Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН131993 7 С 5/00 РЕТЕНИ ПИСА ИЕ ср / юВУ ИДЕТ КОМ В(21) (22) (46) (71) технол гитовскии СССР7.06.85. РТИРОВКИ ПО ТИПОсредс ь из м емех ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3939717/31-1207.08,8530.06.87. Бюл.24Андроповский авиационньй институтЮ. Д. Жаботинский и С.621.928.1 (088.8)Авторское свидетельство71589, кл. В 07 С 5/00, 0УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЛЕЙ НА КОНВЕИЕРЕЕРУИзобретение относитсяизации и автоматизации.(57) тения - расширение технологических возможностей путем распознавания деталей. После срабатывания датчиканаличия детали импульсы ультразвуковой частоты начинают проходить на ультразвуковые излучатели 4. Когда ультразвуковые волны отразятся от детали, онп принимаются приемниками ультразвука 5, и после обработки сигналы поступают в пороговые элементы 8, а затем в счетчики блока 12. Если луч какого-либо из излучателей 4 не отразится от детали, соответствующий счетчик блока 12 будет считать до заполнения, что лает возможность оценки конфигурации летали. 4 пл.1319932 1Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, а именно к устройствам для управления сортировкой деталей на конвейере.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем распознаванияя деталей.На фиг.представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - вариант расположения ультразвуковых излучателей и приемников ультразвука; на фиг. 3 - три детали, перемещаемые конвейером и подвешенные на сцепках; на фиг. 4 - то же, вид сверху. Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 наличия деталей в зоне определения типоразмера, выполненный например, на основе индуктивного датчика, одповибратор 2, логический элемент И 3, м атрицу ультразвуковых излучателей 4, последовательно соединенные матрицу приемников ультразвука 5, блок 6 усилителей, блок 7 детекторов, блок 8 пороговых элементов, блок 9 схем ИЛИ, блок 10 триггеров, блок 11 схем И, блок 12 счетчиков, дешифратор 13, регистр 14, исполнительный механизм 15, блок 16 инверторов, входы которых соединены с выходами счетчиков блока 12, а выходы - с вторыми входами схем И блока 11, ультразвуковой генератор 17, выход которого соединен с вторым входом логического элемента И 3 и третьими объединенными входами схем И блока 11, последовательно соединенные первый элемент 18 задержки, вход которого соединен с выходом одновибратора 2, второй элемент9 задержки, логический элемент ИЛИ 20, выход которого соединен с входами обнуления счетчиков блока 12, схему 21 первоначального обнуления, выход которой соединен с вторыми входами схем ИЛИ блока 9, вторым входом логического элемента ИЛИ 20 и входом обнуления регистра 14, вход синхронизации которого соединен с выходом первого элемента 8 задержки, входы синхронизации триггеров блока 10 соединены с выходом одновибратора 2, выход второго элемента 19 задержки соединен с третьими объединенными входами схем ИЛИ блока 9. Ультразвуковые излучатели 4 и приемники 5 ультразвука скреплены между собой с образованием рецепторных пар 22, которые закреплены на направляющих 23 с возможностью перемещения. Сами направляющие установлены с возможностью перемещения относительно несуцих 24. Детали 25 - 27 подвешены на сцепах 28, которые крепятся на подвесном конвейере 29 (виды сверху деталей 25 - 27, обозначены позициями 30 - 32 соответственно). Количество усилителей в блоке 6, детекторов в блоке 7, пороговых элементов в блоке 8, схем ИЛИ в блоке 9, триггеров в блоке 10, схем И в блоке 11, счетчиков в блоке 12, инверто 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2ров в блоке 16 равно количеству приемников 5 ультразвука. Пороговые элементы блока 8 могут быть выполнены на основе несимметричных триггеров.Устройство работает следующим образом. При включении устройства схема 21 пер. воначального обнуления вырабатывает импульсный сигнал 1, который поступает на вход обнуления регистра 14, через логический элемент ИЛИ 20 на входы обнуления счетчиков блока 12 и через схемы ИЛИ блока 9 на входы обнуления триггеров блока 1 Ь, устанавливая тем самым устройство в исходное состояние. Деталь, подвешенная на сцене 28 и перемещаемая конвейером 29, попадает в зону определения типоразмера. Срабатывает датчик 1 наличия детали в зоне определения типоразмера. По сигналу с него одновибратор 2 вырабатывает импульсный сигнал, который поступает на первый вход логического элемента И 3. Импульсы ультразвуковой частоты, поступающие с ультразвукового генератора 17 на второй вход логического элемента И 3, начинают проходить на ультразвуковые излучатели 4, которые вырабатывают импульс колебаний ультразвуковой частоты. Длительность импульса определяется одновибратором 2. Сигнал с одновибратора 2 поступает также на входы установки триггеров блока 10 три- геров и переводит триггеры в единичное состояние, Сигналы с триггеров блока 10 поступают на первые входы схем И блока 11. Так как при включении устройства счетчики блока 12 обнулены, то сигналы с них, поступающие на соответствующие инверторы блока 16, преобразуются в сигналы 1 и с выходов инверторов поступают на вторые входы схем И блока 11. На третьи входы схем И блока 11 поступают импульсы ультразвуковой частоты с ультразвукового генератора 17. В результате эти импульсы проходят на счетные входы счетчиков блока 12. Счетчики начинают подсчет импульсов. Когда ультразвуковые волны, выработанные излучателями 4, отражаются от детали, они принимаются приемниками 5 ультразвука и поступают на входы соответствующих усилителей блока 6, где усиливаются, затем детекторами блока 7 выделяется постоянная составляющая блока 7, аналоговые сигналы поступают на входы пороговых элементов блока 8. Установка определенного порога срабатывания пороговых элементов блока 8, зависящая от места расположения устройства, позволяет исключить воздействие внешних шум овых помех. Пороговые элементы преобразуют поступающие на вход аналоговые сигналы в сигналы 1, которые поступают на первые входы схем ИЛИ блока 9 и с их выходов на входы обнуления триггеров блока 10, переключая их в нулевое состояние. С выходов триггеров бло 13199323ка 10 нулевые сигналы поступают на первые вхолы соответствующих схем И блока 11, и импульсы ультразвуковой частоты перестают проходить на счетчики блока 12. В счетчиках оказываются записанными определенные двоичные коды, пропорциональные расстоянию от ультразвуковых рецепторов 22 до точек на поверхности детали, в которые попадают ультразвуковые волны. Если луч ультразвуковых волн какого-либо из излучателей 4 не отражается от детали, т. е. линия прохождения луча не пересекает деталь, то соответствующий триггер блока 10 не переключается в нулевое состояние. Соответствующий счетчик блока 12 считает до полного заполнения. Когда счетчик пол ностью заполнится, на всех его выходах появляются сигналы . Эти сигналы поступают на входы соответствующего инвертора блока 16 и преобразуются в сигнал О, подача которого на второй вход схемы И блока 11 прекращает прохождение импульсов на счетчик. В результате в каждом из счетчиков записывается двоичный код. С выходов счетчиков блока 12 параллельный двоичный код поступает на входы Лешифратора 13, где преобразуется в кол, необхоли мый лля управления исполнительным механизмом 15. С олновибратора 2 сигнал поступает также на вход первого элемента 18 задержки, Время задержки выбирается большим времени полного заполнения счетчиков в блоке 12. С первого элемента 18 задержки сигнал поступает на вход синхронизации регистра 14. По этому сигналу происходит запись кода управления исполнительным механизмом, поступающего с выхода дешифратора 13 на информационные входы регистра 14. С выходов регистра сигналы поступают на исполнительный механизм 15. Сигнал с первого элемента 18 задержки поступает одновременно на вход второго элемента 19 задержки, с выхода которого проходит через логический элемент ИЛИ 20 на входы обну ления счетчиков 12 и через схемы ИЛИ 9 на входы обнуления триггеров блока 10, возврагцая тем самым устройство в исходное состояние. 4Форлщла изобретс наяУстройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, со ержагцее матрицу излучателей, оптически связанную с матрицей приемников, датчик наличия летали, выходом соединенный через олновибратор с входом элемента задержки и с первым входом элемента И, выходом соединенного с входом матрицы излучателей, дешифратор, выходами связанный с входами регистра, схему установки в О, и исполнитель. ный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем распознавания деталей, имеющих олинаковую проекцию на вертикальную плоскость, но отличающихся рельефом боковой поверхности в плоскости проекции матрицы, в него ввелены блок усилителей, блок детекторов, блок инверторов, блок пороговых элементов, блок элементов ИЛИ, блок триггеров, блок счетчиков, блок элементов И дополнительный элемент задержки, элеменпг ИЛИ и ультразвуковой генератор, причем выходы матрицы приемников через блок усилителей, блок детекторов и блок пороговых элементов связаны с первыми входами блока элементов ИЛИ, выходами соединенного с первыми входами блока триггеров, выходами подключенного к первым входам блока элементов И, выходы которого соединены с первыми входами блока счетчиков, выходами соединенного с входами лешифратора и через блок инверторов - с вторыми входами блока элементов И, третий вход которого подключен к выходу ультразвукового генератора и второму входу элемента И, при этом выход схемы установки в О соединен с вторым входом блока элементов ИЛИ, с первым входом элемента ИЛИ и с вторым входом регистра, выход которого соединен с исполнительным механизмом, а третий вход соединен через. элемент задержки с вторыми входами блока триггеров и с входом дополнительного элемента залержки, выход которого связан с третьим входом блока элементов ИЛИ и с вторым входом элемента ИЛИ, выходом соединенного с вторым входом блока счетчиков.1319932 2,Составитель Е. ХачТехрез, И. ВересТираж 538о комитета СССР по делква, Ж - 35, Раушскаяфическое предприятие, г. атуроваКорректор Л. ПатайПодписноем изобретений и отнаб., д. 45Ужгород, ул. Проектная,Редактор Л. ВеселовсЗаказ 2551/8 крытии ВНИИ 1 И Государствснног 113035, Мое Признодсти нно.полигра