Система управления соломокопнителем

ОЮЗ СОВЕТСН ОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИН А(51) 4 А 0 411 ПИСАН И ДЕТЕЛ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится к навесным копнителям зерноуборочных комбайнов. Изобретение позволяет упростить конструкцию системы управления и повысить надежность ее работы, Гидро- цилиндры 7 закрытия задней стенки 3 подключены к электрогидравлическому) распределителю 8 гидроцилиндра 9 отпирания защелок 2 1 параллельно с ним. Между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны 11 установлен замыкатель электрической сети 19, связанный с обмоткой управления электрогидравлического распределителя 8 и с источником питания через нормально замкнутый концевой выключатель заднего клапана 17. Между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкну- д тый концевой выключатель 15, включенный в электрическую цепь с ручным включателем. обмотки управления гидрораспрецелителем. Зацепы 20 зацепок 21 установлены на корпусе копнителя шарнирно. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.3 юайз 1498421Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на зерноуборочном комбайне, оборудованном соломокопнителем с гидравлическим управлением и запирающим устройством его задней стенки.Цель изобретения - упрощение системы с одновременным повышением надежности работы.На фиг. 1 показан пустой копнитель с закрытой задней стенкой; на фиг.2 электрическая схема, соответствующая положению элементов на фиг. 1; 15 на фиг. 3 - копнитель в момент окончания выгрузки копны перед закрытием Ъадней стенки; на фиг. 4 - электрическая схема, соответствующая положению элементов на фиг. 3; на фиг.5 -20 положение элементов, запирающих заднюю стенку копнителя.Соломокопнитель представляет собой камеру, образованную неподвижными боковыми стенками 1 и 2 (фиг, 1) 25 и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным дном 5, а также верхним перекрытием 6. Боковые стенки 1 й 2 камеры копнителя пристыкованы к молотилке комбайна 30 (не показано) и образуют с ней корпус копнителя.Гидроэлектрическая система управления соломокопнителем включает закрепленные на боковых стенках камеры гидроцилиндры 7 поворота задней стенки 3, которые с помощью электрогидравлического распределителя 8 подключены к гидравлической системе машины (не показано)Параллельно с 40 гидроцилиндрами 7 к распределителю 8 подключен гидроцилиндр 9 отпирания защелок 10, запирающих заднюю стенку 3 в закрытом положении.В систему управления входит также 45 датчик 11 выгрузки копны, шарнирноподвешенной у задней стенки 3 внутрикамеры копнителя. Указанный датчиквыгрузки копны снабжен пружиной 12 растяжения. 50В электрическую часть системы входят источник 13 питания (фиг,2) (общий для машины) и соединенные последовательно обмотка 14 управленияэлектрогидравлическим распределите" лем, установленный на корпусе копнителя и взаимодействующий с заднейстенкой нормально разомкнутый концевой выключатель 15, размещенный в кабине (не показано) ручной включатель 16, а также установленный на корпусе копнителя нормально замкнутый концевой выключатель 17, взаимодействующий с задней стенкой и включающий сигнальный элемент 18 (лампочку или звуковой сигнал) при ее открытии. Кроме того, на. корпусе копнителя установлен замыкатель 19 цепи, взаимодействующий с датчиком схода копны. Указанный замыкатель соединяет обмотку 14 управления с источником 13 питания через концевой выключатель 17 сигнальной цепи.Система управления соломокопнителем работает следующим образом. После заполнения копнителя соломой комбайнер кратковременным нажатием ручного включателя 16 (фиг.2) включает в работу систему управления. При этом, запитывается обмотка 14 электрогидравлического распредели" 1теля 8 (фиг,1), соединяющего гидро- цилиндры 9 и 7 с источником давления. Однако срабатывает только гидроцилиндр 9 отпирания защелок 10, Это происходит потому, что сопротивление отпиранию защелок в несколько раз меньше усилия на штоках гидроцилиндров 7, находящихся в крайнем выдвинутом положении и работающих на закрытие задней стенки 3, К тому же шарнирная установка зацепов 20 на корпусе копнителя существенно снижает это усилие. После отпирания защелок 10 копна выгружается на поле, поскольку поворотное дно 5 (фиг.3) под действием веса копны опускается на землю, а задняя стенка 3 под действием тяг 4 поднимается, пропуская нагружаемую копну, при этом последняя отклоняет датчик 11 выгрузки копны назад, В то же время элементы электрической части займут следующее положение: нормально замкнутый концевой выключатель 17 (фиг. 4) замкнется, запитывая сигнальный элемент (лампочку) 18; дополнительный концевой выключатель 15 также, как и замыкатель 19 в связи с открытием задней стенки 3 (фиг. 3) и поворотом назад датчика 11 схода копны, разомкнется (фиг. 4).Поскольку обмотка 14 управления электрогидравлическим распределителем оказывается обесточенной, последний вернется в исходное нейтральноеположение, сообщая полости гидроцилиндров со сливом.В случае передержки ручного включателя 1 б (фиг. 2) сразу после отпирания защелок 10 (Фиг,1) под действи 5ем распирающих сил напрессованнойв копнитель соломы задняя стенка 3независимо от противодействия гидроцилиндров 7 отходит от боковин на величину, более чем достаточную длясрабатывания постоянно замкнутогоконцевого выключателя 15 (фиг. 2).Вследствие этого, независимо от передержки ручного включателя 16, обмотка 14 управления гидрораспределителем оказывается обесточенной сразупосле отпирания защелок задней стенки. В результате исключается задержкавыгрузки копны и перегрузка гидропроводов от повышенного давления.После прохода копны датчик 11(фиг. 3) силой пружины .12 поворачивается вперед по часовой стрелке и вконце своего хода включает замыкатель 19 (фиг. 4), электрическая цепьпитания обмотки 14 управления распределителем замыкается через нормально замкнутый концевой выключатель 17, золотник в распределителеперемещается в рабочее положение,соединяя гидроцилиндры 7 (фиг. 3) снагнетанием. Под их воздействием задняя. стенка 3 закрывается, а защелки10, контактируя с выступом 21 (фиг.5)(положение "бн), охватывают ;цепы 20и запирают ее.Уже в закрытом положении задняястенка 3 (фиг. 1) замыкает нормальнозамкнутый концевой выключатель 15(фиг. 2) и размыкает нормально замк 40нутый концевой выключатель 17, сигнальный элемент 18 выключается, обмотка 14 обесточивается, распределитель 8 (фиг. 1) занимает исходноеположение, соединяя гидроцилиндры 7и 9 со сливом, После чего пружина 22(фиг. 5) повернет зацепы 20 через тягу 23 и рычаг 24 (фиг. 1 и 3), возвратит шток цилиндра 9 в исходноеположение для повторения работы системы,Взаимодействующий с ддтиком 11 выгрузки копны заман,атель 19 (фиг. 2) цепи может быть выполнен либо в виде нормально замкнутого концевого выключателя, либо г виде мдгшпного замыкателя. Формула изобретения1. Система управления соломокопнителем, включающая двд гидроцплпндрд закрытия задней стенки, размещенные на корпусе копи теля и упрдвляемые подпружиненным ддтчиком выгрузки копны, подпружиненные поворотные защелки задней стенки, взаимодействующие с зацепами и отпираемые гидроцилиндром, связанным через электрогидравлический распределитель, обмотка управления которого соеди 1 ена с источником питания через ручной выключатель, а также электрическую цепь контроля открытого положения задней стенки, образованную концевым выключателем, сигнальным элементом и источником питания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы с одновременным повышением надежности ее работы, гидроцилиндры закрытия задней стенки связаны с электрогидравлическим распределителем гидроцилиндра отпирания защелок параллельно с ним, при этол между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны установлен замыкатель электрической цепи, связанный с обмоткой управления электрогидравлического распределителя и с источником питания через концевой выключатель задней стенки.2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, ч то между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкнутый концевой выключатель, включенный в электрическую цепь с ручным выключателем обмотки управления гидрораспределителя.3. Система по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что зацепы защелок установлены на корпусе копнителя шарнирно, 14984211498421 Составитель С.КисеРедактор В.Бугренкова Техред М, Дидык Корректор Т.Кол каз 4476/ ираж 621 писное НИИПИ Госуд ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гатарина, 10 ственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Р етениям и открытиямшская наб., д. 4/5