Шахтный погрузчик

(5 Ю 4 Е 21 Р 13 00 с ЕН нь 18ственное объедой техники чи лел О.Ю.ЛаврентГ.Ганаев8) в 30. Проспе1986.ьство СССР13/00, 19 хо ча т ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЧИТЕТО изОБРетениям и ОтнРытияРи гннт сссР ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ) Изобретение относится к гормашинам, преимущественно погрузам, Цель - повышение эффективносработы путем обеспечения паральности положений стрелы при чистмеждурельсового пространства и ширение зоны обслуживания. Шахтный руэчик имеет колесно-рельсовую: овую часть с кабиной, На ходовой ти установлены механизм поворота елы, стреловидная заборная часть абочим органом, например ковшом,,иловые цилиндры (СЦ) 6 и 7. Механизм поворота стрелы выполнен в виде редуктора с ведущим валом (В) 12 и ведомым В 14, промежуточной осью 13, зубчатыми колесами 15, 16 и 17, В корпусе 18 редуктора В 12 и 14 установлены шарнирно, а ось 13 - жестко. Ведомый В 14 жестко связан со стрелой, Корпус 18 редуктора и В 12 посредством кинематических пар и закрепленной на ходовой части оси 19 связаны с СЦ 6 и 7. Зубчатые колеса 15 и 17 на В 12 и 14 установлены жестко, а зубчатое колесо 16 на промежуточной оси 13 - шарнирно. Установленная на ходовой части ось 19 снабжена корпусом 20. Корпус 20 и ходовая часть выполнены с гнездами. Изобретение относится к горным машинам, преимущественно к погрузчикам, оснащенным стреловидной заборной частью с ковшовым рабочим органом, пред- назначенным для механизации работ по очистке горных выработок и водоотливных канавок и выполнения других работ в подземных условиях.Целью изобретения является повышение эффективности работы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке междурельсового пространства и расширение зоны обслуживания. На фиг. изображен шахтный погрузчик, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - погрузчик с крюковой подвеской; на фиг,5 - то же, с приспособлением для установки металлической крепи.Шахтный погрузчик содержит ходовую часть 1, неподвижно закрепленную на ней кабину 2, механизм 3 поворота, заборную часть 4 с шарнирно сочлененной стрелой, рабочий орган, например ковш 5, дополнительные силовые цилиндры 6 и 7, кинематические пары в виде зубчатых секторов 8 и 9 и шестерен 10 и 11, ведущий, промежуточный и ведомый валы 12, 13 и 14,В гнездах посредством промежуточныхопор 21 и 22 установлен редуктор свозможностью поворота относительнооси ведущего В 12. Ведущие элементыкинематических пар выполнены в видезубчатых секторов 8 и 9, а ведомые -в виде зубчатых шестерен (Ш) 10 и 11.Последние посажены на В 12 и корпусе18. При повороте В 14 вокруг корпуса 18 сохраняется параллельностьпри движении заборной части 4. Дляповорота заборной части 4 включаетсяСЦ 7, кинематически связанный с В 14через зубчатый сектор 9, Ш 11 и зубчатые колеса 15, 16 и 17. При этомкорпус 18 удерживается на местеСЦ 6 через зубчатый сектор 8 и Ш 10.1 з.п. ф-лы, 5 ил. зубчатые колеса 15, 16 и 17 и корпус 18 механизма поворота.Зубчатые сектора 8 и 9 установлены на оси 19, закрепленной в отверстиях ходовой части. С осью 19сопряжен дополнительный корпус 20,в гнезде которого установлена верхняя промежуточная опора 21 с подшипниками (не показаны) ведущеговала и корпуса.Соосно с ведущим валом установлена нижняя промежуточная опора 22,закрепленная в гнезде ходовой части.15 Стрела связана с механизмом поворотасиловым цилиндром 23.Погрузчик оснащен сменным навесным оборудованием, например крюковойподвеской 24 и приспособлением 25 для 20 установки металлической крепи.Шахтный погрузчик работает следующим образом.При помощи силовых цилиндров б и7, соединенных соответственно с зуб"чатыми секторами 8 и 9, заборнаячасть 4 с шарнирно сочлененной стрелой и рабочим органом, например ков"шом, крюковой подвеской или другимнавесным оборудованием, выставляется ЗО на необходимую ширину и угол.При движении силового цилиндра 6, связанного с зубчатым сектором 8, который соединен посредст вом шестерни 10 с корпусом 18 механизма Э поворота, происходит поворот в горизонтальной плоскости корпуса 18 и, следовательно, заборной части 4. В то же время силовой цилиндр 7 при помощи зубчатого сектора 9 и шестерни 11 удерживает ведущий вал 12 и зубчатое колесо 15, вокруг которых на подшипниках поворачивается корпус 18 механизма поворота.Ведомый вал 14, на котором установлена заборная часть 4 и силовой цилиндр 23 ее подъема, поворачиваясь в горизонтальной плоскости вместе с корпусом 18, обкатывается зубчатым колесом 17 через зубчатое колесо 16 вокруг неподвижного зубчатого колеса 15, в результате чего происходит поворот ведомого вала 14 вокруг корпуса 18 и сохраняется параллельность при движении заборной части 4.Для поворота заборной части 4 включается цилиндр 7, кинематически связанный с ведомым валом 14 через зубчатый сектор 9, шестерню 11 и зубчатые колеса 15, 16 и 17. При этом корпус 18 механизма поворота удерживается на месте цилиндром 6 через зубчатый сектор 8 и шестерню 10.Формула изобретения1. Шахтный погрузчик, включающий колесно-рельсовую ходовую часть, установленные на ней стреловидную заборную часть и механизм поворота стре 9686лы, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эФФективностиработы путем обеспечения параллельности положений стрелы при чистке5междурельсового пространства и расширения зоны обслуживания, он снабжен силовыми цилйндрами, установленными на ходовой части, а механизмповорота стрелы выполнен в виде редуктора с ведущим и ведомыми валами,установленными шарнирно в корпусе редуктора, с промежуточной осью,жестко закрепленной в корпусе ре 15 дуктора, и зубчатыми колесами, приэтом ведомый вал жестко .связан сострелой, ведущий вал и корпус редуктора посредством кинематических паризакрепленной на ходовой части оси20 связаны с силовыми цилиндрами, зубчатые колеса на ведущем и ведомом валу установлены жестко, а на промежуточной оси шарнирно,при этом .ось, установленная на ходовой части,снабжена корпусом, а корпус и ходоваяФчасть выполнены с гнездами, в которых посредством промежуточных опорустановлен редуктор с возможностьюповорота относительно оси ведущего30 вала.2, Погрузчик по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что ведущиеэлементы кинематических пар выполнены в виде зубчатых секторов, а ведомые - в виде зубчатых шестерен, посаженных на ведущем валу и корпусе редуктора. 11479686 Составитель И.Макаровактор И.Рыбченко . Техред А.Кравчук Коррек Некма КНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ЗаказВНИИПИ 19/34 Тираж 411 Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5