Исполнительный оргна горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1816858 я)5 Е 21 С 27/00, 27/02 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРЬ 619641, кл. Е 21 С 25/06, 1978,(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙМАШИНЫ(57) Изобретениеотносится к горному делуи предназначено для снижения материальных затрат на проведение выработки, прилегающей к очистному забою,одновременно с подвиганием линии очистных работ,.Для этого раме конвейера, имеющей привод и барабан со звездочками, используются два шарнирно соединенных между собой поворотных редуктора 2 и 3 с режущим барабаном 1, к корпусам которых в местах сопряжений соосно прикреплены зубчатые колеса, соединенные с подвижными рейками, установленными в направляющих 13, и с поршнями гидроддмкратов, Цилиндры последних шарнирно прикреплены к раме 10 привода, причем зубчатое колесо 4 верхнего редуктора соединено с рейкой при помощи промежуточных колес 5 и 6, закрепленных осями 7 и 8 на корпусе нижнего редуктора, внутренние зубчатые колеса которого при помощи вала соединены с ведущим барабаном привода конвейе ра. 2 ил,1816858 нижнего редуктора. При взаимном вращении редукторов происходит отработка пласта высотой меньшей, чем (Ь+ В, + 2 йр+ йб). При этом верхний редуктор, приводимый в движение колесами 4 - 6, может совершать вращение на все 360, а следовательно, обрабатывать всю площадь тупиковой части забоя, формируя выработку арочного сечения.Обработка забоя исполнительным орга 10 ном осуществляется после очередной выемки полосы угля очистным комбайном, вплоть до приводной головки. После отхода комбэйна от верхней части конвейера оба ре 15 дуктора располагаются горизонтально в правой стороне рамы (см. фиг. 1) от оси вращения нижнего редуктора. При этом барабан располагается против вынутой ком-, байном части забоя. После этого осуществляется передвижка приводной головки вместе с исполнительным органом к забою. Барабан размещается в уступной части забоя и начинает выемку уступа по схеме снизу вверх перемещением барабана в сторону тупиковой части забоя. При такой последовательности отработки пласта облегчается удаление продуктов разрушения из призабойного пространства и погрузка их на лавный конвейер. Этому же способствует вращение барабана в направлении против часовой стрелки, После выемки производится зачистка тупиковой части забоя и крепление кровли. Последние две операции выполняются при отключенной трансмиссии машины, дла чего в нижнем редукторе предусмотрен механизм переключения (условно не показан). Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает выемку тупиковой части забоя при небольшой массе конструкции, которая достигается за счет отбора мощности от привода лавного кон 40 вейера и высокой степени свободы (мобильности) барабана, отрабатывающего последовательно всю площадь тупиковой чести забоя. Применение такого исполнительного органа позволяет снизить трудонаоборот, поворот в разные стороны достигается при разностороннем движении реек. В зависимости от геометрических параметров зубчатых колес 6 и 9. скорости и направления движения реек верхний поворотный редуктор относительно нижнего может вра-. щаться с различной скоростью, При равном емкость работ при подготовке прилегающей выработки и в конечном итоге уменьшить затраты на ее проведение, Предлагаемый исполнительный орган может быть испольБО зован также при селективной выемке тупиковой части забоя, т,е. в том случае, когда высота проводимой выработки превышает мощность пласта, В данном случае отбитая движении реек поворот верхнего редуктора относительно нижнего отсутствует. Тогда максимальная ширина тупиковой части выработки будет характеризоваться величи 55 порода может идти на закладку выработанного пространства в виде полосы, возводиной 2 2 йр + Вб), которая достигается при соосном и горизонтальном положениях ре- мой вдоль выработки со стороны очистногодукторов слева и справа от оси вращения забоя,1816858 формула изобретения Составитель В,Дьяковдактор М,Кузнецова Техред М.Моргентэл Корректор С.Юс аз 1711 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Исполнительный орган горной машины, включающий раму, на которой установлены двигатель с основным редуктором, нижний поворотный редуктор, шарнирно соединенный с рамой и с верхним поворотным редуктором, имеющим рабочий орган, и направляющие, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения материальных затрат, он снабжен дополнительным гидро- домкратом, двумя зубчатыми колесами и двумя цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения в закрепленных на раме направляющих при помощи гидродомкратов, штоки которых шарнирно соединены с цевочными рейками, а цилиндры - с рамой, причем одно зубчатое колесо расположено в месте соединения верхнего 5 и нижнего поворотных редукторов и связано с одной из цевочных реек посредством промежуточных зубчатых колес, закрепленных на корпусе нижнего поворотного редуктора посредством осей, при этом другое 10 зубчатое колесо расположено на выходномвалу основного редуктора, связано с другой цевочной рейкой и с рабочим органом посредством внутренних зубчатых колес, разМещенных в корпусе нижнего поворотного 15 редуктора.