Преобразователь углового перемещения вала в код

и 11 544984 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет л. 6 08 Государствеииыи комитет Совета Министров СССР,01.77. Бюллетень4 публиковано делам изобретении и открытий та опубликования описания 02.02. Авторыизобретения Люби(71) Заявите ский институт авиационного приборостроения ин ГО ПЕРЕМЕ 4) П РЕОБ РАЗО ВАТЕЛ Ь УГЛВАЛА В 2 Изобретен числительно вано для пр ния контрол ке и вы- использо- еремещего перее датчик енно-смеых через ы к вхоИзвестны мещения вал углового пер щенными об усилители-ф дам логиче ие относится к автоматии технике и может бытьеобразования углового пируемого вала в код.преобразователи угловоа в код 1, содержащиемещения с пространствмотками, выходы которормирователи подключенских элементов. Однако такие преобразователи имеют сложную схему и ограниченную область применения.Известен также преобразователь 2, наиболее близкий по техническому решению к изобретению, содержащий многофазный датчик перемещения с пространственно-смещенными обмотками, подключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей, выходы которых подсоединены к входам элементов И и НЕ, а выходы каждого из элементов НЕ - к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации.Недостатком известных устройств является их узкая область применения, обеспечивающая получение только унитарного двоичного кода,Цель изобретения - расширение функцио ьных возможностей преобразователя. Это достигается тем, что в нем выходыэлементов И подключены к входам блока индикации.На фиг, 1 представлена функциональная 5 схема преобразователя.Преобразователь содержит многофазныйдатчик 1 перемещения с пространственно-смещенными обмотками, выходами подсоединенный через соответствующие фазочувствитель ные усилители 2 к входам элементов НЕ 3и к одному из входов элементов И 4, к другому входу каждого из которых подключен выход элемента НЕ 3 последующего разряда элементов И 4. Выход элементов И соедине ны с входами блока 5 индикации.Принцип работы предлагаемого преобразователя поясняют диаграммы напряжений на фиг. 2, где обозначено: А - напряжение на выходе элементов И 4; В - напряжение на 23 выходе фазочувствительных усилителей 2;С - напряжение на выходе элементов НЕ 3; сс - угловое положение вала; У У - О 1 ю - напряжения А, В, С в различных фазах.Многофазный датчик углового перемеще ния имеет У фаз, с которых снимаются сигналы и подаются на фазочувствительные усилители 2. Для описания устройства и принципа работы преобразователя предположим, что у датчика 10 фаз, У=10. Отсчетное устЗэ ройство включает 10 фазочувствительных уси 544984лителей, 10 элементов НЕ 3, 10 элементов И 4 и блок 5 индикации.Необходимым условием для прохождения информации об угловом перемещении вала датчика до блока индикации является наличие одновременно двух сигналов одинаковой полярности на одном из 10 элементов И 4 отсчетного устройства (см. фиг. 1 и 2), Такое условие выполняется для 1-го канала 0( (а(36, для 2-го канала 36(а(72 ид,При подаче питания на обмотку возбуждения на выходных обмотках многофазного датчика углового перемещения формируются сигналы, которые сдвинуты друг относительно2друга на угол =, где т - число фаз,т рр - число пар полюсов,При угловом положении ротора а=а выполняется условие, о котором упоминалось, т. е. на входе одного из элементов И 4 имеется одновременно два сигнала одного знака. Для остальных девяти фаз это условие не исполняется, что видно из диаграмм фиг. 2. В этом случае информация об угловом перемещении вала проходит в блок 5 индикации для первой фазы. При повороте вала датчика на угол более 36 информация поступает в блок индикации от второй фазы, так как при а=а +36 только для второй фазы выполняется условие, о котором упоминалось,15 20 25 ЗЭ и т. д. Блок 5 осуществляет соответственную индикацию.Предлагаемый преобразователь допускает использование серийно выпускаемых микросхем, что значительно сокращает габариты и вес отсчетного устройства, В схеме применяется много идентичных узлов, что также способствует уменьшению времени настройки и номенклатуры элементов,Предлагаемый преобразователь позволяет получить дискретность от 1 и выше. Формула изобретенияПреобразователь углового перемещения вала в код, содержащий многофазный датчик перемещения с пространственно-смещенными обмотками, поключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей, выходы которых подключены к входам элементов И и НЕ, выходы каждого из элементов НЕ подключены к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, выходы элементов И подключены к входам блока индикации.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Дроздов Е. А, и др. Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964, с, 48,2. Авт. св. Мо 447736, кл. 6 08 С 9/00, 1972.9ист аказ 3097/19ЦНИИ одписно ипография, пр. Сапуно Изд.139Государственного копите по делам изобретении13035, Москва, Ж, Ра Тираж а Совета Ь и открыти шская наб.,