Способ управления запуском установки непрерывной разливки металла

союз сов социд лис РЕСПУБЛИ х СКИХ.746.27 (08СР И 13678461 б, 1984. дальнеишем металла в живают вСКОМ УСТА- значениеМЕТАЛЛА затвора,54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАОВ 1 С( НЕПРЕРЬ 1 ВН 011 РАЗЛИВКИ степенью открытия слив ил,убы 3 обретение относится к автоматизазливки мевходит в кристаллимый уровень 8 наполпределах измерительнтролируется при пого устройства, сослитеин вной процесса непрерла,Цель изобретения затор 4, необх нения которого повышение прои ого отрезка 9 к водительности,На фиг. 1 предст ная схема установки кч; ца фиг, 2 - при рителя температуры; рамма запуска устан мощи измерител авлена принципи яще стержневого излу1, Ниже в кристсстоянии друг отпредусмотрены точкоторых располжень ат ел епрерывнои залив и счетчик ре 4 на р вертикали замера, в лиз руга по и 12 и 13 встроен с воэмер установки и овки; нро грааль иг,апу с аграммь примерСтале в стенку кристаллизатор ойойого шав иэ промежуто амены чувствительные элека 4 температуры, состояможностью менты дат улируемый сли кости через регбразованнь бе и в вид затвор, затвора ную труб из те элемента рическог 5 - предпочт терморезисто атурным коэфниппеля 17 и соеди озами ен тельно элес положителфициентом подаетс лизатор тина 5 в водоДля твора 2 а сисным темпер льзы 1 б, о блока изаторе хлаждаеюи кристал этого шиб ая пл лектрическо В кристалзи,Фпосеханически стабил но связа 1м 6, раборируетсяСвободный тельцы оторог чая позирган ые ступень ( це показана)заготовок ледовате вторично и ступен о с ице ги зици онец хлажден ыпуска измерите ле ГосудАРст 8 енный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(72) Бернхарди Хайнц Кройцб,57) Изобретение относится к автоматизации процесса непрерывной разливки металла, Цель - повышение производительности, Сущность изобретения заключается в том, что в пусковом режиме установки непрерывной разливки металла в начале разливки полностью открывают сливной затвор промежуточного ковша до подачи металла из разливочного ковша в промежуточный ковш. В скорость изменения уровня кристаллизаторе поддерсоответствии с программным1528335 35 40 45 которая включаетв себя затравку 20,фрикционные валки 2 и их привод 22,а также регулятор 23 привода и тахометр 24, Последний передает измеренный параметр регулятору 23 привода и управляющей вычислительноймашине 25, которая также принимаетрезультаты измерений от позиционногоизмерителя 7, контролирующего степень 10открытия шиберного затвора 2, и счетчика 11, а также из точек 12 и 13 замера, обрабатывает их и,выдает командный сигнал исполнительному органу 6 шиберного затвора 2 и регулятору 23 привода, Скорость выпуска заготовок здесь поддерживается постоянной, что позволяет заданный уровень8 расплава над затравкой 20 в кристаллизаторе 4 регулировать толькосо стороны заливки при помощи шиберного затвора 2, В случае необходимости, если требуется установитьтакие условия процесса, которые немогут быть достигнуты за счет регулирования шиберным затвором 2 можно воздействовать и на скорость выпуска заготовок при помощи регулятора 23,На фиг, 3 показана диаграмма запуска установки дпя изготовления заготовок с размерами 230 Х 230 мм, Вначале заливки подводится затравка20, привод 22 выпуска отключен, ашиберный затвор 2 приводится в полностью открытое положение, В результате этого над затравкой 20 образуется мгновенный уровень 26, который быстро поднимается до уровнясигнальной плоскости с точкой 12замера и вместе с этим шиберный затвор 2 начинает переходить в дроссельное положениеВследствие этого скорость подъема уровня 26 уменьшается в соответствии с временной характеристикой 27, установленной управляющей вычислительной машиной 25,до момента достижения нижней сигнальной плоскости 28 измерительного отрезка 9, Здесь производится запуск(точка 29) ступени 19 выпуска заго 50товок и одновременно запись нормального литейного процесса при установке шиберного затвора 2 в рабочее положение для управления заданным уровнем 8 в пределах измерительного отрез 55ка 9, Заданный уровень 8 достигаетсяспустя 30 с в то время как запускпривода 22 вытягивается точка 29) происходит через 20 с, а снижение . скорости подъема фактического уровня 26 начинается уже через 5 с, При этом характеристические точки 29 и 12 лежат на высоте 817 и 357 от области, образованной в кристаллизаторе 4 над затравкой 20 и принятой эа 1007.Для контроля эа ходом временной характеристики 27 служит сигнальная плоскость с точкой 13 замера, в которой контролируется как слишком раннее поднятие фактического уровня 26, так и его слишком позднее поднятие. Если фиксируются отклонения по времени, например СР или СЯ, то исполнительному органу 6 шиберного затвора 2 сообщается сигнал на корректировку установочных движений.В установках с меньшим поперечным сечением заготовок ввиду более лучшего застывания изделий в кристаллизаторе 4 запуск может произво,- диться за более короткий период ( фиг, 4), Колебания заданного уровня 8 заканчиваются уже через 20 с. При этом привод 22 ступени выпуска заготовок в положение пуска (точка 29) приводится прежде, чем фактический уровень 26 достигнет нижней сигнальной плоскости 28 измерительного отрезка 9, Это становится возможным в результате наличия точки 30 замера, в которой так же, как и в точках 12 и 13 замера, имеется чувствительный элемент датчика 14 температуры,Задача предотвращения застывания расплава в проходном отверстии решается тем, что при заливке расплава в промежуточную емкость полностью открытый сливной затвор от фактического уровня, поднимающегося в кристаллиэаторе на первую сигнальную плоскость, приводится в первое дроссельное положение для управления дальнейшим подъемом фактического уровня для получения через систему регулирования заданного уровня сигналов с второй сигнальной глоскости при включении ступени выпуска заготовок. Благодаря этому возможно плавное и точное регулирование заданного уровня, в то время как за достаточно короткое время получается уже готовая заготовка и температура сливного затвора достаточно хорошо уравнивается с температурой рабочего про/цесса вследствие того что имеется5 15283 достаточный расход расплава. В реэуль тате предотвращаются повреждения з аготовок, связанные с отрывом и забивкой проходного сечения сливного затвора при эастывании расплава и создаются предпосылки для оптимального пускового режима.Положение дросселя сливного з атвора и связанный с ним подъем фактического уровня, а также момент включения выпуска заготовок в сущности являются функцией процесса получения заготовок в кристаллизаторе и нагрева шиберного затвора в зависимости от поперечного сечения заготовки и физических свойств расплава. Согласно этому для заготовок каждого типоразмера устанавливается собственный период времени для стадий процесса, при О чем граничным критерием является максимально возможное время, в течение которого сливной затвор полностью открыт, и исключение гереполнения кристаллизатора, 25При открытой заливке скорость подъема фактического уровня до э аданного на измерительном отрезке регулируется в соответствии с определенной временной характеристикой положениями дросселя сливного затвора, причем вторая сигнальная плоскость для включения выпуска заготовок лежит на этой временной характеристике или в области измерительного отрезка заданного35 уровня,После включения выпуска изделийре гулиру емая скоро сть выпуска влия ет на ход временной характеристики, что создает широкие возможности для регу О лирования.Дроссельные положения сливногозатвора изменяются. при достиженииуровня 25-б 57 в кристаллизаторе и 35при этом степень открытия затвора составляет 5-30 от степени полногоего открытия, если кристаллизаторы предназначены для заготовок и мелких слитков и 15-50если кристаллиэаторы предназначены для крупных слитков или слябов. При таком диапазоне действия можно вырабатывать з аготовки наиболее часто встречающихся типоразмеров,Формула изобретенияСпос об управления з апу ском у становки непрерывной разливки металла преимущественно из разливочного ковша через промежуточный ковш с регулируемым сливным затвором в кристаллиз атор, включающий полное открывание.сливного затвора промежуточногоковша в начале разливки, измерение уровня металла в кристаллиэаторе, изменение степени открытия сливного затвора при достижении уровнем металла в кристаллиэаторе первого заданного по технологии значения и началовытягивания слитка с заданной скоростью при достижении уровнем металла в кристаллизаторе второго заданного по технологии значения, причем второй заданный по технологии уровень расположен выше первого заданного по технологии уровня,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, сливной затвор полностью открывают до подачи металла из разливочного ковша в промежуточный ковш, а скорость иэмеиения уровня металла в кристаллизаторе между двумя заданными по технологии уровнями поддерживают в соответствии с программным значением степенью открытия сливного затвора,1528335 100 Составитель А,Абросимовактор Л,Зайцева Техред М,Дидык Корректор ТеПали писное роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 7520/58ВНИИПИ Государ Тираж 711по изобретени-35, Раушская ениого комитета 13035 Москвау ц и открытиям при ГКНТ СССРаб., д, 4/5