Гидравлический съемник

СТ А 21 БФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЭО(71) Калининский филиал Государствен ного, всесоюзного научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка(56) Авторское свидетельство СССР 9 196636, кл. В 25 В 27/02, 1966,Авторское свидетельство СССР 9,659431, кл, В 60 Б 5/00, 1978,Авторское свидетельство СССР У 121040, кл. В 60 С 25/08, 1959.(57) Изобретение может быть использовано для демонтажа деталей приремонтных работах. Цель изобретения -расширение технологических возможностей, повышение производительности иоблегчение условий труда. Съемник содержит силовой гидроцилиндр 1, поршень 2 с рабочим штоком 3, траверсу 4, по направляющим которой перемещаются корпуса 8 гидроцилиндров 7,которые через ползуны 9 жестко соединены с захватами б. Захваты соединеныдруг с другом через механизм синхронизации привода захватов. Гидроцилиндры 7 подключены к гидравлической1482784 30 системе силового гидроцилиндра с управлением от,одного распределителя.спервоочередной работой захватов, своэможностью реверса рабочего движеИзобретение относится, к машиностроению и может быть использованодля демонтажа деталей при ремонтныхработах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей повышениепроизводительности и облегчение условий труда при выполнении демонтажных работ за счет автоматизации 10процесса,На Фиг.1 изображена схема гидравлического съемника на фиг.2 - конструктивная схема механизма синхронизации привода захватов, разрез А-А 15на фиг.1, на фиг.3 - конструктивная,схема разворота и регулировки длинызахватов, разрез Б-Б на Аиг.1, нафиг.4 - конструктивная схема фиксатора сменных рабочих элементов захвата, разрез В-В на Аиг.1; на Аиг.5 -технологическая схема демонтажасопряжения типа вал-ступица, нафиг,6 - технологическая схема выпрессовки детали (кольцо, вал) иэглухого отверстия, на Аиг.7 - тех, нологическая схема выпрессовки детали обратным ходом штока, на Фиг,8 -технологическая схема сборки сопряжения типа вал-втулка.Съемник гидравлический содержитсиловой гидроцилиндр 1 с рабочимпоршнем 2 и штоком 3, траверсу 4,по направляющим 5 которой передвигаются захваты 6 и гидроцилиндры 7 привода захватов. Корпуса 8 гидроцилиндров 7 жестко соединены черезполэуны 9 с захватами 6, а штоки скоробкой 10 траверсы 4. Каждый штоксостоит из центрального стержня 11, 40наружного стержня 12 и фланца 13.На траверсе 4 вдоль направляющих 5установлены ходовые винты 14, имеющиепо концам многозаходную правую илевую резьбу и несущие гайки 15, 45соединенные жестко через ползуны 9с корпусами 8. Винты 14 и гайки 15 ния захватов, регулирования усилияна захватах и при необходимости Аиксации захватов в требуемом положении.1 з.п. Ф-лы, 8 ил,образуют винтовые пары механизма синхронизации привода захватов.4Полости силового гидроцилиндра 1 соединены с внешней гидравлической системой через установленные в напорной и сливной магистралях прямой и обратный клапаны 16 подпора (РК 1, РК 2), которые регулируются так, что перепускают масло после полного сведения и разведения захватов 6, Полости гидроцилиндров 7 соединены с внешней гидросистемой через клапаны 17 давления (КД 1, КД 2); клапаны давления включаются в гидравлическую систему к входу клапанов 16 подпора.Клапаны давления позволяют регулировать усилие сжатия-разжатия захватов или Фиксировать их в определенном положении. Между клапанами 17 давления и полостями гидроцилиндров 7 установлен эолотниковый переключатель 18 (РЗ), который позволяет изменять направление движения поршней в гидроцилиндрах 7, т.епроизводит разведение или сведение захватов при любом последующем направлении движения поршня силового гидроцилиндра.Конструктивно клапан подпора (РК 1) может быть размещен в крьппке 19, а клапан подпора (РК 2), клапаны давления (КД 1, КД 2) и эолотниковьп переключатель (РЗ) - в крышке 20. Одна полость золотникового переключателя (РЗ) соединена через каналы в крьппке 20, коробке 10 и центральных стержнях 11 штоков с поршневыми полостями гидроцилиндров 7, а другая полость эолотникового переключате,ля - через каналы в крышке 20, коробке 10, Аланцах 13, отверстиями в наружных стержнях 12 штоков и пространством между стержнями штоков со .штоковими полостями гидроцилиндров 7.Регулировка длины захватов и их разворот осуществляется выдвижением из кронштейнов ползунов 9 и враще 1482784нием вокруг продольной оси. Стопорят- ся захваты в определенном положении фиксатором 21 (фиг.3). На захваты можно устанавливать сменные рабочие элементы (губки) 22, которые закреп,ляются на теле захвата соединением . типа "ласточкин хвост" и фиксатором 23 (фиг.4) . На рабочий шток 3 силового гидроцилиндра предусмотрено устанавливать специальные насадки 24.Съемник гидравлический работает следующим образом.При включении рабочего давления на штоковую полость силового гидро цилиндра 1 масло через клапан давления,(КЛ 2) и золотниковый переключатель (РЗ), находящийся в положении 11, по каналам в крышке 20, коробке 10 и центральных стержнях 11 штоков , 20 нагнетается в поршневые полости гидроцилиндров 7 и вследствие гидродифференциального воздействия разводит захваты 6 в исходное положение. Так как оба захвата соединены друг с 25 другом механизмом синхронизации, то движение одного захвата неизбежно вызывает движение другого захвата, После полного разведения захватов давлениев гидросистеме возрастает 30 и с помощью клапана давления (КД 2) отключает гидроцилиндры 7. При определенном давлении открывается прямой клапан подпора (РК 2), и масло нагнетается в штоковую полость силового гидроцилиндра 1 и продвигает поршень 2 со штоком 3 в исходное положение.При переключении рабочего давления на поршневую полость силового 40 гидроцилиндра 1 масло через клапан давления (КД 1) и золотниковый переключатель (РЗ), находящийся в положении 11, по каналам в крышке 20, коробке 10, фланцах 13 через отверстия в боковых стенках наружных стержней 12 штоков и пространство между стержнями штоком нагнетается в штоковую полость гидроцилиндров 7 и вследствие гидродифференциального воздействия сводит захваты 6 и осуществляет зажатие снимаемой детали (фиг.5). После полного зажатия детали давление в гидросистеме возрастает и отключает с помощью клапана давления (КД 1) гидроцилиндры 7. При определенном возрастании давления в гидросистеме открывается прямой клапан подпора (РК 1) и масло нагнетается в поршневую полость силового гидроцилиндра 1. В результате гидродифференциального воздействия масло приводит в движение рабочий шток 3 с насадкой 24, которая подходит к детали и осуществляет выпрессовку.По окончании выпрессовки переключают рабочее давление и приводят съемник в исходное положение с одновременным сбросом снятой детали.Лля выпрессовки детали из глухого отверстия (фиг,6) необходимо разО вернуть захваты 6 на 180: и поставить золотниковый переключатель (РЗ) в положение 1. Исходное положение - захваты 6 сведены, шток 3 втянут,Лля выпрессовки детали обратным ходом штока (фиг.7) с упором захватов 6 в корпус и с использованием специальной насадки 24 необходимо развести захваты 6 до нужного положения и закрыть до упора клапан давления (КЛ 2), т.е. принудительно от" ключить гидроцилиндры 7 от гидросистемы. Исходное. положение - захваты 6 разведены до нужного положения, шток 3 выдвинут.Сборка сопряжения типа вал-втулка (фиг.8) производится с использованием специальной насадки 24 при золотниковом переключателе в положение 11. Исходное положение - захваты 6 разведены, шток 3 втянут. Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я1. Гидравлический съемник, содержащий силовой гидроцилиндр, траверсу,размещенные на ней гидроцилиндрыпривода захватов и гидросистему управления, о т л и ч а ю щ и й с ятем,что, с целью расширения технологических возможнотсей, повышения производительности и облегчения условийтруда, гидросистема управления выполнена в виде распределителя, размещенного между ним и гидроцилиндрамипривода захватов, золотникового переключателя, установленных в напорной и сливной магистралях силовогогидроцнлиндра клапанов подпора ирегулируемых клапанов давления,установленных в магистралях питаниягидроцилиндров привода захватов между распределителем и золотниковымпереключателем и подключенных квходам соответствующих клапанов подпора, 5 1482784 62. Съемник по п.1, о т л и ч а ю- зящихся винтовых пар, одни элементы1щ и й с я тем, что он снабжен меха- которых связаны с траверсой, другиенизмом синхронизации привода захва- с захватами и по крайней мере винты тов, выполненным в виде несамотормо- этих пар имеют двустороннюю резьбу.1482784 иг 6 Фиг Составитель М.Левинскийедактор В.Ковтун Техред М.Ходанич Коррек руч каз 2741/1 Тираж 778 Подписно Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагарина НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5