Устройство для поштучной выдачи заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ПЯОв 1 484(57 СТРОИСТВОВОК сится к машинок роботиэироИзобретение отн нию, в частност м технологическ с ан м компле обабо нкосуагоь о ния загрузк щес выгрузк Иэобре ение относи может найт ванных техн ся к машино- применение в огических комталеи типа расшире ностей у ления за рои- узки чет осущест тв о внеш о предлагаем на фиг. 2 -товок; наа фиг, 2, учной выдачи барабана, сосов 1, установящего из двух дис ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 4313544/25-0806.10.8707,06,89, Бюл. В 21Проектно-конструкторскеский экспериментальныиашиностроенияГ.А,Королик и П.С,Кукл62-229.6(088.8)Авторское свидетельств8751, кл. В 23 ( 7/02,и деталеи типа тел вращен зобретения - расширение ф ьных возможностей за счет строению ироботизироплексах для обработки тел вращения.Цель изобретения - функциональных возмож и выгрузки магазиновны барабана,На фиг, 1 изображ устроиство, общин видмеханизм фиксации зафиг, 3 - разрез А-АУстройство для позаготовок состоит из 2 товок с внешней стороны барабана. Устройство содержит основание, ограничитель и установленный с воэможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, причем каждый механизм фиксации выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами, установленной с возможностью поворота относительно оси,параллельной радиальному пазу, и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании, Во время взаимодействия с кулач- Я ками механизм фиксации освобождает заготовки, которые перемещаются в положения загрузки или выгрузки вдоль пазов барабана. 3 ил.4 нных на валу 2, и имеющего возможность шагового вращения от привода(не показан). На внутренней поверхности дисков 1 имеются глухие радиальные пазы, Два паза, расположенныедруг против друга, составляют магазин 3, На наружной стороне дисков 1возле каждого магазина 3 установленмеханизм фиксации заготовок в пазубарабана, состоящий из кронштейна 4;в отверстиях которого находится ось5 с закрепленными на ней элементом6 и планкой 7, В планку 7 запрессованы штифты 8, которые через отверстияв дисках 1 входят в магазины 3, располагаясь между заготовками и пре 148457пятствуя их перемещению вдоль магазина 3,Для исключения выпадания заготовокиз магазинов 3 в нижней части дис 5ков 1 неподвижно установлены ограничители 9, а на них - кулачки 10 и 11.Кулачки 10 и 11 взаимодействуют смеханизмами фиксации заготовок расположенных напротив них магазинов 3и выводят штифты 8 из пазов дисков1, Загрузка и разгрузка устройстваможет осуществляться роботами 12 и 13.Устройство работает следующим образом. 15Перед рукой роботов 12 и 13 всегда находится один иэ магазинов 3 барабанаВ этом положении кулачки 10воздействуют на элементы 6, которыечерез оси 5 и планки 7 выводят штифты 8 из пазов дисков 1.Рука робота вводит заготовку, зажатую.губками схвата, в магазин 3.Губки сквата разжимаются, и заготовка скатывается на дно магазина 3. 25Рука робота уходит. Барабан поворачивается иа один шаг, элементы б механизма фиксации выходят из взаимодействия с кулачками 1 О, и планки 7под действием пружин (не показаны) 30вводят в пазы дисков 1 штифты 8, которые препятствуют перемещению заготовок вдоль пазов, В случае необходимости можно полностью заполнить заготовками магазин 3, а затем повернуть барабан. В случае полностью заполненного магазина крайняя заготовкаскользит по ограничителю 9, не дающему ей выпасть из.магазина,54При подходе магазина в нижнее положение кулачки 11, установленные на ограничителе 9, повторно воздействуют на элементы 6 и выводят иэ пазов дисков 1 штифты 8. Все заготовки в этом магазине 3 опускаются вниз, упираясь в ограничитель 9, При очередном повороте барабана штифты 8 возвращаются на свое место. Самая нижняя заготовка оказывается между ограничителем 9 и крайним штифтом 8.При выходе магазина в зону разгрузки заготовка окажется в верхней части магазина, поддерживаемая снизу время крайними штифтами 8, откуда ее и забирает рука робота 13.Формула изобретенияУстройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с ра" диально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, отличающееся тем, что, с целью. расширения функциональных возможностей, каждый механизм фиксации заготовок в пазу барабана выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами,.установленной с возможностью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, .и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании.1484575 АСоставитель А.ГайковРедактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор Н.Король Заказ 2980/14 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101