Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки ферромагнитных листов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ЛИН 02 К 41/02 51 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕ Л АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.А. Соломин(56) Авторское свидетельство СССР У 1130976, кл. Н 02 К 41/025, 1963.Авторское свидетельство СССР В 1205239, кл. Н 02 К 41/025, 1984. (54) ИНДУКТОР ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть исполь зовано в робототехнических комплексахв электро- приводах транспортных средств. Цель состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем перемещения гофри 801431 О 17 рованных ферромагнитных листов ра , личного профиля, Индуктор линейного электродвигателя содержит магнитопровод, многофазную обмотку, направляющие ролики, установленные в опорах, Индуктор снабжен приставной зубцовой зоной, выполненной из чередующихся ферромагнитных и изоляционных участков, Приставная зубцовая зона крепится к индуктору посредством уголков, "ласточкиных хвостов" и шпилек, Приставная зубцовая зона при необходимости ее замены скреплена с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом 20, Если под индуктором расположить стенд гофрированных ферромагнитных листов и включить обмотку 2, то индуктор притянет один лист и подаст его к месту обработки5 з.п, ф-лы, 6 ил.Изобретение отггосится к электротехнике и может быть использовано в робототехнических комплексах, в электроприводах транспортных средств.Целью изобретения является расгггирение эксплуатационных воэможностей путем перемещения гофрированных Ферромагнитных листов различного профиля10На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на Фиг. 2, 3 и 1 - крепления эубцовой эоны к индуктору, варианты; на фиг, 5 и 6 выполнения зубцовой эоны для разных типов индукторов, а также место и способ установки направляющих роликов,варианты.Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки Ферромагнитных листон содержит магнитопровод 1 с многорядной обмоткой 2 и приставные зубцовые зоны с разными профилями 3, А и 5. На профилированных поверхностях эубцовых зон установлены ролики 6, закрепленные в шаровых опорах 7, Приставные зубцовые зоны выполнены в виде чередующихся Ферромагнитных 8, шихтованных в поперечном направлении, и изоляционных участков 9. Профили- З 0 рованные поверхности приставных эубцовых зон повторяют профиль транспортируемых листов. Для индуктора с по перечным потоком приставная зубцовая зона выполнена из параллельных рядов 10, число которых равно числу зубцов магнитопровода в поперечном направлещи, и жду каждой парой рядов размещен изопяционный стержень 11, имеющий выступ в виде "лас".очкглного хво- ста". Ширина ряда 10 рагна ширине зубца 12, шнрина стержня равна ширине паза 13. Приставная зона может устанавливаться на индукторе с помощью болтов, "ласточкиных хвостов" 14, дисков 15 и шпилек 16, Приставные зубцовые зоньг при необходимости их замены скреплены зубчатой рейкой 11 и установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении на50 направляющих 18, снабженных ремнями 19. Рейка 17 входит и зацепление с зубчатым колесом 20. Привод колеса 20 от электродвигателя 21 или ручной, пневматический и т,п.Устройство работает следугащим образом.При подключении обмотки к источнику трехфазного ггапряжегггя возбуждается бегущее магнитное поле, Если под индуктором распоггожггтг стопу гофрированных ферромагщгтных листов (например, с трапецеидальными выступами, при этом приставная эубцовая эона имеет выемки трапецеидальной Формы), то бегущее магнитное поле будет пересекать верхний лист и он будет притягиваться к индуктору, как к обычному электромагниту. Притягиваться будет только верхний лист, так как он экранирует собой нижележащие, В притянутом Ферромагнитном листе наводятся электродвижущие силы, под действием которых в листе протекают трехфазные вихревые токи, взаимодействующие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создается механическое усилие, перемещающее Ферромагнитный гофрированный лист в зону обработки по направляющим роликам. Пока часть индуктора не освободится от первого притянутого листа второй лист не притянется, так как после притяжения первого листа резко уменьшится ток индуктора и его линейная токовая нагрузка (изэа резкого уменьшения немагнитного зазора и, соответственно, резкого уменьшения намагничивающего тока индуктора) .Когда часть индуктора линейного электродвигателя освобождается от первого листа, притягивается и пода" ется в зону обработки следующий лист и т,д, Для надежного захвата одного листа из стопы зазор между индуктором и верхним листом не должен превышать 50 мм. Наличие приставной зубцовой зоны, конгруэнтной поверхности гофрированного Ферромагнитного листа, позволяет иметь в любом поперечном сечении одинаковый воздушный зазор между индуктором и гофрированным листом.Если изменяется конфигурация и размеры гофров транспортируемых листов, то заменяют приставную зону на другую с соответствующей конфигурацией зубцовой зоны, причем пере- наладка индуктора может быть проведена в короткий срок.Конструкция индуктора линейного электродвигателя позволяет быстро изменять конфигурацию части зубцовой зоны, находящейся под индуктором, путем вращения зубчатого колеса, перемещающего зубчатую рейку и пристав 1431017ную зубцовую зону по направляющим,Это позволяет сделать индуктор легкопереналаживаемым при изменении профиля обрабатываемых ферромагнитных ли 5стов,Формула и э обретения1, Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки ферромагнитных листов, содержащий шихтованный магнитопровод с многофазной обмоткой и зубцовой зоной и ролики, установленныена поверхности, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возмож" ностей путем перемещения гофрированных ферромагнитных листов различного профиля, зубцовая зона выполнена приставной в виде чередующихся шихтованных ферромагнитных и изоляционных участков, причем рабочая поверхность приставной эубцовой зоны перпендикулярна продольной оси индуктора 25 и выполнена с профилем, повторяющим профиль транспортируемых листов.2, Индуктор по п. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что приставная зубцовая зона снабжена изоляционным30 стержнем и образована параллельными рядами, число которых равно числу зубцов магнитопровода в поперечном направлении, между каждой парой рядов размещен изоляционный стержень, причем его ширина равна ширине паза, а ширина каждого иэ параллельных рядов равна ширине соответствующих зубцов.3. Индуктор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен зубчатыми колесами, а приставная зубцовая зона снабжена зубчатыми рейками и выполнена, по меньшей мере, иэ двух частей с различными профилями их поверхностей, жестко связанных между собой в торцовых частях зубчатыми рейками, зацепленными с зубчатыми колесами, и установленными с возможностью перемещения вдоль поперечной оси индуктора. 4. Индуктор по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что приставная эубцовая зона прикреплена болтами к зубцам магнитопровода.5. Индуктор по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что приставная зубцовая зона прикреплена к магнитопроводу при помощи выступов в "ласточкин хвост", являющихся одновременно пазовыми клиньями.6. Индуктор по пп, 1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что при ставная зубцовая эона снабжена двумя дисками, при помощи которых она прикреплена к индуктору посредством стяжных шпилек.Заказ 5348/54 Тираж 666 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5