Устройство для определения ежесуточного привеса животных

числения средней массы, регистрсредней массы за предыдущие суткиблок 31 вычисления минимально допустимой массы, блок 26 сравнения 1583749блок 4 маркировки и регистратор 35данных. Новым в устройстве являетсяприменение двух лучевых детекторовЯи 9. 1 ил, Изобретение относится к массоизмерительной технике, в частности к взвешиванию сельскохозяйственных Животных, и предназначено для, определения массы и прироста массы животных, содержащихся в,групповых станках, оборудованных автопоилками.Цель изобретения - повышение точности измерения массы за. счет учета загрязнений весоизмерительной платформы.20На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит индивидуальный станок 1 для взвешивания, массо- измерительный блок 2, регистрирующий 25 блок 3 и блок 4 маркировки. Станок оборудован боковыми ограждениями 5, полом его является грузоприемная платфсрма 6, Массоизмерительный блок . 2 включает преобразователь 7 массы в сигнал, датчик входа-.выхода животных, 1содержащий два лучевых детектора 8 и 9 (например, фотореле), цифровой логи. - ческий автомат 10, инвертор 11 и два электронных ключа 12 и 13. Лучевые детекторы 8 и 9, например.фотореле,35 содержат осветители и светоприемники с вторичными приборами. Осветители и светоприемники установлены с двух сторон в задней части станка на уровне корпуса животного, в одной горизонтальной плоскости, причем детектор 8 установлен первым, а детектор 9 - вторым по ходу животного при его движении внутрь станка. Фотореле 8 и 9 выдают сигнал "О", когда луч от осветителя беспрепятственно достигает светоприемника, и сигнал "1", когда луч пересекается корпусом животного.Цифровой логический автомат со 50 держит два элемента НЕ 14 и 15, два КБ-триггера 16 и 17, шесть трехвходовых элементов И 18-23 и один двухвходовой элемент И 24. Элемент И 18 включает триг. гер 16 при наличии прямых сигналов от детекторов 3 и 9 и сброшенном триггере 17, элемент И 19 сбрасывает триггер 16, при наличии прямых сигналов от фотореле 8 и 9 и включенном триггере 17, элемент И 20 включает триггер 17 при наличии прямого сигнала от детектора 9, инверсного от детектора 8 и включенном, триггере 16, элемент И 2 1 сбрасывает триггер 17 при наличии прямого сигнала от детектора 8, инверсного от детектора 9 и сброшенном триггере 16. Элемент И 24 выдает на входы элементов 22 и 231сигнал 1 при наличии на его входах инверсных сигналов от детекторов, элемент И 22 выдает сигнал "Животное на платформе при наличии инверсных сигналов от детекторов 8 и 9 и включенных триггерах 1.6 и 17, элемент И 23 выдает сигнал "Пустая1платформа при наличии инверсных сигналов от детекторов и сброшенных триггерах 16 и 17. Указанные сигналы посредством электронных ключей,13 и 12 иоммутируют соответственно прямой и инвертированный (т.е. с обратным знаком) сигналы, подающиеся от преобразователя массы к блоку суммирования,Регистрирующая схема 3 включает счетчик 25 количества взвешиваний, блок 26 сравнения измеряемой и минимально допустимой массы, блок 27 суммирования, блок 28 вычисления средней массы, регистр 29 средней массы эа предыдущие сутки, блок 30 вычисления прироста массы, блок 31 вычисления минимально допустимой массы, регистр 32 минимально допустимой массы, а также таймер 33, схему 34 обнуления и регистратор 35 данных. Выходы лучевых детекторов Я и 9 подключены соответственно к входам Х 1 и Х 2 цифрового логического автомата 10, выход преобразователя 7 массы в сигнал соединен с входами инвертора 11 и электронного ключа 13, Выходы электронного ключа 13 и инвертора 11 (через электронный ключ) подключены к входам блока 27 суммирования и блска 26 сравнения измеряемой массы с минимально допустимой.158374 Ч Выходы У 1 (" Животное на платформе") и У 2 (" Пустая платформа" ) цифрового логического автомата 10 выдают сигнал на включение соответственно электронных ключей 13 и 12, коммутирующих цепи прямого и инверсного сш налов о массе платформы (с животным и без) при подаче их на блоки суммирования 27 и сравнен ния 26Выход У 1 автомата 10 соединен также с входом счетчика 25 количества взвешиванийДругой вход блока 26 сравнения соединен с выходом регистра 32 минимально допустимой массы, выход блока 26 сравнения соединен с блоком 4 маркировки. Выходы счетчика 25, блока 27 суммирования и таймера 33 подключены к входам блока 28 вычисления средней массы, который своими выходами соединен с входами блока 30 вычисления прироста массы и регистра 29 средней массы за предыдущие сутки. Выходы последнего поступают на второй вход блока 30 вычисления прироста массыи на вход блока 31 вычисления минимально допутимой массы, подключенного к входу регистра 32 минимально допустимой массы. Выход схемы 34 обнуления подключен к входам счетчика 25 и блока 27 суммирования, а вход - к выходу таймера 33. Входы регистратора 35 данных соединены с выходами блока 28 вычисления средней массы, регистра 29 средней масыы за предыдущие сутки и блока 30 вычисления прироста массы.Устройство работает следущим образом.При вступлении животного на платформу Ь его масса воспринимается преобразователем 7, сигнал которого поступает на вход электронного ключа 13, но на регистрирующую схему 3 не проходит,так как заперт электронный ключ 13.При входе животного в станок оно пересекает лучи детекторов 8 и 9, При этом в момент, когда перекрыты оба луча, на выходе элемента И 18 появляется сигнал "1" и включаеттриггер 16, При дальнейшем движении животного оно смещается из зоны детектора 8, луч последнего достигает его светоприемника, и инвертированный элементом 14 сигнал от9 детектора 8,совместно с прямым сигналом от детектора 9 и с сигналом ) от прямого выхода включенного триггера 16 через элемент И 20 включает триггер 17. После того, какживотное при его движении внутрьстанка освободиг луч детектора 9,на входе элемента И появятся двасигнала ".1". Сигнал "1" с выходаэтого элемента совместно с сигналами с прямых выходов включенных триггеров 16 и 17, поступающими на входэлемента И 22, обеспечивает подачусигнала У 1 ")животное на платформе" 15 на электронный ключ 13, Ключ отпираечся и пропускает сигнал о массеплатформы с животным на регистрирующую схему, Одновременно сигнал У 1"Животное на платформе" подается20 также и на счетчик 25 количествавзвешиваний. Показания счетчика 25увеличиваются на единицу, а в блоке26 сравнения данные о массе, пол; -ченные из массоизмерительного бло 25 ка 2, сравниваются с массой, поступающей из регистра 32 минимально допустимого веса. Гсли результат текущего взвешивания меньшеминимально;допустимого значения,30 блок 26 подает команду в блок 4маркировки. Информация о массевзвешиваемого животного поступаеттакже в блок 27, где она суммируетсяс данными о массе животных, взвешен 35В случае, если луч любого издетекторов 8 и 9 перекрывается посторонним животным, наступившимпередними ногами на платформу 6 или 40 воздействующим на животное, находящееся в станке 1, с выхода элемента И 24 на вход элемента И 22поступает сигнал "0". В таком режиме сигнал У 1 "Животное на платфор 1145 ме с выхода элемента 22 на электронный ключ 13 не поступает и последний не пропускает информацию омассе в регистрирующий блок 3, Таким образом, данные ложного замера 50 веса не учитываются и не влияют наокончательный результат.При выходе животного из станкаоно вновь, но .в обратном порядке,пересекает лучи детекторов 8 и 9.В момент, когда перекрыты оба луча,на вход элемента И 19 поступают трисигнала "1" (от детекторов и отпрямого выхода включенного триггера 17)и элемент 19 подает сигнал сброса наК-вход тригг ера 16. При дальнейшемдвижении животного иэ станка высвобождается луч детектора 9 и совокупностьпрямого сигнала от детектора 8, ицлерс 5ного от детектора 9 и инверсного отсброшенног о триггера 16 через эле -мент И 21 сбрасывает триггер 17.После выхода животного из зоны детекторов сигналы с выхода элемента 10И 24 и с инверсных выходов триг ерсв 16 и 17 через элемент И 23 обеспечивают подачу сигнала У 2 "Пустаяплатформа на электронный ключ 12,Ключ отпирается и пропускает в ре- , 15гистрирующую схему инвертированныйэлементом 11 сигнал от преобразователя 7 о массе пустой платформы.Этот сигнал, поступая с обратнымзнаком на блок суммирования, вычитается из поступившего ранее сигналао массе платформы с животным, чемобеспечивается исключение из результатов измерения массы платформы симеющимися на ней загрязнениями, 25Элемент И 24 предотвращает фиксациюмассы пустой платформы при наличиив зоне детекторов животных, так какв этом случае они, воздействуя цаплатформу, могут существенно исказить результат, т.е. будет иметьместо ложный замер,Аналогичная последовательностьработы устройства и обработки информации имеет место и при входев станок последующих животных,По истечении суточного цикла посигналу таймера 33 блок 28 определяет среднюю массу за сутки какчастное от деления суммарной массы 40с блока 27 на количество взвешиванийиз счетчика 25, а блок 30 определяетприрост массы за сутки как разностьсредних масс за истекшие и предыдущие,сутки соответственно с блока 28 45и регистра 29,. После этого информация о средней массе с блока 28 запоминается в регистре 29 как последняя, С выхода регистра 29 эта информация поступает в блок 31 вычисленияминимально допустимой массы, деданные о средней массе умножаютсяна заданный коэффициент после чегопоступают для запоминания.в регистр32 минимально допустимой массы. Дан 55ные о средней массе и приросте массыфиксируются регистратором 35.Лалее следующим сигналом таймера 33 запускается схема 34 обнулеция, которая обеспечивает сброс информации со счетчика 25 и блока 27 суммирования, пс д отовив тем самым установку в целом к работе в следующем суточном цикле.Формула изобретенияУстройство для определения ежесуточного привеса животных, содержащее клетку с преобразователем массы9 датчик наличия животного и регистрирующий блок, подключенный к блоку маркировки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены два триггера, семь элементов И, два элемента НЕ, ицвертор и два ключа, при этом датчик наличия животного выполнен в виде двух фотореле, установленных ц входе весовой клетки, выходы фото- реле подключены к входам соответствующих элементов НЕ, первый и второй входы первого элемента И подключены к выходам соответствующих фото- реле, а выход - к установочному входу первого триггера, первый и второи входы второго элемента И подключены к выходам соответствующих фотореле, а выход - к входу сброса первого триггера, первый и второй входы третьего элемента И подключены соответственно к выходам первого элемента НЕ и второго фото- реле, а выход - к установочному входу второго триггера, первый и второй входы четвертого элемента И подключены соответственно к выходам первого фотореле и второго элемента НГ, а выход - к входу сброса второго триггера, первый вход пятого элемента И соединен с единичным выходом первого триггера и с третьим входом третьего элемента И. а второй вход - с третьим входом второго элемента И и единичным выходом второго триггера, первый вход шестого элемента И соединен с инверсным выходом первого триггера и третьим входом четвертого элемента И, а второй вход - с третьим входом первого элемента И и инверсным входом второго триггера, входы седьмого элемента И соединены с выходами элементов НЕ, а выход - с третьими входами пятого и шестого элементов И. выходы которых подключены к управляющим входам первого и второго ключейТираж 421 Заказ 2246 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г;Ужгород, ул. Гагарина, 101 соответственно, выход преобразователя массы через первый ключ соединен с первым входом регистрирующегоблока и через инвертор и втсрой электронный ключ - с вторым входомрегистрирующегоблока, а выходпятого элемента И подключен к третьему входу регистрирующего блока,