Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 45 09) 23 Я 7/ ОПИ ТЕНИЯ ТО о т етение Изотроек же,сван и т транспортно-заг станков и автом сов являет аного ус Цельоиства эобрет ройств иост ания в гнезда р ентированных де На фиг. 1 показ ав отора непталей.ано предлна фиг,(исходное аемое - ра разре фиг, 1 точног устроис рез А-А лож е пр авил приемни приали);ильно ированно на и же, при непра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБР МУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРВ 1423345, кл. В 23 Я 7/02, 09.02.87.(57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, Цель изобретения - повышениенадежности в работе устройства путем исключения попадания в гнезда робота неправильно ориентированных деталей. На опорной поверхности кронштейна 10 промежуточного приемника(двуплечего рычага 8) установлен меотносится к станконно к автоматическим рузочным устройствам атических линий, и шенствованием известпо авт. св, 9 1423345. ения - повышение надежа путем исключения поханиэм контроля положения деталей 6 и выполнены окна, первое из которых соосно приемной втулке захвата промежуточного приемника, а второе дополнительное окно предназначено дл сброса неправильно ориентированных деталей, расположено на одной дуге окружности с первым окном и на расВ стоянии от него, равным половине шага между гнездами 5 ротора, При загрузке ступенчатых деталей механизм контроля их положения выполняется в виде двух симметрично расположенных Г-образных элементов. Правильно ориентированная деталь 6 проходит между Г-образными элементами и через промежуточный приемник попадает в гнезда ротора. Неправильно ориентированная деталь сбрасывается Г-образ ными элементами через второе окно 22 в лоток, 1 з.п. ф-лы, 5 ил. анной детали; на фиг. 4сбросе неправильно ориендеталей; на фиг. 5- вид Б на фиг, 2,Загрузочное устройство содержитоснование 1 с установленным в нем влом 2 ротора,включающего звездочкуи транспортную цепь 4 с гнездами (нсителями) 5 для деталей 6, напримерступенчатых валиков,Вертикальный магазин 7 закрепленна основании 1 в позиции загрузки ирасположен над ротором на траекториперемещения транспортной цепи 4 сгнездами (носителями) 5, Промежуточный приемник выполнен в виде двуплчего рычага 8, на одном плече которого закреплен захват в виде приемной втулки 9, расположенной на траектории перемещения транспортной цепи 4 с гнездами 5, кронштейн 10 с окном 11, соосным приемной втулке 9, и опорный выступ 12, а на другом плече ролик, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на основании (не пока заны).Промежуточный приемник установлен над звездочкой 3 ротора на валу 2 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 7 и прижат к 15 упору 13, установленному на основании 1, пружиной 14.Промежуточный приемник приводится в движение при помощи подпружиненных толкателей 15, расположенных над про межуточным приемником в диске 16 ротора, закрепленном на валу 2. Толка- тели 15 приводятся в движение в направлении промежуточного приемника при помощи кулачка 17, жестко эакреп ленного над ними на основании 1 в позиции загрузки. Поворот промежуточного приемника осуществляется при опускании толкателя 15 от кулачка 17 и зацеплении его за опорный выступ 30 12, расположенный под толкателем 15.На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 3 ротора закреплена опорная площадка 18 для деталей 6 с окном 19, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи на некотором угле от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения, 40 Кронштейн 10 имеет опорную поверхность 20 для детали, на которой установлен механизм .контроля положения деталей, выполненный в виде двух Г образных элементов 21 и выполнено до 7полнительное окно 22, идентичное окну 11, Дополнительное окно 22 размещено на одной дуге с окном 11 на расстоянии, равном половине шага между гнездами ротора. Механизм контроля положения деталей размещен между окнами 11 и 22 на той же дуге.Два Г-образных элемента 21 расположены симметрично относительно дуги расположения окон 11 и 22 на расстоянии от окна 11, равном его диаметру. На кронштейне 10 под окном 22 закреплен лоток 23 для отвода неправильно ориентированных деталей из рабочей зоны ротора.Загрузочное устройство работаетследующим образом,В исходном положении промежуточный приемник поджат пружиной 14 купору 13 двуплечего рычага 8,Во время вращения вала 2 подпружиненный толкатель 15, установленный вдиске 16, опускается от кулачка 17и упирается в опорный выступ 12 двуплечего рычага 8 и поворачивает егодо совмещения окна 11 кронштейна 1 Ос окном 19 опорной площадки 18, После этого толкатель 15 сходит с опорной поверхности кулачка 17 и открывается от опорного выступа 12 двуплечего рычага 8, Двуплечий рычаг 8пружиной 14 начинает возвращаться висходное положение.Во время движения промежуточногоприемника в направлении к упору 13(фиг. 3) детали 6 из вертикальногомагазина 7 отсекателем (не показан)ступенью малого диаметра вниз поштучно подаются на опорную поверхность 20кронштейна 10При продолжающемся движении промежуточного приемника в исходное поло-,жение деталь 6, удерживаясь нижнейчастью вертикального магазина 7,скользит нижним торцом по опорнойповерхности 20 и проходит между Гобразными элементами 21 (фиг. 5).В исходном положении промежуточного приемника деталь 6 через окно 1кронштейна 10, совмещенное с окномвертикального магазина 7, подается вприемную втулку 9 промежуточного приемника и опирается нижним торцом вопорную площадку 18.Во время продолжающегося вращениявала 2 последующий подпружиненныйтолкатель 15 повторно приводит в движение промежуточный приемник. В моменткасания толкателя 15 с опорным выступом 12 гнездо 5 транспортной цепи 4 расположено соосно приемной втулке 9, деталь 6 скользит по опорнойплощадке 18, а гнездо 5 транспортнойцепи синхронно перемещается по своейтраектории соосно с приемной втулкой9, При повороте двуплечего рычага 8на угол расположения окна 19 опорнойплощадки 18 деталь 6 проваливаетсячерез него в гнездо 5 транспортнойцепи 4. В этом положении промежуточного приемника дополнительное окно51484522 совмещено с окном вертикальногомагазина 7 (Лиг, 4), а толкатель 15сходит с опорной поверхности кулачка17 и отрывается от опорного выступа512 двуплечего рычага 8. Двуплечий рычаг 8 пружиной 14 начинает возвращаться в исходное положениеЕсли во время движения промежуточного приемника в исходное положение,деталь 6 из вертикального магазина7 попадает на опорную поверхность 20кронштейна 10 неправильно ориентированной (ступенью большего диаметравниз),то она не пройдет между Г-образными элементами 21 и промежуточныйприемник не придет в исходное положение (фиг. 3),При обратном движении промежуточного приемника деталь б, удерживаемая нижней частью вертикального магазина 7, скользит нижним торцом поопорной поверхности 20 и в моментсовмещения дополнительного окна 22 сокном вертикального магазина 7 выпадает через окно 22 в лоток 23, которым отводится из рабочей зоны ротора,Далее цикл повторяется,При необходимости загрузки деталиступенью большего диаметра вниз Г- ЗОобразные элементы механиэма контроля,7 ь 6положения деталей переворачивают на 180Формула изобретения1. Загрузочное устройство по ант. св. 11 1423345, о.т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности устройства путем исключения попадания в гнезда ротора неправильно ориентированных деталей, оно снабжено механизмом контроля положения деталей, установленным на опорной поверхности кронштейна промежуточного приемника, при этом на опорной поверхности выполнено дополнительное окно, расположенное на одной дуге окружности с окном, соосным приемной втулке захвата, и на расстоянии от окна, равном половине шага между гнездами ротора, а механизм контроля размещен между укаэанными окнами на той же дуге окружности.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм контроля положения деталей выполнен в виде Г-образных элементов, расположенных симметрично относительно дуги окружности расположения окон и на расстоянии от окна, соосного приемной втулке захвата, равном его диаметру.