Беззазорный зубчатый привод

,14 9) Я ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКО 1 Й ПР ласти маявляетсяПривод от одно- ществлятьям в заения зубколеса 1 1 авф ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 4 ОТНРЫТИ(57) Изобретение относится к обшиностроения. Целью изобретенияуменьшение габаритов приводаведомого зубчатого колеса 1го электродвигателя может осуся по двум кинематическим цепвисимости от направления вращчатого колеса 1. При повороте против часовой стрелки вращение от двигателя будет передаваться на втулку 12, зубчатый венец 14, шестерню 16 и на шестерню 4, которая жестко установлена на одном валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 15 - шестерня 17. При повороте колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигателя будет передаваться на втулку 13, на зубчатый венец 15, на шестерню 17 и шестерню 6, которая жестко установлена на другом валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 14 шестерня 16, 5 ил.Изобретение относится к машинострое нию и предназначено для использованияв приводных системах, к которым предьяв ляется требование отсутствия люфта в коренных зацеплениях.Цель изобретения - уменьшение габаритов привода и как следствие снижение его металлоемкости и количества дорогостоящего оборудования.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - сечение , А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - се, чение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема зацепления в крайнем положении при движении влево; на фиг. 5 - то же, при , движении вправо.Беззазорный зубчатый привод состоит из ведомого зубчатого колеса 1, валов 2 и 3, на каждом из которых соосно расположены пары шестерен, которые контак тируют с колесом 1. На валу 2 расположены шестерня 4, жестко закреплен ная на нем, и шестерня 5 с возможностью поворота относительно него. Навалу 3 расположены шестерни 6 и 7. Шес терня 5 подпружинена при помощи торсио на 8 правой заводки, а шестерня 7 - при помощи торсиона 9 левой заводки. Кинематическая связь двигателя 1 О с валами 2 и 3 осуществляется при помощи редуктора 11, который содержит две соосные втулки 12 и 13 с зубчатыми венцами 14 и 15 соответственно, которые связаны с шестернями 16 и7, жестко установленными на валах 2 и 3. При этом зубчатые венцы 14 и 15 установлены по отношению к шестерням 16 и 17 с установочным боковым зазором е, который необ ходим для компенсации кинематической погрешности зацепления,Привод работает следующим образом, При повороте ведомого зубчатого колеса 1 против часовой стрелки вращение от двигателя 10 передается по кинематической цепи: втулка 12, зубчатый венец 14, шестерня 16 и шестерня 4. При этом зазор е в зубчатой паре венец 15 - шестерня 17 компенсирует кинематическую погрешность зубчатой передачи.При повороте ведомого зубчатого колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигателя передается по кинематической цепи: втулка 13, зубчатый венец 15, шестерня 17 и шестерня 5. Необходимый зазор при этом образуется в паре венец 14 шестерня 16,Формула изобретенияБеззазорный зубчатый привод, содержащий ведомое зубчатое колесо, по крайней 20 мере два вала, каждый с парой соосноустановленных, взаимодействующих с ведомым зубчатым колесом зубчатых колес, одно из которых жестко связано с валом, а другое установлено с возможностью поворота относительно него, половина вторых колес подпружинена по часовой стрелке, а другая половина - против, а валы кинематически связаны с двигателями, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, каждая 3 О пара валов кинематически связана с одним двигателем и их кинематическая связь выполнена в виде двух соосных втулок с зубчатыми венцами и сцепленных с ними двух шестерен, жестко установленных по одной на валах пары, а зубчатые венцы 35 сцеплены с шестернями с установочнымбоковым зазором.1414996 75 Составитель Морная Техред И. ВересТираж 184осударственного комитета СССР п13035, Москва, Ж - 35, Раущвенно-полиграфическое предприят оманенко открытииектная, 4 Произво Редактор И. Заказ 3858/3ВНИИПИ Г ЛевинскийКорректор ВПодписноео делам изобретенийская наб. д. 4 5ие, г. Ужгород, ул. Пр