Автоматизированная система контроля сборки судовых конструкций на построечном месте

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801498664 А 1 В 906 ИЗОБРЕТЕНИ СА ИДЕТЕЛЬСТВУ СКОМ КА приятиях. Целью изобретения кращение проверочных работ точности сборки. Автоматизир тем а контроля сборки судовь ций на построечном месте соде лазерные теодолиты 3, установл риметрам и на базовых лини ных мест 1 и на реперных Управляющие выходы ЭВМ 2 системами 7 установки направ ного луча теодолитов 3. Сист новки направления лазерного лу механическую систему 9, управл ческой системой 10. Кроме того строечное место 1 оснащено уст ввода-вывода информации. 3 з. оительный енг.8)ССР ИЗИРОВАННА СБОРКИ СУДО ПОСТРОЕЧН е относится к су мам контроля с на судостроител АВТОМАТ ОНТРОЛЯ КЦИЙ НА зобретени но к систе нструкций(54) МА К СТРУ (57) И а име вых к Я СИСТЕВЫХ КОНОМ МЕСТЕ достроению, борки судоьных пред 4:в Ж ОО ОЪ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство С844460, кл. В 63 В 9/06, 1979 является сои повышение ованная сисх конструкржит ЭВМ 2, енные по пеях построечустройствах. соединены с ления лазеремы 7 устача включают яющую опти, каждое поройствами 7 п.ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к области судостроения, а именно к системам контроля сборки судовых конструкций на судостроительных предприятиях.Целью изобретения является сокращение проверочных работ и повышение точности сборки,На фиг. 1 показана схема автоматизированной системы контроля сборки судовых конструкций на построечном месте; на фиг. 2 - схема системы установки направления лазерного луча; на фиг. 3 - схема считывающего устройства; на фиг, 4 - план- схема сухого дока, аксонометрия; на фиг. 5 - реперное координированное устройство, разрез; на фиг. 6 - схема установки лазерного теодолита на реперное координированное устройство.Автоматизированная система контроля сборки судовых конструкций на построечном месте 1 содержит ЭВМ 2 (фиг. 1), лазерные теодолиты 3, установленные по периметрам и на базовых линиях построечных мест 1 и на реперных устройствах 4 - 6 (фиг. 4), имеющих координированные точки х;, у;, г;. Управляющие выходы ЭВМ 2 соединены с системами 7 установки направления лазерного луча теодолитов 3, информационные входы ЭВМ 2 содеинены со считывающими устройствами 8 теодолитов 3. Системы 7 установки направления лазерного луча имеют механическую систему 9, управляющую оптической системой 10. В ЭВМ 2 заложена рабочая программа, содержащая информацию о всех реперных координированных точках судосборочных цехов, сухих доков, стапелей и других построечных мест, о теоретическом чертеже строящегося судна, о технологических схемах последовательности сборки элементов судовых конструкций в судосборочных цехах, сухих доках, на стапелях и других построечных местах, о точных теоретических данных геометрии посадочных мест секций, соответственно, в сухих доках, на стапелях и других построечных местах, об учете коррекции деформаций элементов конструкции судна в зависимости от внешней температуры воздуха, прямого солнечного нагрева поверхностей собираемых элементов конструкции судна, сварки и резки металла, о предупреждении аварийных ситуаций в случаях транспортировки секций из цеха к построечным местам и в случаях временной пригрузки секций на площадках складирования и др.Система 7 установки направления лазерного луча (фиг, 2) содержит преобразователь 11 цифровой информации, механизмы 12 и 13 установки оптической системы 10 лазерного теодолита 3 в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Считывающее устройство 8 (фиг. 3) содержит аналого-цифровой преобразователь5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 14, датчики 15 и 16 перемещения оптической системы 10 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Кроме того, на каждом построечном месте 1 установлены устройства 17 ввода-вывода информации (дисплей, печатающее устройство).Система связи позволяет в данном случае оперативно осуществлять и контролировать все операции производственно-технологического процесса судосборки во всех судосборочных цехах, сухих доках, на стапелях и других построечных местах одновременно.Точный обмер геометрических параметров секции осуществляют в цехе, на стапеле, сухом доке и других построечных местах при помощи двух пар лазерных теодолитов 3, которые установлены в двух ярусах.На фиг. 4 показано построечное место 1 в виде аксонометрического изображения разреза сухого дока 18, на котором показаны верхние реперные устройства 4 и нижние реперные устройства 5, а также реперные устройства 6, в них попарно устанавливают лазерные теодолиты 3, направляющие лазерные лучи 19 которых, пересекаясь, образуют узловые светящиеся точки А и Б, соответствующие точкам теоретического чертежа судна - эти координированные узловые точки указывают места стыковки элементов судовых конструкций (секций и т. п.).Реперное устройство 4 содержит (фиг, 5) посадочный конус 20 с координированной вершиной; сердечник 21, установленный с возможностью перемещения конуса 20 вдоль координатных осей Л, У, 2, корпус 22, заполненный бетоном 23 и защитную крышку 24.Лазерный теодолит 3 (фиг, 6) устанавливают на посадочное место 25 опорным устройством 26 и ориентируют относительно координированной точки, находящейся на вершине посадочного конуса 20, а затем с помощью оптического отвеса устанавливают лазерный теодолит 3 в рабочее положение. В корпусе теодолита установлены системы управления оптической системой 10 лазерного теодолита 3 и считывающее устройство 8.Автоматизированная система контроля сборки судовых конструкций на построечном месте работает следующим образом.На каждом построечном месте на реперных устройствах 4 (фиг. 4) устанавливаются не менее двух лазерных теодолитов 3, с помощью которых производится обмер элементов судовых конструкций в цехе, на стапеле, сухом доке и других построечных местах.По команде с ЭВМ 2 производится установка лазерного луча 19 в направлении точки стыковки А либо Б (фиг. 4), координаты которой рассчитаны по программе математического обеспечения с точностью 1 мм, исходя из точных теоретических данных о геометрии посадочных мест всех секций51015 Формула изобретения судна с той же точностью. Лучи 19 двух лазерных теодолитов 3, пересекаясь, образуют яркую, видимую и при солнечном освещении, точку в пространстве.Установка оптических систем 1 О лазерных теодолитов производится с помощью систем 7 установки направления лазерного луча.Управляющая информация в цифровом виде поступает в преобразователь 11 цифровой информации теодолита 3 и с помощью механизмов 12 и 13 установки в горизонтальной и вертикальной плоскостях лазерный луч оптической системы 1 0 направляется в нужную точку пространства, Контроль за установкой лазерного луча каждого теодолита 3 производится с помощью считывающих устройств 8, направляющих цифровую информацию по информационным линиям связи в ЭВМ 2. Информация о положении оптической системы 10 снимается датчиками5 и 16 и преобразуется аналогоцифровым преобразователем 14 в код ЭВМ 2,В соответствии с программой математического обеспечения информация обрабатывается в ЭВМ 2 и выдается пользователям в виде конкретных распоряжений на устройства 17 ввода-вывода.Процесс изготовления каждой секции контролируется на первичных построечных местах - в судосборочных цехах, а общий, завершающий, производственно-технологический процесс сборки судна контролируется на стапелях, в сухих доках и других построечных местах того же ранга. Так как реперные точки, установленные на главных судостроительных сооружениях (стапелях, сухих доках и им подобных построечных местах), образуют основную или абсолютную систему координат, а реперные точки, установленные на первичных судостроительных сооружениях (судосборочных цехах), образуют зависимую или относительную систему координат, ЭВМ 2 преобразовывает относительные системы координат, а значит и координаты конкретных контрольных точек монтируемых судовых конструкций, в абсолютные (и наоборот). Это обеспечивает автоматизированной системе контроля сборки судовых конструкций на построечном месте высокую эффективность. С целью ускорения работ на каждом построечном месте 1 могут быть установлены несколько пар лазерных теодолитов 3, связанных с ЭВМ 2.П осадочное м есто 25 (фиг. 6) является инвентарным и в процессе измерений его 20 25 30 35 40 45 50 устанавливают над реперным устройством: Перед установкой посадочного места 25 снимается защитная крышка 24 (фиг. 5) и при необходимости с целью корректировки положения реперной точки посадочный конус 20 смещают с помощью сердечника 21 на необходимую величину.В зависимости от конструкции построечного места - массивной железобетонной либо легкой металлической - конструкцию реперного устройства (фиг. 5) выполняют, соответственно, усиленной либо облегченной. Кроме того, на опорном устройстве лазерного теодолита 3 (фиг. 6) имеют посадочное место с возможностью сопряжения его с посадочным конусом 20 реперного устройства. 1. Автоматизированная система контроля сборки судовых конструкций на построечном месте, включающая оптические устройства, отличающаяся тем, что, с целью сокращения проверочных работ и повышения точности сборки, она снабжена электронно- вычислительной машиной, реперными устройствами, на которых установлены лазерные теодолиты, каждый из которых имеет считывающее устройство и систему установки направления лазерного луча, при этом информационные выходы электронно-вычислительной машины связаны с выходами считывающих устройство лазерных теодолитов, а управляющие выходы - с входами системы установки направления лазерного луча теодолитов.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что система установки направления лазерного луча включает в себя преобразователь цифровой информации, соединенный с механизмами установки оптического устройства лазерного теодолита, а считывающие устройства включают в себя датчики перемещения оптического устройства лазерного теодолита, соединенного с аналого-цифровым преобразователем.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждое реперное устройство включает в себя посадочный конус с вертикальной осью, а на опорном устройстве лазерного теодолита выполнено посадочное место с возможностью его сопряжения с посадочным конусом реперного устройства.4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что посадочный конус реперного устройства установлен с возможностью перемещения его вдоль координатных осей,1498664 фиг. 7Фиг.ГСоставитель Ю. ЛазаренкоРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинецЗаказ 4502/13 Тираж 373 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раущская иаб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О