Бульдозер

Изобретение относится к эемлероиным машинам, а именно к гидроприводамбульдоэерон, и является усовершенствонацием изобретения по авт. св.1199872.5Целью изобретения является расширение Функциональных возможностейбульдозера,На чертже изображен бульдозерс автоматической системой управленияположением отвала,Бульдозер состоит иэ трактора иотвала. На раме 1 трактора установлена ходовая система, содержащая гусе-ницы и механизм подвески, которыйсодержит передние 2 и задние 3 каткиПередние 2 и задние 3 каткиподпружинены. С рамой 1 связанытолкающие брусья 4 с отвалом 5. Нараме 1 жестко закреплены кронштейны 6и 7, к которым шарнирно прикрепленыгидроцилиндры 8 подъема-опусканияотвала и гидроцилиндры 9 управлениямеханизма подъема-опускания задних 25шарниров крепления толкающих брусьев.Задние шарниры крепления толкающихбрусьев имеют ролики 10,которые связаны,со штоками гидроцилиндров 9 управления,механизма подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев. Ролики 10 размещены в вертикальных направляющих 11 с возможностью смещения относительно рамы 1.Автоматическая система управления35 положеним отвала содержит датчики 12 и 13 вертикальных перемещений катков, которые выполнены в виде гидроцилиндров. Штоки 14 датчиков 2 соединены с передними катками 2, а штоки 15 датчиков 13 - с задними катками 3. Датчики 12 и 13 вертикальных перемещений катков закреплены на раме 1.Трехпоэиционный гидрораспредели тель 16 с автономным управлением для управления гидроцилиндра 9 управления механизма подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев гидравлически управляется от50 гидромагистралей 17 и 18, соединенных с поршневыми полостями датчиков 12 и 13 вертикальных перемещений катков. Поршневье и штоковые полости гидро- цилиндра 9 управления механизма подь)5 ема-опускания задних шарниров крепле-ния толкающих брусьев связаны гидро- магистралями 19 и 20 с гидрораспределителем 16 с автономным управлением,ГидрораспределительЬ цыцолцец сдвойцым управлением - ручным с Фиксацией в каждом иэ положений и автома тическим цод действием давления рабочей жидкости.Поршневые и штоковые полости гцдроцилиндров 8 подъема-опускания отвла гидромагистралями 21 и 22 соединены с трехпоэиционным гидрораспределителем 23, который, н свою очередь,гидромагистралями 24 и 25 соединен сбаком 26 и насосом 27.Гидрораспределитель 1 Ь связан сгидромагистралями 24 и 25 посредствомгидромагистралей 28 и 29.Для совместной работы гидроцилицдров 8 подъема-опускания отвала управления и гидроцилиндра 9 подъемаопускания задних шарниров креплениятолкающих брусьев гидромагистрали 21и 22 связаны с гидромагистралями 9и 20 посредством дополнительноготрехпозиционного четырехходового гидрораспределителя 30 и гидромагистралей 31-34. Гидрораспределитель 30постоянно сообщен с гидроцилиндрами9 управления гидрораспределителем6 с автономным управлением.Все элементы гидросистемы закреплены на ходовой тележке 35 и базовомтракторе 36.Бульдозер работает следующимобразом.Первый режим. В данном случаесистемы автоматического поддержанияпостоянства нагрузки по длине гусеницы, горизонтальности копания отвалом и постоянства глубины копанияотключены путем установки гидрораспределителей 16 и 30 в нейтральноеположение (т.е. все ходы разобщены).В этом случае управление положением отвала 5 обеспечивается переключением гидрораспределителя 23 в одно изкрайних положений,При загублении отвала 5 гидрораспределитель 23 переводится в нижнеположение, и рабочая жидкость иэбака 26 насосом 27 нагнетается черезгидромагистрали 25 и 21 в поршневыеполости гидроцилиндров 8 подъемаопускания отвала, выдвигая их штокии эаглубляя в грунт отвала 5. Рабочая жидкость из штоковых полостейпо гидромагистралям 22 и 24 сливается в бак 26. При достижении заданнойглубины копания грунта отвалом б,гидрораспределитель 23 устананлина 1491973ется н цейтралъцое цоложсцие. Прц выл лублецци отвал 5 гидрораспределитель 23 переводится в верхнее положение, и рабочая жидкость подается ца:псом 7 через гцдромагистрали 25 и 22 в штоковые полости гидрсцилиндров 8 подъема-опускания отвала. Через гидромагистрали 21 и 24 рабочая жидкость иэ поршневьх полостей гидро- цилиндров 8 подъема-опускания отвала сливается в бак 26.Второй режим . Автоматическое поддержание нагрузки равномерной по длине гусениц обеспечивается переключением гидрораспределителя 16 с автономным управлением в одно из крайних положений от поршцевых полостей датчиков 12 и 13 вертикальных перемещений катков через гидромагистрали 17 и 8.При работе в указанном режиме гидрораспределит ль 30 ставится в нейтральное полоЖение, а в гидрораспределителе 16 прц переходе ца автоматический режим работы рукоятка ручного управления переводится в нейтральное положение.При увеличении нагрузки на передние части гусениц передние катки 2 воздействуют ца штоки 14 датчиков 12 вертикальных перемещений передних катков и перемещают их вверх, При этом в поршневых полостях датчиков 12 вертикальных перемещений передних катков возрастает давление, которое через гидромагистраль 17 воздействует ца гидрорасцределитель 16 и переключает вправо. Давление рабочей жидкости от насоса 27 через гидромагистрали 25, 29 и 19 передается в поршневые полости гидроцилиндров 9 управления механизма подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев. Итоки выдвигаются, смещая вниз шарниры крепления толкающих брусьев через ролики 1 О и вертикальные направляющие 1 и догружая задние части гусениц от массы базовой машины и усилий резания грунта ца отвале 5, в результате чего выравнивается нагрузка цо длине гусениц. Догруэка задних частей гусениц от массы базовой машины и усилий резания грунта на отвале 5 при смещении вниз дарниров крепления толкающих брусьев происходит по следующей причине.При данной с. еме крепления отвала .5 бульдозера при эаглублении и вы:лублецци отвала 5 ц 11 о ц холц опрокидывание баоного трактр;. вокруг лцбсзадник, либо переднихцоргпх точекгусениц, т.е. происходит смещена;5иитра давления бульдозера ца грунтв эти точки.Опуская или поднимая шарниры крепления толкающих брусьев 4 устраняетсяопрокидывание базового трактора вокруг точек касания с грунтом, таккак гидроцилицдры 9 управления механизма подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев соз-,5 дают момент, догружающий поднятуючасть базового трактора,В случае жесткого крепления заднихшарниров крепления толкающих брусьевбазовый трактор опрокидывается моментом, который равен реакции грунтапри эаглублеции на расстояние откромки отвала до задней опорной точкигусениц. Момент, стремящийся вернутьтрактор в исходное положени, равен25 силе тяжести трактора на величинуплеча от центра тяжести тракторадо точки опрокидывания,В случае установки шарниров крепления толкающих брусьев базовоготрактора величина момента опрокидывания трактора та же, а восстанавливающий момент увеличивается на величинуусилия гидроцилиндров 9 управлениямеханизма подъема-опускания задних35шарниров крепления толкающих брусьевв на плечо, равное расстоянию междуточкой опрокидывания и точкой крепления гидроцилиндров 7 управления крамебазового трактораВ процессе перемещения штоковгидроцилиндров 9 управления механизма подъема-опускания задних шарнировкрепления толкающих брусьев давлениев поршневых полостях датчиков 1245 вертикальных перемещений переднихкатков начинает снижаться, а давлениев поршневых полостях датчиков 13вертикальных перемещений заднихкатков начинается повышаться.50При достижении равномерной нагрузки по длине гусениц давления в поршневых полостях датчиков 12 и 13 вертикальных перемещений катков выравниваются, и трехпозиционный гидрораспределитель 16 устанавливается в нейтральное положение, отключив полости гидроцилиндров 9 управления механизма подъема опускания задних шарниров креп 149197 )ЛСНИЯ 1(С;)КЛЮХ рус)с.: 1 ЧЛГ дм,)ралс:й 2 о 28 24 и 5.Т 1) С (р С ж ИМ С Т) М) Т И 1 с. ( К Л ЕО Лдер)жлцисг)и )цтл,ьцо( ти кои.ния5отвалом бульдозера,Для 1)(б) ты ) у)Г)нцОм рссжимегидрорагиг)ед литель 30 переключлк)т вГс вае иоложенис (т.е, первый ходсообщается г ч )верть, л второйс третьим) гидро; )спределитель 23после злглублеция г.твллл 5 до заданной глубины когания у( "лцавливак)т внейтральное иолаж ние.При нарушении гор.зо тальцости 15копания грунта этвалэм 5, напримерпри появлении уклона (опусканиепередней части трактора), увеличивается нагрузка цл перепцие катки 2,которые, воздействуя на штоки 14датчиков 12 вертикальных перемещенийкатков, перемещают штоки 14 вверх.При движении штоков 14 повышаетсядавление в поршневых полостях датчиков 12 вертикальных перемещений 25передних катков, которые переключаютгидрораспределитель 16 в правое (посхеме) положение. Гидрацилиндры9 управления смещают задние шарнирыкрепления толкающих брусьев30Дополнительно через гидромагистрали 34, 32 и 22 давление рабочейжидкости от насоса 27 поступает вштоковые полости гидроцилиндров 8подъема-опускания отвала одновремен 35но с поступлением в поршневые полостигидроцилиндров 9 управления механизмаподъема-опускания задних шарниров крепления толкаюих брусьев.В результате этого догружаются заднис. части гусениц за счет опускания задник шарниров крепления толкающих брусьев и выглубления отвала 5.При появлении подъема (подъем переддних частей гусениц) возрастаютч усилия на задние катки 3, которые через штоки 15 датчиков 13 вертикальных перемещений задних катков воздействуют на рабочую жидкость поршневой полости датчиков 13 вертикальных перемещений задних катков При движении штоков 15 повышается давление в поршневых полостях датчиков 13 вертикальных перемещений задних клт-( ков которые переключают гидрорасире 155 делитель 16 в левое по схеме) положение, Давление рабочей жидкости поступает в штоковые полости гидро- цилиндров 9 управления механизма,1 аи( Ги с. и и(э длт),и)с р,о ;+идк( сти т насоса 27 черс;з гидром. - гистрл.и 33 31 и 21 иосупает в иоршневь, ио)ости гидрцилиндров 8 падъма-опускания отв)Га, ири этом отвал 5лубляс.тся и догружаются иредцис асти гусениц, При этом режимс работь одновременно иодперживаетгя постоянства нагрузки ио длинам гусениц и горизонтальность копания.Четверт режим. Поддержание иостояннси г.убины копания, К этом случаеицрорлсиределитель 30 переводится в право" (ио схеме) крайнее положение (т.е. первый ход соединяется с третьим, и второй - ( четвертым), а гидрорлсиределитель 23 у тлцлвливлют в иеитральцое положе.иеПоршцевь)е и штоковые полости гидроцилицдров 8 и 9 соответственно через гидромлгигтрлли 19, 34, 31, 21 и 20, 33, 32 и 22 соединяются между собой - этим обеспечивается постоянство загрузки иа длине гусе-. ниц и перемещение отвала 5 параллель ца самому ссбе ири движении трактора на подъем или уклон. При этом, 1 ак как передние и задние концы толкающих брусьев ис.ремещаются гидроцилицдрами 8 и 9 ца одну и ту же величину по высот, ( твал и толкающие брусья передмещагся параллельно самим себе.При пс рходе трактора из горизонтального илажения нл уклон начинает уменьшлтьгя глубина копания. При этом нагрузка от массы трактора на передние части гусениц возрастает, а от усилия резания уменьшается. Однако, так клк увеличение нагрузки от массы трактора больше, чем умс.н.шение нагрузки от силы резания грунта отвалом 5, нагрузка цл переднис катки 2 во)растает, срлблтывас т систем автоматического иадцержлция равномерности нагрузки по длине гусениц, и гидроцилиндры 8 и 9 перемещают толкающие брусья 4 парлллельц вниз, злглубляя отвал 5 да заданной глубины копания, которая определяется равномерностью нагрузок ио длинамгусениц.10 14919 1 Ф о р м у л а и 3 о б р е т еи Составитель С.фоминТехред Л.Олийнык Корректор Л.Патай Редактор А.йандор Заказ 3839/32 Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 1 ри переходе трактора из горизонтального положения на подъем возрастает нагрузка на задние катки 3 отмассы трактора и на передние катки 2от усилий резания грунта отвалом 5.Однако нагрузка от массы тракторабольше нагрузок от усилий резаниягрунта отвалом 5, и поэтому начинаютперемещаться задние катки 3, воздействуя на штоки 15 датчиков 13 вертикальных перемещений задних катков, исрабатывает система автоматическогоподдержания равномерности нагрузок подлинам гусениц, в результате чегогидроцилиндры 8 и 9 поднимают толкающие брусья 4. параллельно самим себе,уменьшая глубину копания до заданнойвеличины, а подъем толкающих брусьев4 при достижении равномерной нагрузкипо длинам гусениц прекращается.Таким образом при движении базовоймашины по неровной поверхности поддерживается постоянная глубина копания,Бульдозер по авт. св. 11 11998;:.,о т л н ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функ пн. нал ныхвозможностей, он снабжен дополнительным трехпозиционным четырехходовым гидрораспределителем, первыйи второй ходы которого соединены срабочими полостями гидроцилиндровподъема-опускания отвала, а третийи четвертый - с рабочими полостямигидроцилиндров управления механизмподъема-опускания задних шарнировкрепления толкающих брусьев, приэтом дополнительный гидрораспределитель выполнен с возможностью в одн-йиз крайних позиций его золотникасообщения первого хода с третьимивторого хода с четвертым, в другойкрайней позиции - первого хода с четвертым и второго хода с третьим, ав средней позиции - разобщения всех 25 рабочих ходов.