Устройство для сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК С 5/1 О ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(57) Изобр вам автома процессов, для сортир ТОРН 0 У СВИДТЛСт 56) Авторское свидетельство СССР 107656, кл. В 07 С 5/10, 1984, тение относится к средстизации технологическихможет быть использовановки плоских деталей и поз воляет повысить надежность, Устро - ство содержит преобразователь 14 фо мы контролируемых деталей, блок 7 сортировки, установленные последовательно на транспортном лотке. Кроме того, устройство содержит блок 10 обработки сигналов, дополнительный блок 11 обработки сигнала, входами подключенные к преобразователю 14, и запоминающий блок 12, Запоминающий блок 12 по сигналам от блоков 10 и 11 обработки с помощью двух триггеров 18 и 19 управляет блоком 7 сортировки. При этом, если на лоток поступают одна за другой годные детали, то сортирующий механизм 21 выключен. Ес- с ли поступают дефектные детали, то сортирующий механизм включен, 4 ил,Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для сортировки плоских деталей, например боковых пластин приводных цепей, по дефекту формы Фронтальной проекции .детали или по толщине и кривизне,Цель изобретения - повышение надежности устройства ОНа фиг. 1 изображена схематическая конструкция предпагаемого устройства, предназначенного для сортировки на годные и негодные боковых пластин приводных цепей по деФекту Формы 15 фронтальной проекции; на Фиг. 2 разрез А-Л на Фиг, 1; на Фиг, 3 структурная схема устройства; на фиг. 4 - циклограммы работы устройства (а - при контроле годной детали; 20 б - дефектной детали).Устройство состоит из наклонного лотка 1, по которому под действием собственного веса перемещаются годные 2 и дефектные 3 детали, г 1 оследовательно проходящие зону действия оптического преобразователя, содержащего оптически связанные истоцник 4 света и Фотоприемник 5 и зону действия направляющего элемента 6, являющегося рабоцим органом блока 7 сортировки,В зоне действия направляющего элемента 6 установлен отводной лоток 8 для бракованных деталей 3. В конце наклонного лотка 1 находится приемный лоток 9 для годных деталей 2. Фотоприемник 5 связан с блоком 10 обработки и дополнительным блоком 11 обработки, которые подключены к входам запоминающего блока 12. Выход последнего соединен с блоком 7 сортировки, Поперек оптической оси между источником 4 света и Фотоприемником 5 на поверхности лотка 1 размещена оптическая маска, светопроводящая 45 поверхность 13 которой выполнена .в соответствии с контуром фронтальной проекции контролируемой детали 2Преобразователь 14 Формы детали в зависимости от назначения устройства может быть, например, индуктивным, емкостным, пневматицеским и другим, предназначенным для сортировки деталей по толщине и кривизне., а также оптическим, как в данном примере, предназначенным для сортиров,ки деталей по дефекту формы Фронтальной проекции. Фотоприемник 5 и оптически связанный с ним источник 4 света входят в состав преобразователя14, Фотоприемник 5 подключен к входупорогового элемента 15 блока 10 обработки, Кроме того, фотоприемник 5соединен с входом порогового элемента 16, выход которого подключен квходу одновибратора 17. Пороговыйэлемент 16 и одновибратор 17 составляют дополнительный блок 11 обработ"ки. Выход порогового элемента 15соединен с Б-входом установки триггера 18, К-вход предустановки которого подключен к источнику предварительного сигнала пбброс (не показан), выполненному по любой из известных схем, а информационный 0 вход - к источнику постоянного логического сигнала (в данном случаек логическому "0"). Инверсный динамический С-вход триггера 18 соединенс выходом одновибратора 17 и с динамическим С .входом другого триггера19. Информационный Р-вход триггера19 подключен к выходу триггера 18,Оба триггера 18 и 19 образуют запоминающий блок 12. Я-вход установкитриггера 18 является входом записизапоминающего блока 12, Инверсныйдинамический С-вход триггера 18 исоединенный с ним динамическийвход триггера 19 образуют вход выборки бпока 12. Выход триггера 19является выходом блока 12,и подключен к входу усилителя 20, выход котоРого связан с сортирующим механизмом 21. Усилитель 20 и сортирующиймеханизм 21 составляют блок 7 сорти ровки,Временные диаграммы (Фиг. 4) характеризуют изменение сигналов на элементах устройства. Диаграмма 22 характеризует изменение сигналов напреобразователе 14 при прохожденииего зоны действия годными 2(а) и негодными 3(Е) деталями; диаграмма 23 -изменение сигнала на выходе порогового элемента 15; диаграмма 24 - на выходе порогового элемента 16; диаграмма 25 - на выходе одновибратора 17;диаграмма 26 - на выходе триггера 18;диаграмма 27 - на выходе триггера 19.На уровне Б установлен порог срабатывания элемента 15, на уровне 0,элемента 16.Устройство работает следующим образом.Непссредственно после подачи пита" ющего напряжения на устройство форми"1533773 50 55 5руется импульсный сигнал "Сброс", поступающий на К-вход триггера 18, устанавливая на его выходе "0", При движении годной детали 2 по наклонному лотку 1 (в тот момент, когда деталь 2 начинает заходить в зону действия преобразователя 14) световой поток, поступающий от источника 4 на фоточувствительный элемент фотоприемника 5, уменьшается, вызывая изменение (уменьшение) амплитуды сигнала на выходе Фотоприемника 5 (диаграмма 22, фиг, 4 а). По достижении амплитуды сигнала уровня У соответствующего порогу срабатывания элемента 16, на его выходе формируется логический сигнал (диаграмма 24). При дальнейшем движении детали 2 по лотку 1 в момент, когда ее поверхность полностью совмещается со светопроводящей поверхностью 13 оптической маски, световой поток уменьшается до величины, при которой сигнал на фотоприемнике 5 достигает уровня О срабатывания порогового элемента 15 (диаграмма 23)Дальнейшее движение детали 2 вызывает постепенное увелицение светового потока через свето- проводящую поверхность 13 оптической маски. Сигнал на выходе фотоприемника 5 возвращается к исходному уровню. Это приводит к формированию на выходе элемента 15 непродолжительного импульса, а на выходе элемента 16 - импульса большей длительности (диаграммы 23 и 24). Импульс на выходе элемента 15 устанавливает триггер в состояние "1" (диаграмма 26) . Спад импульса на выходе элемента 16 инициирует срабатывание одновибратора 17, на выходе которого Формируется короткий импульс (диаграмма 25), По переднему фронту этого импульса переклюцается триггер 18 в состояние "1" (если он не был в этом состоянии), так как на его 0-вход подана "1" с выхода триггера 18. Состояние "1" на выходе триггера 19 запирает ключевой усилитель 20, отключая сорти" рующий механизм от источника ЭДС. По заднему фронту (спаду) импульса на выходе одновибратора 17, поступающего на инверсный С-вход триггера 18, последний переключается в состояние п 0 ф- (диаграмма 26), подготавливая устройство к контролю очередной детали. 6Направляющий элемент 6 при отклюцении сортирующего механизма от источника ЭДС задвигается под уровень поверхности лотка 1 и беспрепятственно пропускает годную деталь 2 далее по лотку 1, которая попадает в лоток 9 для годных деталей, При прохождении по лотку 1 дефектной детали 3 световой поток преобразователя 14 изменяется в меньшей степени, Чем при прохождении годной детали 2. Поэтому уровень сигнала на Фотоприемнике 5 достигает лишь уровня У и не достигает уровня Б (фиг, 4 б). При этом срабатывает только элемент 16, инициируя импульс на выходе одновибратора 17 (диаграммы 22, 24 и 25). Этот- импульс передним Фронтом переводит триггер 18 в состояние "0", так как на его 0-вход подан уровень логического ".0" с выхода триггера 18. Логический "0" на входе усилителя 20 возбуждает последний и вклюцает сортирующий механизм 21, направляющий элемент 6 которого выдвигается до момента подхода к нему бракованной детали 3. Последняя после столкновения с элементом 6 отражается от него и направляется в лоток для брака,При прохождении по лотку 1 серии годных деталей одна за другой триггер 19 остается в состоянии "0" и, следовательно, элемент 6 в задвинутом состоянии, Такое состояние направляющего элемента 6 остается до момента прохождения деталью с признаком брака зоны действия преобразователя 14. Гсли .после прохождения бракован-. ной детали эа ней последуют также бракованные детали, то триггер 19 в тецение этого времени находится в состоянии "0", а элемент 6 выдвинут, направляя детали в лоток 8 для брака. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 Формула изобретения, Устройство для сортировки деталей, содержащее преобразователь Формы сор" тируемого предмета, установленнь 1 й на транспортном лотке, блок обработки сигнала, усилитель, выходом связанный с входом исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью повышения надежности устройства, блок обработки сигнала содержит пороговые элементы, одно- вибратор и триггеры, при этом выходпреобразователя соединен с входами поротовцх элементов, выход первого из них через одновибратор соединен с управляющими входами триггеров, выход второго порогового элемента связан с установочным входом первоготриггера, выход которого соединен синформационным входом второго триггера, выходом связанного с входомусилителя.1533773 Подпи Тираж 5 и открытиям при ГКНТ ССб., д. 4/5 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени 113035, Москва, 3-35, Раушская