Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений вала в число импульсов

ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свп 51) М. Кл. 6 08 с 9(0 1) 1869629/18 2) Заявлено 03,01.7 явки М с присоединением Гооударственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет 53) УДК 53.087.082.52(088.8) Опубликовано 05.03.75, БюллетеньДата опубликования описания 23.04.75 о делам изобретен и открытий(72) Авторы изобретения Еро шеи ко и А. П. П огребно 1) Заявитель ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХЕРЕМЕЩЕНИЙ ВАЛА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ(54) н- и Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходом.Известны фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений вала в число импульсов, содержащие измерительный и и дикаторпый растровье диски, осветитель фотонриемник.При измерении известным устройством круговых перемещений угловая цена импульса, т. е. угол поворота диска, соответствующий выработке фотоприемником одного импульса, не изменяется. Вследствие этого при использовании известного измерительного звена совместно с мерным роликом для измерения линейных величин невозможно регулирование угловой цепы при изменении диаметра мерного ролика.Цель изобретения - обеспечение регулирования угловой цены импульса, т. е. расширение функциональных возможностей устройства - достигается тем, что в предлагаемое устройство введен механический вариатор, кинематически связанный со входным валом и с индикаторным растровым диском.Предлагаемое устройство схематически изображено на чертеже.На входной вал 1 жестко посажен измерительный диск 2 с равномерно расположенными по окружности прорезями. На этом же 2валу свободно сидит индикаторный растровый диск 3 с такими же, как у диска 2, прорезями, зубчатый венец на периферии которого сцеплен с шестерней 4, жестко сидящей на5 ведомом валу 5 лобового вариатора, состоящего из шестерни 4, вала 5, ролика 6 и диска 7.Сидящий на валу 5 на скользящей шпонкеролик 6 контактирует с торцовой поверх 0 постыл диска 7, жестко закрепленного на ведущсм валу 8 лобового варианта. На другомконце вала 8 жестко сидит червячное колесо9, находящееся в зацеплении с червяком 10на входном валу 1 преобразователя. Ролик 6может быть переставлен вдоль вала 5 с помощью вилки 11 и винта 12 с рукояткой 13,снабженной лнмбом 14. По обе стороны индикаторного растрового диска 3 и измерительного диска 2 установлены осветитель 15 со конденсатором 16 и фотоприемннк 17 с обьсктивом 18.Работает устройство следующим образом.Преобразуемое угловое перемещение сообщается входному валу 1, вместе с которым5 поворачивается измерительный диск 2, а также червяк 10, передающий через червячноеколесо 9 и ведущий вал 8 вращение диску 7,Если ролик 6 установлен в центре диска 7,вращение ему не передается, и индикаторный0 диск 3 остается неподвижным,463133 исса и и тел и В. Р ы гавТслрсл Т. Миронова торре;ории Л. ДенисоваТ. Грсвцова елаитор Б, федото Изд. ЛЪ 486 сударственного кои по лепим пзобре Москва, Ж, РауТирак 67тета Совета Мпнеиий и открытийшская наб., д. 4,5 каз 966/2ЦНИИПИ Полписиоеров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 Прорези измерительного диска 2, перемещаясь при вращении последнего относитсльио прорезей неподвижного индикаторного диска 3, периодически либо совпадают с ними либо оказываются между ними, В первом случае свет от осветителя 15 через копдспсор 16 проходит сквозь п 1 зорез днео и через обьсктив 18 попадает па фотоприемтик 17. Во втором случае свет к фотоприемнику пс проходит. Однократное освещение и затемнение фотоприемника происходит ири повороте диска 2 па угол между соседними его прсрезями. При этом фотоприемпик вырабатывает один импульс.Вращая рукояткой 13 ишт 12, сдвигают вилкой 11 ролик б в ту или другую сторону относительно центра диска 7. При этом ролик начинает вращаться в соответствующую сторону и через вал 5 и шестерню 4 передает вращение индикаторному диску 3. В р а щаясь со скоростью, меньшей скорости вращения диска 2, диск 3 в случае вращения его в одном направлении с диском 2 увеличивает уг ловую цену импульса, вырабатываемого фотоприемником 17, а в случае встречного вращения уменьшает угловучо пену импульса. Предзст изобретеният ОФотоэлектрический преооразоватсль угловых перемещений вала в число импульсов, содержащий измерительпьш и индикаторный растровые диски, осветитель и фотоприсмпик, 5 отлича кщийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в пего введен механический вариатор, китематически связанный со входным валом и с индикаторным растровым диском.