Устройство управления сортировкой длинномерных предметов

(51) 5 В 07 С 5/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОЮУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОткРытиямПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Г 1466816, кл, В 07 С 5/14, 1986.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов, может быть использовано при автоматизации процессовсортировки и позволяет расширитьфункциональные возможности путемпреобразования кодируемой информации,Устройство функционирует таким обраИзобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей путем преобразования кодируемой инфор"мации,На фиг. 1 и 2 приведена Функцио"нальная схема устройства управлениясортировкой длинномерных предметов,Устройство содержит путевой дат"чик 1, блок 2 сдвига кодов, дешифра 2зом, что код, находящийся в блоке памяти предыдущей схемы управления в зависимости от назначения соответствующего длинномерного предмета может быть либо транзитным, либо исполнительным. Если для первого накопителя код исполнительный, то возбужден дешифратор и его сигналом подготовлен к срабать 1 ванию блок включения исполнительного механизма. Когда соответствующий материал проходит мимо первого путевого датчика, по его сигналу возбуждения срабатывает блок сдвига кодов, а вслед за ним срабатывает и подготовленный дешифратором блок, включающий исполнительный меха-низм. Материал попадает в первый накопитель. Если код транзитный, то в результате срабатывания блока сдвига кодов код записывается в блок памяти Ъ для последующей информационной обработки. 2 ил. тор 3 кода первого накопителя (материалов), блок 4 включения исполнительного механизма, блок памяти, блок 6 сдвига кодов, дешифратор 7 и инверсный дешифратор 8 кода, блок 9 ответвления кода, путевой датчик 10, блок 11 включения исполнительного механизма, блок 12 памяти, блок 13 сдвига кодов, блок 14 памяти, инверсныи дешифратор 15 кодов, дешиФратор 16 кода, блок 17 хранения ответвленного кода, путевой датчик 18, блок 19 включения исполнительного механизма, блок 20 сдвига кодов, блок 21дИсполнительный для третьего накопителя код в блоке 1, а при плотном потоке материалов в олоке 13, распознается дешифратором 16, который, возбудившись, включает блок 17, если третий путевой датчик 18 свободен от впереди идущего материала. Сигналом со своего выхода блок 17 подготавливает к срабатыванию блок 19. После памяти дешифратор 22 кодов транзитных предметов, инверсный дешифратор23 кода, путевой датчик 2 Й, бпок 25включения исполнительного механизмаблок 26 сдвига кодов и блок 27 памятиПосле включения устройство рабо тает следующим образом.Код, находящийся в блоке 27 предыдущей схемы управления, в зависимости от назначения соответствующегоматериала, может быть либо транзитным, либо исполнительным. Если дляйервого накопителя код исполнительный, то возбужден дешифратор 3, иего сигналом подготовлен к срабатыванию блок 1. Когда ссстветствующийматериал проходит мимо первого путевого датчика 1, по его сигналу воз- -,буждения срабатывает блок 2, а вследза ним и подготовленный дешифратором3 блок ч, включающий исполнительныймеханизм не показан). Материал(длинномерный предмет) попадает впервый накопитель. Если код транзитный, то в результате срабатыванияблока 2 код записывается в блок 5,Если по отношению к второму накопителю код исполнительный, то он изблока 5 через дешифратор 7 записывается в блок 9, когда второй путевойдатчик свободен от впереди идущегоматериала, Уход этого кода в свойблок 12 памяти запрещается инверснымдешифратором 8. Блок 9 подготавливвет к срабатыванию блок 11, а когда рассматриваемый материал проходитмимо второго путевого датчика 10который при этом возбуждается, то его40сигналом совместно с сигналом блока9 возбуждается блок 11 и включаетвторой исполнительный механизм.Материал попадает во второй накопитель. (сли код транзитный, тоасинхронно, т,е, независимо от путевых датчиков, действием блока 6 кодзаписывается в блок 12 памяти, а затем действием блока .13 в блок памяти ч если он свобо ный,1 прохождения рассматриваемого материала мимо третьего путевого датчика 18 и его возбуждения срабатывает подготовленный блок 19. Материал попадаетв третий накопитель. Уход кода третьего накопителя дальше исключается инверсным дешифратором 15. Гасится он в блоке 11, Дешифратором 15 исключается также асинхронный сдвиг кода четвертого накопителя с блока 1 ч в свой, четвертый блок 21 памяти, тогда как код, транзитный для всей схемы управления, в блок 21 сдвигается блоком 20 асинхронноДля кода и материала четвертого накопителя необходимо различать три ситуации.Когда перед материалом четвертого накопителя нет другого материала ичетвертый путевой датчлк свободен, тоего сигналом через блок 25 блок 20возбуждается и сдвигает код в блок 21.Когда перед материалом четвертогонакопителя идет короткий транзитный материал, то блок 20 возбуждается сигналом с выхода дешифратора 22.Наконец когда перед материалом (длинномерным предметом) четвертого накопителя идет длинный транзитный материал, то блок 20 возбуждается сигналом с выхода блока 25, причем сигнал на выходе блока 25 сохраняется и после гашения четвертого путевого датчика, за счет сигналов с выходов блока 26 данной схемы управления и блока 2 следующей схемы управления,Код четвертого накопителя, попав любым из рассмотренных способов в блок 21, возбуждает инверсный дешифратор 23, сигналом которого подготавливается к срабатыванию блок 25. После прохождения рассматриваемого материала мимо четвертого путевого датцика 21 от его сигнала блок 25 срабатывает и включает четвертый блок включения исполнительного механизма. Материал попадает в четвертый накопитель. Транзитный для схемы управления код из блока 21 сдвигается в блок27 памяти, являющийся выходным, по сигналу первого путевого датчика 1 следующей схемц управления, причем по переднему торцу, т.е. в момент подхода к нему транзитного материала.Структура построения схемы управления меняется при переходе от одной ее части, соответствующей определен 5 153 ному накопителю путевому датчику), к другой, функциональный статус четырех путевых датчиков имеет две разновидности: первый путевой датчик транзитный, остальные - ответвленные, Это обеспечивает максимум числа ответвленных датчиков, без каждого из которых схема управления в принципе продолжает функционировать, исключая лишь обслуживание кодов, соответствующих неисправному путевому датцику, т.е. имеет место максимум живучести предложенной схемы управления в отношении путевых датчиков.Использование изобретения расши ряет функциональные возможности устройства.Формула и з о б р е т е н и яУстройство управления сортировкой длинномерных предметов, состоящее из последовательно соединенных схем управления, содержащих расположенный по ходу движения предметов первый путевой датчик, соединенный первым выходом с первым входом первого блока сдвига кодов, связанного первым выходом с входом первого блока памяти, вторым выходом - с первым входом первого блока включения исполнительного механизма, первый дешифратор кода, соединенный выходом с вторым входом первого блока включения исполнительного механизма, расположенный по ходу движения предмета второй путевой датчик, соединенный выходом с первым входом второго блока включения исполнительного механизма, связанного выходом с первым входом блока ответвления кода и первым входом второго блока сдвига кодов, подклюценного вторым входом к первому выходу первого блока памяти, соединенного вторым выходом с входом второго дешифратора кода, связанного выходом с вторым входом блока ответвпения кода, подключенного выходом к второму входу второго блока включения исполнительного механизма, второй блок памяти, связанный первым выходом с.третьим входом второго блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго блока памяти, третий блок сдвига кодов, связанный первым выходом с входом третьего блока памяти, подключенного первым и вторым выходами соответственно к второму31 Вб 5 10 15 д 3 25 30 Э 5 40 45 50 (5 входу первого блока сдвига кодов ивходу первого дешифратора кода последующей схемы управления, второйвыход первого путевого датчика и третий выход первого блока сдвига кодовкоторой связаны соответственно с первым и вторым входами третьего блокасдвига кодов, третий блок памяти предыдущей схемы управления, связанныйпервым и вторым выходами соответственно с вторым входом первого блокасдьига кодов и входом первого дешифратсра кода, второй выход первогопутевого датцика соединен с первымьходом третьего блока сдвига кодовпредыдущей схемы управления, подклюценного вторым входом к третьемувыходу первого блока сдвига кодов,третий выход гервого блока памяти через первый инверсный дешифратор кода соединен с цетвертым входом второго блока сдвига кодов, второй выходвторого блока памяти связан с первымвходом цетвертого блока сдвига кодовсоединенного выходом с входом четвертого блока памяти, связанного первымвыходом со вторым входом четвертогоблока сдвига кодов, а вторым выходомс первым входом второго дешифраторакода, расположенный по ходу движенияпредмета третий путевой датчик, соединенный выходом с первым входомтретьего блока в,:,люцения исполнительного механизма, пять; блок сдвигакодов, соединенный выходом с входомпятого блока памяти, подключенногопервым выходом к входу второго инверсного дешифратора кода, вторымвыходом - к первому входу пятого блока сдвига кодов, а третьим выходомк третьему входу третьего блока сдвига кодов, соединенный выходом с вторым входом пятого блока сдвига кодов, расположенный по ходу движенияпредмета четвертый путевой датчик,связанный выходом с первым входомчетвертого блока включения исполнительного механизма, подключенноговыходом к третьему входу пятого блока сдвига кодов, соединенного четвертым входом с третьим выходом четвертого блока памяти, о т л и ч а ющ е е с я тем, цто, с целью расширения Функциональных возможностей путем преобразования кодируемой информации, схема управления дополнительно снабжена дополнительным инверсным дешифратором кода, блоком хранеСоставитель С.АлексаноТехред ЛСердюкова орректор С. Шекма едактор И.Шмакова Тираж 5 дписно ВНИИРИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 1/5 роизводственно-издательский комбинат ПатенТ", г.ужгород, ул.Гагарина, 1 л ния ответвленного кода и,цешифратором кодов транзитных прецметов, соединенным входом с, третьим выходомтретьего блока памяти, второй выходвторого блока памяти связан с вторымвходом второго дешифратора кода, ко"торый через блок хранения ответвлен.ного кода подключен к второму входутретьего блока включения исполнительного механизма, четвертый выход четвертого блока памяти соединенс входом дополнительного инверсногодешифратора кода, который выходомподключен к пятому входу пятогоблока сдвига кодов, выход дешифраторакодов транзитных предметов связанс шестым входом пятого блока сдвигакодов, а выход третьего блока сдвига кодов дополнительно связан с вторым входом четвертого блока включенияисполнительного механизма, причемвыход второго инверсного дешифратора кода подключен к третьему входучетвертого блока включения исполнительного механизма, четвертый входкоторого соединен дополнительно с.третьим выходом первого блока сдвигакодов последующей схемы управления,