Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру

Союз СоввтснихСоцнапистицескихРеспублик О П И С А Н И Е (и 636045ИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬС 7 ВУ/28-1 В 5/10 Гесудеретвеней квинтет Совета Инннетрев ВЮ в делам нзобретеннЯ и еткрмтнй(4 о Дата опубликования описания 06,(72) Авторы изобретени Ю, Д, Жаботинский, и Ю. И, Скорописо И. алышк) Заявите 4 УСТРОЙСТВО ДЛ НА КОНВЕЙЕРЕ РТИРОВКИ ДЕТАЛЕТИПОРАЗМЕРУ и блоком контроля передачи детали по адресу, при этом на вход блока управленияподключен выход фотодатчиков, выходблока управления подключен к коммутатору адреса складирования н к одному5 входу блока контроля, другой вход которого подключен к выходу блока приводовпереключателя адреса складирования и ккоммутатору адреса складирования деталей по типоразмеру.В На фиг. 1 изображено предложенноеустройство; на фиг. 2 - вариант расположения датчиков на матрице,Устройство содержит прямоугольнуюматрицу 1 фотодатчиков 2, укреплен 5 ных с возможностью изменения угла поворота в горизонтальной и вертикальнойплоскости, блок 3 управления опросом идешифрацией типоразмера детали, коммутатор 4 адреса складирования, блок 5приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод 6резервного пути возврата детали и блок7 контроля передачи детали по адресу,Устрой ей в разлио касается сортировки дета- .ных производственных проИзвестно устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее коммутатор адреса складирования, подключенный к нему блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам и блок - привод резервного пути возврата деталямиНедостатками известного устройст ва является низкая производительность сортировки и высокая вероятность ошибочной адресации деталей.Целью изобретения являиие надежности и производиройства.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено прямоугольной матриыей фотодатчиков, укрепленных с воэможностью изменения уг- В ла поворота в горизонтальной и вертикаль ной плоскости, блоком управления оп росом и дешифрайией типоразмера аетали ется повышетельностн устраспознавания достаточно сложных объемных деталей прямоугольная матрица 1 выполняется так, чтофотодатчики могут перемещаться в плоскости матрицы и иэу менять ориентацию по углу места и азимуту ИИП Заказ 6836/8 Подписи филиал ППП "Патеитф, г. Ужгоро. Проектная з 6360Устройство работает следующим обра эом, Пока распознаваемая деталь не попадает в поле прямоугольной матрицы 1 все фотодатчики прямоугольной матрицы освещены, на их выходе сигналы отсутствуют, Ни один иэ приводов переключателей накопителя типоразмеров деталей и блок-привод резервного пути не коммутируются. В процессе движения по конвейеру деталь попадаетв зону действия 16 прямоугольной матрицы и перекрывает определенный набор фотодатчиков, соответствующий данному типоразмеру детали. При этом блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали формирует И на соответствующем типоразмеру детали выходе, находящейся в данный момент в зоне действия матрицы, сигнал "1 ф, который подается на коммутатор адреса складирования. Соответствующий коммутатор подключает соответствующий привод переключателя адреса складирования. Одновременно сигнал с блока управления поступает на блок 7 контроля передачи детали по адресу, на второй вход которо- ф го поступает сигнал срабатывания с привода переключателя адреса складирования,При равенстве этих сигналов деталь направляется в соответствующий накопи- . тель определенного типоразмера детали, Ю в противном случае коммутируется привод 6 резервного пути, и деталь повторно перемещается после прохождении этого пути в зону действия прямоугольной матрицы.33Доя повышения универсальности устройства, в том числе возможности распознавания нового набора деталей 9 и для формула изобретения Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее коммутатор адреса складирования, подключенный к нему блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам и блок-привод резервного пути возврата детали, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оно снабжено прямоугольной матрицей фотодатчиков, укрепленных с возможностью изменения угла поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, блоком управления опросом и дешифрацией типоразмера детали и блоком контроля передачи детали по адресу, при этом на вход блока управления подключен выход фото- датчиков, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования и к одному входу блока контроля, другой вход которого подключен к выходу блока приводов переключателя адреса складирования и"к коммутатору адреса складирования деталей по типоразмеруИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Отчет НИР, Государственная регистрация М УОЗО 18, 1872.