Привод распределителя шихты загрузочного устройства доменной печи

)4 С 21 В 7 2 ЕНИЯ 9 3ое объединение ойко,8,4,ЛЯ ИБТЫ ЗАМЕННОЙ ПЕЧИ ся к домент использоройствах доетения - поГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ(54) ПРИВОД РАСПРЕДЕЛИТГРУЗОЧНОГО УСТР 011 СТВА Д(57) Изобретение относиному производству и можваться в загрузочных .Усменных печей. Цель изоб выщение надежности в работе. Устанока дополнительного зубчатого венцакинематически сообщенного с одной изеркальных передач изменения угланаклона лотка, и выполнение водилапланетарной передачи с сателлитами,установленными внутри него, кинематически сообщенными посредством двухзубчатых колес с каждым из зубчатыхвенцов, позволит обеспечить автоматическую компенсацию погрещностейпри сборке привода, а также равномерно распределить нагрузки междудвумя зеркальными передачами механизма изменения угла наклона лоткабез использования упругих компенсирующих злементов. 3 ил.Изобретение относится к чернойметаллургии, а именно к загрузочнымустройствам доменных печей.Целью изобретения является повы 5шение надежности в работе.На фиг.1 представлен привод распределителя шихты, общий вид; на фиг,2 - узел 1 на фиг.1, на фиг.Зразрез А-А на фиг,2.ОУстройство состоит из главногодвигателя 1 привода, который черезмуфту 2, зубчатую передачу 3, 4 сое,динен с валом 5 главного привода.Вал 5 привода снабжен зубчатыми шестернями 6 и 7, причем шестерня 7через венец 8 приводит в движение ,зацепление 9, венец 10 и связанную с венцом 10 гильзу 11, с которой ,соединен распределительный лоток 12 20и который поворачивается вокруг оси 1доменной печи вместе с диском 13,жестко соединенным с гильзой 11.Шестерня 6 вала 5 приводит в движениецентральное колесо 14 планетарной 25 передачи, имеющее наружное и внут,реннее зацепление.Планетарная передача содержит так же центральное колесо 15, водило-дифференциал 16 и сателлиты 17. Цилиндрический водило-дифференциал содержит сателлиты 17, 18, 19 и центральные колеса 20 и 21, которые через сателлиты 18 и 19 связаны между собой передаточным отношением П = 1 для35 равномерного распределения вращающего момента между центральными колесами 20 и 21. Центральное колесо 20 связано с шестерней 22, а центральное колесо 21 - с шестерней 23. Шестерня 23 передает движение зубчатому венцу 24, а шестерня 22 - венцу 25. Зубчатый венец 24 передает движение на шестерню 26, связанную с одной зеркальной червячной передачей 27, движение с которой через шестерню 28 передается на зубчатый сектор 29, связанный с правой цапфой 30 лотка 12.Зубчатый венец 25 .встроен в зубчатый венец 24 с возможностью угло 50 вого смещения относительно их общей оси Б-Б, Движение с зубчатого венца 25 снимается на шестерню 31,.связанную с другой зеркальной червячной передачей 32, от которой движение55 снимается на шестерню 33 и через зубчатый сектор 34 на левую цапфу 30 лотка 12. Зубчатый венец 24 закреплен посредством подшнпниковой опоры 35 нагильзе 11, которая закреплена посредством подшнпниковой опоры Зб иболтового соединения 37 на корпусе38. Гильза 11 и диск 13, образующиеповоротный корпус, установлены коаксиально н снаружи стационарной шихтовой течки 39, через которую шихтаподается на лоток 12.Крутящий момент от двигателя 40через червячную передачу 41 передается на центральное колесо 15 планетарной передачи.Сателлиты 18 и 19, расположенныев водиле 16, выполнены в виде валовшестерен, концы которых установленыв подшипниках скольжения, запрессованных в щеки водила 16. От осевогосмещения сателлиты удерживаются буртиками.Сборка водила 16 с центральнымиколесами 20 и 21 и сателлитами 18 и19 осевая за счет разъема на водиле 16, выполненного перпендикулярноосям сателлитов и центральных колес.Сателлиты 18 находятся в зацеплении с центральным колесом 20, а сателлиты 19 - с центральным колесом21, Кроме того, сателлиты 18 и 19находятся попарно в зацеплении другс другом (фиг.З). Колеса 20 и 21имеют одинаковое число зубьев. Одинаковы и числа зубьев сателлитов18 и 19.Для уменьшения крутящего момента, передаваемого на сателлиты ицентральные колеса, а следовательно,для обеспечения компактности дифференциала в него встроены три сателлита 18 и три сателлита 19, смещенные в плане на 120оКинематика привода и передаточныечисла зубчатых передач делают возможной работу от одного двигателя 1 илидвигателя 40, либо совместную работудвигателей 1 и 40. При работе, толькодвигателя 1 гильза 11 и лоток 12 получают вращательное движение вокругоси Б-Б. При работе двигателя 40 лоток 12 может изменить свое положение относительно горизонтальной плоскости,Устройство работает следующим образом,При работе двигателя 40 движениечерез червячную передачу 41 передается на центральное колесо 15, кото 1452843рое, действуя через сателлиты 17 навнутреннее зацепление центральногоколеса 14, сообщает дополнительноедвижение водилу 16 с расположенным внем дифференциалом. Дифференциал распределяет равномерно вращающий момент между шестернями 22 и 23, которые, взаимодействуя с венцами 24 и25, передают вращающий момент по кинематическим цепям 26, 27, 28, 29,30 на правую цапфу лотка 12, 31, 32,33, 34, 30 на левую цапфу лотка,При остановленном двигателе 40движение от двигателя 1 идет по кинематическим цепям 1, 2, 3, 4, 7, 8,1 О, 11; 1, 2, 3, 4, 6, 14, 17, 16,23, 22, 24, 125, при этом зубчатыевенцы 10, 24, 25 вращаются синхронно эа счет одинаковых передаточныхчисел в этих цепях, а лоток 12 относительно горизонтальной плоскостиперемещения не имеет.При работе привода водило 16, вращаясь,увлекает с собой сателлиты 18и 19, которые, в свою очередь, увлекают колеса 20 и 21, т.е. водилодифференциал вращается как одно целое, однако при этом за счет взаимодействия сателлитов между собой и сцентральными колесами обеспечивается выравнивание нагрузок в обоихсиловых потоках,В реальном приводе зазоры в зубчатых парах выбираются при помощидифференциала следующим образом.Двигатель 40 выключен и, следовательно, водило 16 неподвижно. Крутящий момент от лотка придаст движение кинематическим цепям: 34, 33, 32,31, 25, венец 25 при этом может вращаться по часовой стрелке", 29, 28,27,26, 24, венец 24 также вращаетсяпо часовой стрелке. От венца 25шестерня 22 вращается против часовой стрелки. Она придаст вращениешестерне 23 по часовой стрелке. Венец 24 и шестерня 23 вращаются почасовой стрелке, т.е. зубья колесвращаются навстречу друг другу, пока не выберетсябоковой зазор взацеплении.Лоток 12 зажат по каким-то причинам, т.е. крутящий момент от негона зубчатые пары не передается. Тогда при включении двигателя 40 получает вращение водило 16, а следовательно, и шестерни 22 и 23.Шестерня 23 выбирает все зазоры в кинематической цепи и останавливается. В этом случае шестерня 22 вращается с удвоенной скоростью до тех пор, пока также не выберет все зазорыКинематические погрешности от центральных колес 20, 21 к цапфам 30 компенсируются автоматически, и при сборке привода не требуются пригоночные операции или упругие компенсирующие элементы. 510 Использование изобретения обеспечивает равномерное распределение нагрузки по двум кинематическим цепям механизма изменения угЛа наклона распределительного лотка, что позволяет осуществлять сборку без компенсаторов при любом положении зубчатых венцов, что обеспечивает повьппение надежности привода в работе. 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 50 55 Привод распределителя шихты загрузочного устройства доменной печи, содержащий подвешенную в корпусе на подшипниковой опоре коаксиально ста- ционарной шихтовой течке и кинематически сообщенную с приводом вращения гильзу с закрепленным на ней в подшипниковых опорах распределительным лотком, кинематически сообщенным посредством двухзеркально расположенных относительно него зубчатых передач с зубчатым венцом, установленным на подшипниковой опоре коаксиально и снаружи гильзы и сообщеннымпосредством водила планетарной передачи с приводом изменения угла наклона лотка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения.надежности в работе,. привод снабжен установленным с возможностью вращения коаксиально и снаружи сообщенным с одной из зеркальных передач зубчатого венца дополнительным зубчатым венцом, кинематически сообщенным с другой зеркальной передачей, а водило планетарной передачи выполнено с установленными внутри него с возможностью вращения сателлитами, входящими в зацепление с двумя центральными зубчатыми колесами, каждое из которых кинематически сообщено с одним из зубчатых венцов.-полиграфическое Ужго Проектная,оизводс и Заказ 7136/18 Тираж 530 11 одписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5