки касательной к поверхности большого цилиндра и образующей поверх ности малого цилиндра (фиг, 2) При произвольном угле ф, угол наклона касательной к большому цилиндру равенИз фиг. 2 б,а следуетЙ . Р1 = -з 3 п 0(, = - з.пр2 2 (р45 откудаЙз 1 п= - з 1 пМ .РИз фиг, 2 г видно, что=90 + й т.е. для совпадения оси горелки с 50 биссектральной осью горелка должна повернуться на угол/2 = 45 + 3/2., Так как в диапазоне о(. = (О - 180 ) и об= (180-360) горелка должна поворачиваться в одну и ту же сторону,то между углом Р и К должно быть со- отношение/з 3 п Д( = 1 й/Р з 1 п К а угол поворота горелки относительноначального угла а/2 = 45 долженОбыть равен /2, т.е. между горелкойи измерителем угла Р должна быть передача с отношением 1:2,Это реализуется за счет того, чтоугол Ы поворота изделия измеряетсяпервым вращающимся трансформатором 4через последовательно, включенные первый умножитель 5 и выпрямитель б.( дСигнал, пропорциональный ( - аьпЫ (,где Й - диаметр малого; Р - диаметрбольшого цилиндра, поступает на первый вход первого устройства 7 сравнения. На второй вход устройства 7 сравнения поступает сигнал, пропорцио".нальиый (аьп(о(р с синусной обиагнивторого вращающегося трансформатора8 через выпрямитель 9. Вращающийсятрансформатор 8 соединен с горелкой3 передачей 10 с отношением 2:1, такчто при повороте горелки 3 на уголУ 2 вращающийся трансформатор 8 поворачивается на угол 3.( ЙСигнал= ( - аьп 1(- (аьп(5( с ныР=1 Рхода устройства 7 сравнения поступаетна вход привода 11 поворота горелки3. Таким образом, при любом ф иЙ.ось горелки всегда устанавливаетсяРпо биссектральной оси соединения вточке сварки.В процессе поворота изделия меняется положение точки соединения Адвух цилиндров, которая перемещаетсявдоль оси Х. Чтобы точка сварки совпадала с точкой соединения А, необхо. димо переместить горелку вдоль оси ХРна величину Хйа = - , (1 - соз 3) (фиг,2 б),1Вычисление требуемого перемещения Хпроизводится следующим образом. Скосинусной обмотки вращающегося трансформатора 8 сигнал, пропорциональный Ц соз 3, поступает на первый входовторого устройства 12 сравнения, навторой вход которого поступает сигнал0 от источника 13 смещения. С выхода0устройства 12 сравнения сигнал Б (1 соз Р) через второй, умнодитель 14 поступает на первый вход четвертого устройства 15 сравнения, на второй входкоторого подан сигнал с выхода датчика 16 перемещения, связанного с приводом 17 перемещения горелки вдольоси малого цилиндра (по оси Х). С вы1590262бсигнал Ф о р м у л а и з о б р е т е н и япо оси 0- Х -Х = - (1 - сов 6 )-Х ПС 1 аУ 5 поступает на вход привода 17 перемещения горелки вдоль оси малого цилиндра, который перемещает горелку по оси Х до тех пор, пока не станет Ех= О.Стабилизация скорости сварки Чц при перемещении .электрода вдоль линии соединения осуществляется следующим 15 образом, Скорость привода 17.перемещения горелки вдоль оси малого цилинд .ра измеряется, первым тахогенератором 18. Полученный сигнал через первый квадратор 19 поступает на первый вход 20 сумматора 20. На второй вход сумматора 20 поступает сигнал от второго тахогенератор;. 21, измеряющего скорость поворота изделия через последовательно соединенные третий умножи тель 22 и второй квадратор 23. Таким образом на выходе сумматора 20 будет сигнал ЗО где 7- скорость поворота малого цилиндра; с 1 Я -- линейная составляющая скорости перемещения точки 35сварки в поворотном движе"нии.С выхода сумматора 20 через устройство 24 извлечения корня сигнал .,поступает на первый вход четвертого 40устройства 25 сравнения, на второйвход которого подается сигнал, про-.порциональный заданной скорости Ч с задатчика 26 скорости. С выхода устройства 25 сигнал ошибки в скорости Ец=45= Ча - ЧЬ подается на вход привода 1который изменяет скорость до тех пор,пока не станет Ер О, т.е. скоростьсварки Ч,1 не станет равной заданной50Таким образом, устройство обеспечивает сварку швов по линии пересечения двух цилиндров. При этом выдер. живается горизонтальность нижней поверхности стыкового соединения, расположение оси горелки по биссектральной оси в любой точке сварки и стабилизация скорости сварки,хода устройства 15,сравненияошибки в перемещении горелкиХ, равный Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, содержащее первый привод пе-. ремещения горелки, связанный с первым вращающимся трансформатором, второй привод перемещения горелки,.связанный с первым тахогенератором и датчиком перемещения, привод вращения изделия вокруг горизонтальной оси, связанный с вторым тахогенератором и вторым вращающимся трансформатором, задатчик скорости сварки, три умно- жителя, три устройства сравнения,два квадратора, сумматор,при этом выход второго тахогенератора через последовательно включенные третий умножитель и второй квадратор связан с первым входом сумматора, второй вход которого через первый квадратор связан с выходом первого тахогенератора, а выход через устройство извлечения корня - с входом третьего устройства сравнения,. второй вход третьего устройства сравнения связан с выходом задатчика скорости сварки, а выход - с управляющим входом привода вращения изделия вокруг горизонтальной оси, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что, с целью обеспечения сварки швов по линии пересечения двух цилиндров при повороте изделия относительно оси цилиндра меньшего диаметра, оно дополнительно снабжено двумя выпрямителями, четвертым устройством сравнения, источником смещения, при этом первый привод перемещения горелки включает передачу 2:1, связанную с узлом поворота горелки, второй привод перемещения горелки включает узел ее поступательного перемещения вдоль оси вращения свариваемого изделия, синусная обмотка первого вращающегося трансформатора через первый выпрямитель связана с первым входом первого устройства сравнения, второй вход которого через второй выпрямитель и первый умножитель связан с синусным выходом второго вращающегося трансформатора, а выход подключен к управляющему входу первого привода перемещения горелки, косинусный выход первого вращающегося трансформатора подключен к пер вому входу второго устройства сравнения, выход которого через второй умножитель связан с первым входом четвертого устройства сравнения, второйвход которого связан с выходом датчика перемещения, а выход связан с управляющим входом второго привода перемещения горелки, второй вход второ.го устройства сравнения связан с выходом источника смещения.1590262 Составитель В, ПокровскиРедактор Н.Лазаренко Техред Х.Дидцк Корректор Л Вески Тирак 650 Подписноеям и открытиям при ГКНТ СЧ наб,; д. 4/5 Производстве Заказ 2602ВНИИПИ Госуд твенного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушска издательский комбинат "Патен Ужгород, ул. Гагарина, 10