Устройство для сортировки листовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИРЕСПУБЛИН А 1 7 07 С 5(51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кий рс распоэтого ельство СССР 5/06, 1983. ОРТИРОВКИ ЛИС перемещается в анное фиксатор пускается, зах еталь, поднима тележка 8зафиксироверса 12ватывает положение,м 1 О, траат 13 за к конт тележкаположениевейер 3. ике и позтельность 8 перемещаетси сбрасываетПо конвейерунужному контеся с помощьюки. 2 з,п. фсходно ьнак дет 3 д оенныи в зон щается ксбрасывает ль см йн кудароупра ил. жк емои планлек ожении ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(46) 15,09,88, Бюл. У 34 (72) А.Н. Багно и С.И, К (53) 681.184(088.8) ( 56) Авторское свидет У 1192867, кл. В 07 С (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ С ТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относит рольно-сортировочной тех воляет повысить производ и надежность работы. Рас лист подается конвейером проектора 14. Грузовая т это время находится в по фиксированном фиксатором 9, а траве са 12 - в верхнем положении. С помо щью привода конвейера 2 и портала 5 оператор устанавливает световой луч проектора 14 на нужную деталь, ложенную на конвейере 2. ПослеИзобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именнок устройствам для сортировки деталейпосле их вырезки иэ листового мате 5риала,Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе.Иа фиг, 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, вид сверху;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 наВфиг,4 - разрез В-В на фиг,1 (с ленточным подающим конвейером); на15фиг. 5 - то же, с роликовым подающимконвейером.Устройство для отсортировки мелких деталей состоит из перегружателя - сортировщика 1 деталей, ленточных конвейеров 2 и 3, контейнеров 4.Перегружатель - сортировщик деталей,снабжен порталом 5, перемещающимсяпо рельсовому пути 6 поперек конвейера 2. На портале 5 вдоль его длины 25установлены направляющие 7, на которых смонтирована грузовая тележка 8,имеющая воэможность перемещатьсявдоль портала на определяемое максимальными размерами сортируемых деталей расстояние "а", а также в крайнихположениях - фиксаторы 9 и 1 О точности установки грузовой тележки 8.Последняя снабжена механизмом 11подъема с грузоэахватной траверсой12, имеющей грузовые захваты 13. Напортале 5 установлен вертикально проектор 14, проектирующий через отвер -стие в портале 5 на сортируемую деталь световое пятно диаметром, равным по. величине диаметру грузовых(электромагнитных или вакуумных) захватов 13. Ось проекции светового пятна на деталь совпадает с вертикальноиосью траверсы 12 с захватами 13 при 45крайнем положении грузовой тележки,зафиксированной фиксатором 10, Конвейер 3 расположен наклонно под углом, обеспечивающим поперечное скольжение детали, и оснащен вдоль нижнейпродольной кромки опорными роликами15. В районе установки контейнеровролики 15 соединены подпружиненнымипланками 16 в секции с возможностьюутапливания роликов 5 эаподлицо сплоскостью конвейера З,например с помощью электромагнитных катушек 17.Взамен ленточного конвейера 2, предназначенного для подачи раскроя устройство может быть оборудовано роликовым конвейером 18, обеспечивающимтранспортировку раскроечного стола19, оснащенного двумя зубчатыми рейками 20. Ролики 21 конвейера 18 снабжены шестернями 22, входящими в зацепление с зубчатыми рейками 20,Устройство для отсортировки мелких деталей работает следующим образом.В зону рабаты перег ружателя - сортировщика 1, подается на ленточномконвецере 2 раскроенный лист так,чтопередняя кромка листа подходит к световому пятну проектора 14. В исходномположении грузовая тележка 8 находится в положении, зафиксированном фиксатором 9, Траверса 2 поднята доупора. Оператор задает координатых и у центра захвата первой де тали , и ри этом однов р ем енно по о си "х"и е р ем ещае т с я раскроенный лист , а и окоординате " у " - портал 5 вместе сгрузовой тележкой 8 и проектором 1 4 .После прихода в заданную точку к онв ей ер 2 и портал 5 останавливаются .Оператор контролирует положение св ет ов о го луча относительно заданногоместа захвата и и ри необходимостипроизводит корректировку положениясветового луча , управляя приводамиконвейера и портала . Затем операторвыдает разрешение на захват и транспо ртир ов ку деталей и адресует э тудеталь в необходимый контейнер, Далеепроцесс сортировки осуществляется авт ома тич е ски,Грузовая тележка 8 перемещаетсяна величину " а " и фиксируется в крайн ем положении фиксатором 1 0, совмеща я о сь тр аве р сы с местом захвата детали . Траверса 1 2 опускается, грузовые з ахв аты 1 3 захватывают деталь,траверса 1 2 поднимается, Далее г руз ов ая тележка 8 перемещается и фиксируетс я фиксатором 9, траверса 1 2опускается , грузовые э ахв аты 1 3 выключают ся и сбрасывают деталь на к онв ейер 3, Датель скользит поперекконвейера 3 и опирается на опорныеролики 1 5 . Включается движение конв ейера 3 , и деталь транспортируетсяк заданному контейнеру, у которогосекция роликов 1 5 с помощью включенных электромагнитных катушек 1 7 утаплив ает с я з ап одлицо с плоскостью рольганга . Деталь соскальзывает и о конв ей е ру 3 в заданный контейнер, После7Фо рмула изобретения 1. Устройство для сортировки листовых деталей, содержащее средствоподачи деталей, размещенный над нимпортал с продольными направляющими,смонтированную на направляющих портала грузовую тележку с механизмомподъема, имеющим пневмоцилиндр и закрепленную на штоке пневмоцилиндрагрузозахватную траверсу, вертикальный проектор, средство для сортировки и контейнеры для рассортированныхдеталей, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, вертикальный проектор жестко закрепленнад средством подачи деталей на портале, который установлен с воэможностью перемещения поперек средства подачи деталей, а грузовая тележка имеет два фиксированных положения; поцентру луча проектора и над средствомдля сортировки, которое выполненов виде установленного перпендикулярносредству подачи деталей наклонногов поперечном направлении отводящеголенточного конвейера с приводом,смонтированных у нижней продольнойкромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зонеконтейнеров для рассортированных деталей и связаны с соответствующимисортировочными электромагнитами.2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что средствоподачи деталей выполнено в виде ленточного приводного конвейера.3. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что средствоподачи деталей выполнено в виде роликового приводного конвейера и размещенного на нем раскроечного стола,кинематически связанного с приводомконвейера,1 О Устройство для сортировки мелких деталей (вариант с раскроечным столом и роликовым конвейером) работает следующим образом,15 В зону работы перегружателя-сортировщика 1, на раскроечном столе 19 подается раскроенный лист, так что передняя кромка листа подходит к све О товому пятну проектора 14, при этом зубчатые рейки 20 раскроечного стола входят в зацепление с шестернями 22 роликового конвейера. В исходном положении грузовая тележка 8 находится 25 в положении, зафиксированном фиксатором 9. Грузовая траверса 12 поднята до упора. Оператор задает координаты "х" и "у" центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси "х" перемещается раскроенный лист, а по координате "у" - портал 5 вместе с грузовой тележкой 12 и проектором 14, После прихода в заданную точку раскроечный стол 19 и портал 5 оста 35 навливаются. Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положения светового луча, управляя приводами роликового конвейера 18 н портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку детали и адресует эту деталь в необходимый контейнер, Далее процесс сор тировки осуществляется автоматически, аналогично работе устройства с ленточным контейнером. 40 з142318 сбрасывания детали грузовыми захватами 13 оператор задает координаты следующей детали и процесс повторяется.Укаэанные операции продолжаются до окончания сортировки всех мелких дета 5 лей на раскроенном листе, после чего крупные детали отправляются на конвейере 2 далее, и подается новый раскроенный лист, 14231871423187 СоставиТекред ь В. АганинХоданич едактор С. Лиси оманенко орректо Заказ 4465/1 комитет открыт д. 4/5 кая наб. л. Проектная, 4 зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг Тираж ВНИИПИ Госупо делам 035, Москва