Система автоматического адресования в процессе сортировки

)5 В 07 ЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСИОМ следователь рский и тех ковольтного оменк ОГО АИ разгрузкиок 16 Форминала с входаавляемые1 адресовайствия на загрузки вляющего си дами 18, уп 0 и объект том 22 возд Цель иост аповышени авлена функцмы; на Фиг.а блока упра ит узел 23 о лексор 24,я содерж мультипи информ ходныеязкой. 2влебот и разии, демул илители 2 дат иков ой и К-вх дову адат и 10 зиции дами схеик 8 и 11. адрес ов 3 с-1)-вх ом 7,входа зоцно триггер датчика о щ люб ыхо ом и-го н-го т(п 1+1 ) - г и, н с ое гера 3 соеатцика 1, оды 17 блоК-вхо динен где т кавых ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ(5 Й) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕС ВАНИЯ В ПРОЦЕССЕ СОРТИРО(57) Изобретение относится к сортировке, в частности к управлению конвейерами с автоматическим адресоваИзобретение относится к сортиров ке, в частности к управлению конвейерами с автоматическим адресовани изобретения деж и сортировки На фиг. 1 предст нальная схема систе функциональная схем ния. Система содержит расположенных вдоль 2, (и) КБ-триггер 4 и Б-входами 5, (и му ИЛИ-НЕ 6 с выход адреса, схему И 9 с и выходом 12, за гру2нием, и позволяет повысить надежность работы системы при неупорядоченном во времени потоке объектов адресования, Устройство содержит датчики, размещенные вдоль адресной позиции, КЯ-триггеры с К-входами и Б-входами, схему ИЛИ-НЕ с выходом, задатчик адреса, схему И с входами и выходом, загрузоцно-разгрузочный узел с входом разгрузки и входом загрузки, блок управления с входами и выходами, управляемые упоры и объекты адресования с элементами воздействия на датчики. Блок управления содержит узел оптронной развязки, мультиплексор, узел обработки информации, демультиплексор и выходные усилители с оптронной развязкой, 2 ил. ныи узел 13 и входом 15 рования упра ми 17 и выхо упоры 19 и 2 ния с элемен датчики 1.Блок управ ронной развя узел 25 обра типлексор 26 с оптроннойЯ-вход 5ка 16 управления соединены с датчиками 1,и эадатчиком 8, а выходы 18 блока 16 управпения соединень 1 с управляемыми упорами 19 и 20, с выходом15 загрузки загрузочно-разгрузочногоустройства 13, а также с входом 11схемы И 9, выход 12 которой соединенв входом 1 ч разгрузки загрузочно-разгрузочного устройства 13. а второй 10вход 10 схемы И 9 соединен с выходом7 схемы ИЛИ-НЕ 6,Датчики 1 (на фиг. 1 показано шестьдатчиков) расположены вдоль адреснойпозиции с шагом, меньшим минимальной 15протяженности одного объекта адресования вдоль трассы транспортирования.Наибольшая величина шага определяется разрешающей способностью датчиков,установленных в системе. Например,при использовании герконовых датчиковнаибольший шаг целесообразно принятьна 2-5 мм меньше минимальной протяженности объекта, применение лазерных датчиков позволяет величину шагадля того же объекта транспортирования увеличить до размера на 0,010,05 мм меньше минимальной протяженности объекта адресования,Входы узла 23 оптронной развязкиявляются входами блока управления,выходы узла 23 оптронной развязки соединены с входами мультиплексора 21,выход которого - с входом узла 25обработки информации, Выход последнего соединен с входом демультиплексора26, выходы которого соединены с входами усилителей 27 с оптронной развязкой,Система автоматического адресова в .40ния работает следующим образом.В процессе движения объекта 21 адресования по заданной трассе, например по конвейеру вдоль адресной позиции 2, элемент 22 воздействует на 45датчики 1 и задатчик 8, соединенныес входами 17 блока. 16 управления, Сэадатчика 8 на входы 17 блока 16 управления поступает комбинация электрических сигналов, определяемая адресомследования объекта адресования. Блок16 управления по заданной программесравнивает адрес, поступивший с задатчика 8, с заданным и, в случае ихсовпадения возбуждает выходы, к ко 55торым подключены электроуправляемыепневмораспределители, обеспечивающиеподъем управпяемых упоров 19. Последние поднимаются, обеспечивая фиксацию объекта 21 адресования в нужном положении по отношению к загрузочно-разгрузочному устройству 13. Затем блок 16 управления возбуждает выход, к которому подключен вход 15 загрузки загрузочно-разгрузочного устройства 13, запуская егоЗагрузочно-разгрузочное устройство 13 выполняет загрузку адресной позиции 2, перемещая на нее зафиксированный управляемыми упорами 19 объект 21 адресования.Сигналы от датчиков 1, подключенных также к входам 17 блока 16 управления, логически им обрабатываются. По этим сигналам блок 16 управления определяет время начала и окончания сравнения адреса, поступающего из задатчика 8, с заданным, момент выработки сигналов включения упоров 19 для надежной фиксации ими объекта 21 адресования, момент достижения правильного положения объекта адресования,по отношению к загрузочно-разгрузочному устройству 13 и т.д.При необхоцимости выполнения опеоации разгрузки адресной позиции 2 (определяется по отношению к данной системе автоматического адресования датчика или выключателя, по временному признаку или любым другим способом) блок 16 возбуждает выходы 18, к которым подключены пневмораспределители, управляющие упорами 20, и выход 18, соединенный с входом 11 схемы 9.В случае, если зона данной адресной позиции 2 на трассе свободна, т.е. может производиться разгрузка адресной позиции без риска столкновения с другими объектами 21 адресования, перемещаемыми вдоль данной адресной позиции, на выходе 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 и, соответственно, на входе 10 схемы И 9 сигнал соответствует единичному логическому уровню, сигнал с входа 11 схемы И 9 проходит на ее выход 12 и далее на вход 1 ч разгрузки загрузочно-разгрузочного устройства 13, Последнее выполняет операцию разгрузки, перемещая объект 21 адресования, находящийся на.адресной позиции 2, на трассу, проходящую вдоль данной адресной позиции, после чего объект 21 адресования продолжает движение к следующей адресной позиции 2, При необходимости объект 21 адре 5153377 сования во время нахождения на адресной позиции 2 может быть переадресо- ван, т.е. признак адреса, по которому должен в дальнейшем следовать объект 21 адресования, может быть изменен.Каждый объект 21 адресования, перемещаемый по трассе вдоль адресной позиции 2, независимо от адреса, по которому он следует, при подходе к данной адресной позиции 2 посредством элемента 22 воздействует на первый датчик 1, Сигнал с выхода этого датчика 1 поступает на Б-вход 5 первого триггера 3, устанавливая на его пря- мом выходе уровень логической "1", а на выходе 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 - уровень логического "0", который, поступая на вход 10 схемы И 9, запрещает прохождение сигнала с одного.из выходов 18 блока 16 на вход 14 разгрузки загрузочно-разгрузочного узла 13При дальнейшем перемещении объекта 21 адресования срабатывает второй датчик 1Сигнал с его выхода устанав ливает на прямом выходе второго триггера 3 уровень "1", а на прямом выходе первого триггера 3 - уровень "0". На выходе 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 при этом сохраняется уровень "0", запрещающий прохождение сигнала на вход 14 разгрузки загрузочно-разгрузочного узла 13. В процессе дальнейшего перемещения объекта 21 адресования по трассе вдоль адресной позиции уровень логической "1" последовательно устанавливается на прямых выходах третьего, четвертого и пятого триггеров 3, а уровень "0" - на прямых выходах второго, третьего и четвертого триггеров 3. При этом состояние выхода 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 не меняется. При воздействии элемента 22 перемещаемого объекта 21 адресования на последний, шестой, датчик 1 на прямом выходе пятого триггера 3 устанавливается уровень "0" и, поскольку на прямых выходах остальных триггеров 3 уровень "0" был установлен ранее, на 50 выходе 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 и на входе 10. схемы И 9 устанавливается уровень. "1", В результате, сигнал с одного из выходов 18 блока 16 проходит на вход 14 разгрузки загрузочно-разгру 55 зоцного узла 13, который перемещает объект 21 адресования, находящийся на адресной позиции 2, на трассу его дальнейшего перемещения. Если к моменту срабатывания шестого датчика 1 к адресной позиции 2 приблизится следующий перемещаемый по трассе объект 21 адресования и вновь сработает первый датчик 1, на прямом выходе первого триггера 3 вновь установится уровень "1", а на выходе 7 схемы ИЛИ-НЕ 6 сохранитсяуровень "0" до повторного срабатыванияшестого датчика 1.Таким образом, независимо от момента начала выдачи блоком 16 сигнала разгрузки загрузочно-разгрузочный узел 13 запускается по входу 14 разгрузки только после освобождения на трассе движения объектов 21 адресования зоны данной адресной позиции 2,и риск столкновения объектов 21 адресования в процессе разгрузки исключен. Входные сигналы с выходов датчиков1 и задатчика 8 в процессе движения объекта 21 адрессования вдоль адресной позиции 2, поступающие на входы 17, проходят через узел 23 оптроннойразвязки на входы мультиплексора 24, с выхода которого электрические сигналы, отражающие состояние датчиков1 и выходов задатчика 8, поступают навходы узла 25 обработки информации, который в зависимости от комбинации и изменения сигналов на входах муль"типлексора 24 вырабатывает соответствующую последовательность сигналовна своем выходе и на входе демультиплексора 26, Эти электрические сигналы усиливаются усилителями 27 с оптронной развязкой и проходят на выходы 18 блока 16 и далее на электропневмораспределители, управляющие упорами и загрузочно-разгрузочнымиустройствами, обеспечивающими требуемое перемещение объекта 21 адресованияНа конвейере вдоль адресных позиций установлены датчики 1, в качестве которых использованы герконы типа КЭМ, а на входе каждой адресной позиции - адресоприемники 8, выполненные на базе таких же герконов КЭИ. На конвейере вдоль адресныхпозиций установлены также управляемыеупоры.Объектами адресования на линииявляются тары (спутники), заполненныесобираемыми на линии изделиями. Проходя по конвейеру мимо герконовыхдатчиков, объекты адресования воздей-ствуют на них постоянными магнитами, 1533772выполняющими также функцию адресоно сителей.Все логические элементы ЯБ-триггеры 3, элементы ИЛИ-НЕ 6 и И 9) выполнены на базе микросхем серииК 561 по известным схемамЗагрузоцно-разгрузоцные узлы представляют собой поперечные гравитационные (наклонные) конвейеры, пристыкованные к пневматическим подъемным столам рабочая поверхность которых при верхнем положении столаявляется продолжением рабочей поверхности рольганга, Столы смонтированывдоль трассы движения объектов адресования (спутников) в зонах позицийадресования. Перед подъемными столами установлены упоры 20 отсекающиепоток объектов 21 адресования, а заподъемными столами по ходу движенияобъектов 21 адресования - упоры 19,обеспечивающие фиксацию объекта 21адресования в нужном положении поотношению к загрузочно-разгрузочному узлу 13 т.е. над подъемным столом. Узел 13 и упоры 19 и 20 снабже. ны электроуправляемыми пневмоприводами, в состав которых входят трехлинейные пневмораспредегители с электромагнитным управге.нием П-РЭ 3/2, 5 и силовые цилиндры. Срабатывание цилиндров обеспечивается включением и выключением пневмораспределителей по сигналам, поступающим от 35 блока 16 управления, При выполнении операции загрузки работа механизмов выполняется в такой последовательности. При движении объекта 21 адресования по конвейеру его адрес сцитыва" ется задатчиком 8. Информация передается в блок 16, который при достижении объектом 21 адресования (спутником) заданной позиции дает команду на подъем упоров 19 осуществляющих позиционирование спутника. По окончании позиционирования, т.е, после полной остановки спутника, дается команда на подъем стола, который под- нимает спутник над лентами транспортера и сдвигает его в поперецном направлении, где расположена адресная позиция 2, например приемный горизонтальный накопитель. После оконцанияперегрузки спутника происходит опускание стола и упоров 19.При необходимости выполнения операции разгрузки адресной позиции 2блок 16 включает управляемые упоры20, отсекающие поток объектов 21адресования (спутников), и вырабатывает сигнал, обеспечивающий подъемстола до уровня грузонесущей поверхности накопителя. Выдаваемый с адресной позиции 2 на трассу транспортной системы спутник перегружается на стол, после чего стол опускается ниже уровня лент конвейера, оставляя спутник на лентах и обеспечивая дальнейшую передачу объекта 21 адресования к следующей по технологическому процессу адресной позиции 2.Формула изобретенияСистема автоматического адресования р процессе сортировки, содержащая адресные позиции, каждая из которых содержит датцики, установленные с возможностью взаимодействия с чувствительными элементами объектов адресования, и задатцик адреса, выходами связанные с соответствующими входами блока формирования управляющих сигналов, первые и вторые выходы которого подключены. к входам управляемых упоров, а третий выход соединен с первым входом за грузоцно-разгрузочного узла, о т л и ч а ю щ а я с я тем, цто, с целью повышения надежности сортировки, каждая адресная позиция дополнительно содержит триггеры, схему ИЛИ-НЕ и схему И, причем выходы датчиков дополнительно связаны с входами соответствующих триггеров, выходами связанных с входами схемы ИЛИ-НЕ, выходом связанной с первым входом схемы И, выход которой подключен к второму входу загрузочно-разгрузоцного узла, причем чет 1 вертый выход блока формирования управляющего сигнала связан с вторымвходом схемы И,Составитель Т.Тихонравоедактор И.Шмакова ТехредЛ.Сердюкова Т.Пали орр и еТираж 500 ка дписное етениям и ушская на т И е атеее ВВ Е ироизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,10Г ВНИИПИ Государственног 113035комитета по Москва, 3-3 крытиям при ГКНТ Сд. 4/5