Цифровой преобразователь углового перемещения вала

р 434440 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистические Реслублии(32) ПриоритетОпубликовано 30.06,74. Бюллетень24 осударственныи комитет Совета Министров СССРДат опубликования описания 12.11,7. Г, Домраче 1) Заявите РОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВАЛА(54) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.Известны цифровые преобразователи угло вого перемещения вала, содержащие кодовый барабан с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых расположены сигнальные обмогки и 10 обмотка возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу ком. пенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток. 15Однако в известных преобразователях влия- ние соседних разрядов друг на друга снижает точность преобразования.Цель изобретения - повышение точности в работе устройства. Для этого один из крайних 20 полюсов магнитопровода считывающего элемента выполнен из стержневого и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на стержневом сердечнике расположена компен сационная обмотка, а на Г-образном - обмотка возбуждения.На чертеже приведена схема устройства.Преобразователь углового перемещения вала содержит кодовый барабан 1 с кодовыми 30 дорожками 2 и не несущую зубцов вспомогательную дорожку 3, считывающий элемент 4, магнитопровод которого выполнен с полюсами 5, расположенными относительно кодовых дорожек 2, и с крайним полюсом 6, размещенным относительно вспомогательной дорожки 3. На полюсах находятся сигнальные обмотки 7, начала которых подключены к началу компенсационной обмотки 8, расположенной на стержневом сердечнике 9. Концы обмоток 7 через соответствующие диоды 10 и резисторы 11 соединены с концом компенсационной обмотки 8. Обмотка 12 возбуждения размещена на Г-образном сердечнике 13 и подключена к источнику 14 питания. Сердечник 9 и Г-образный сердечник 13 разделены воздушным зазором а.В процессе изменения углового положения кодового барабана 1 изменяются условия замыкания полюсов 5 кодовыми дорожками 2. В исходном положении, когда все полюса 5 разомкнуты, выходные сигналы на резисгорах 11 близки к нулю из-за встречного включения обмоток 7 и 8. При замыкании какого- либо полюса 5 зубцом кодовой дорожки 2 и в силу разбаланса напряжений обмоток 7 и 8 появляется сигнал на соответствующем резисторе 11. При замыкании следующего полюса 5 возникает сигнал на другом резисторе 11, и так далее. Параметры считывающего эле434440 оставитель В. Рыгалин ректор И. Позняковская ехред Н. Куклина Купряко Подписноеов СССР Изд. Мо 1746 Тираж 624И Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 296015ЦНИ Типография, пр. Сапунова мента, а также проводимость воздушного зазора а выбираются таким образом, чтобы при появлении или исчезновении сигнала на выходе какой-либо сигнальной обмотки 7 сигналы в других обмотках 7 изменялись на величину, не превосходящую допустимую, Это условие наилучшим образом выполняется тогда, когда без нарушения принципа компенсации напряжений в обмотках 7 и 8 магнитные проводимости зазора а и зазора между сердечником 13 и вспомогательной дорожкой 3 максимальны. Предмет изобретения Цифровой преобразователь углового перемещения вала, содержащий кодовый барабан с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых ра"- положены сигнальные обмотки и обмотка 5 возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу компенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток, отличающийся тем, что, с целью 10 повышения точности в работе, один из крайних полюсов маги итопр овода считывающего элемента выполнен из стержневого и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на 15 стержневом сердечнике расположена компенсационная обмотка, а на Г-образном - обмотка возбуждения.