Копирующее устройство срезающего аппарата многорядной капустоуборочной машины

.Марк льство СССР 5/26, 973, ство СССР 45/26, 1982. 0 СРЕЗАЮЩЕКАПУСТОУБОся к сельскооению, Целькопирования ечнои плосство содержит эопотник 75трособлочную и телескопи- лифтеров-котель 50 пог гг г 2. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ ГО АППАРАТА МНОГОРЯДНОЙ РОЧНОЙ МАШИНН (57) Изобретение относи хозяйственному машиност изобретения - улучшение поверхности поля в попе кости, Копирующее устрои гидрораспределитель 50, которого через рычаг 40 систему связан со штока ческих подвесок боковых пиров З.,Гидрораспредел55 57 58 лостями подключен последовательно через позиционный гидрораспределитель51 к насосу 64 гидравлической системы и основному гидрораспределителю45. Гидрораспределитель 50 выходом сообщается с полостями исполнительногогидроцилиндра. Исполнительный гидроФцилиндр установлен одним концом нараме машины, а другим продольно горизонтальным шарниром связан с центральной осью поворота срезающих аппаратов, При наезде среэающего аппарата на наклонную поверхность один иэкрайних лифтеров опускается, а другойподнимается. Связанные с крайнимиштоками 33 гибкие элементы 70, 71трособлочной системы передвигают золотник 75 вправо, а масло нагнетается по трубопроводу 78, через полость80 и по трубопроводу 77 в гидроцилиндр. Гидроцилиндр через шарнир под"имает одну сторону среэающего аппарата, пока не выведет золотник 75 висходное положение, 2 з.п. ф-лы,3 ил, 1419577Из О бре тскне от 1 искт с л к с ельскохозлйствепвим" ,макпностроению, аименно к кгннруюшнм устройства срезающих апнаратин машин длл уборки капусты,Пелью изобретения является улучше "ние кониронания поверхности поля нпоперечной плоскости,На фиг. 1 изображена кинематическал схема копирующего устройства срезакщего аппарата канустоуборочноймашины, нид спереди; на фиг, 2 - тоже, нид сбоку; на фиг, 3 - то же, нндсверху. 15Конирующе устройство содержитрасположенные на раме 1 телескопические подвески 2, связанные с лифтерами-копирами 3 которые установленына рамках 4 прижимных барабанов 5. 20Рамки 4 но,венены на коромыслах 6,при этом задклл их часть связана сшатуном 7 коленчатого вала 8, а набоковых сторонах закреплены ножи 9.Рама 1 посредством рычагон 10 и 11,продольного горизонтального шарнира12 и исполнительных гидроцилиндрон13 и 4 закреплена на раме 15 приемного транспортера. С гидроцилиндром3 кинематически снлзач гидроцилиндр 306, котор% посредством трубонронодови 18 соединен с позиционнымзол .тннкони гидрораспределителем 19,имеюш 1 п 1 грв рабочие полости 20, 21и 22 Золотник 2 1 гидрораспределителя 19 посредством рычага 24 может занимать три Фиксированных положения:1 - нейтраль 1. - подъем, 111 - опускакие, Зилотниконый гидрораспределитель 9 трубопроводом 25 сообщается с шестср:кчатым насосом 26, а трубопроводами 27 н 28 - с гидробаком29, которь;й, . свою очередь, посредством трубопровода 30 подсоединен кшестерен,:и,гу насосу 6, Трубопроноды 25 и 2 соедш лются между собойчерез нерслннной клапан 31,Телескопические подвески 2 выполнены в виде трубы 32 и размещенногов ней штока 33, который при помощипружины 34 находится в нижнем положении относительно трубы, На раме 1шарнирно закреплен рычаг 35, один конец которого носредстном пружины 36связан с рамой, а другой совместносо звеном 37 образуют л моющееся плечо, которзе сохраняет устойчивое нынрлипенлое поли, кение с помощью нружинь 38 и и ержпл-ограничителя 39,На снободном конце звена 37 установлен днуплечий рычаг 40, плечи которого посредством гибких элементов 41через направляющие блоки 42 соединены со штоками ЭЭ телескопических подвесок двух соседних лифтеров-копиров3. Рычаг 35 кинематически связан соштоком 43 золотника 44 основного гидрораспределителя 45, который трубопроводами 46-49 соединен с исполнительным гидроцилиндром 3, дополнительным золотниконым гидрораспределителем 50 и позиционным эолотнико"ным гндрораспределителем 51,Оснонной гидрораспределитель 45имеет три полости 52, 53 и 54, Полости 52 и 54 соединены между собойканалом 55, выполненным в корпусе золотника 44. Позиционный гидрораспределитель 51 имеет трн полости 56,57 и 58, а его золотник 59 с помощьюрычага 60 может занимать два фиксиро.ванных положения: 1 - закрыто, 11 -открыто, Трубопроводами 61, 62 и 63позиционный гидрораспределитель 51связан с шестеренчатым насосом 64 игидробаком 65, который, в свою очередь, с помощью трубопровода 66 подсоединен к шестеренчатому насосу 64.Трубопроводы 61 и 63 связаны междусобой переливным клапаном 67,Штоки 33 крайних телескопическихподвесок 2 замкнуты между собой через блоки 68 и 69, гибкие элементы70 и 71 трособлочной системы и пружины 72 и 73 растяжения, С пружинами 72 и 73 кинематически связан шток74 золотника 75, который, в свою оче.редь, трубопроводами 76, 77 и 78соединен с гидроцилиндром 14 и позиционным гидрораспределителем 51. Вдополнительном гидрораспределителе50 имеются три полости 7980, 81,причем полости 79 и 8 сообщаютсямежду собой каналом 82,Копирующее устройство работаетследующим образом.Крен срезающего аппарата относительно опорной поверхности определяется положением двух крайних лифтеров-копиров Э, кинематически связанных между собой и с дополнительнымгидрораспределителем 50, Противофазные колебательные движения крайнихлифтеров-копиров 3 не передаютсяштоку 74 дополнительного гидрораспределителя 50 благодаря тому, чтогибкие элементы 70 и 71 натянутывсегда вдоль оси штоков 33 через направляющие блоки 68. При наезде срезающего аппарата на наклонную поверхность один из крайних лифтеров,5 например правый, опускается, а дру.гой, левый, поднимается. Связанные с крайними штоками 33 гибкие элементы 70 и 71 передвигают золотник 75 вправо, при этом масло нагнетается 10 по трубопроводу 78, через полость 80 и по трубопроводу 77 в исполнительный гидроцилиндр 14, который че-рез горизонтальный продольный шарнир 12 поднимает левую сторону срезаю- щего аппарата до тех пор, пока не выведет золотник 75 в исходное положение.По такой же схеме действует гидравлическая система, когда только один крайний лифтер-копир, например левый, наезжает на воэвьппенность, а другой продолжает двигаться по ровной поверхности. В этом случае гибкий элемент 70 начинает растягивать пружи ну 72, после чего в ней возникает усилие, превышающее силу пружины 73, и она тоже растягивается, При этом, связанный с пружинами шток 74 пополнительного гидрораспределителя.,50 пе редвигается вправо. Пружины 72 и 73 предохраняют также гибкие элементы 70 и 71 от разрыва при одновременном наезде крайних лифтеров-копиров на воэвьппенность.Высота срезающего аппарата относительно опорной поверхности определя,ется положением двух средних лифтеров-копиров 3, поджимаемых к опорной поверхности с помощью пружин 34, Гиб кие элементы 41 находятся в натянутом состоянии под действием усилия пружины ЗЬ, передаваемого через рычаг 35,При движении машины коленчатый вал 8 приводит в колебательное движение 45 рамки 4 и связанные с ними лифтерьг 3 и телескопические подвески 2, при этом два средних лифтера-копира 3 движутся в противоположных фазах, натягивая и ослабляя гибкие элементы 41, вследствие чего кблебания передаются только двуплечему рычагу 40.По - зиционный гидрораспределитель 51 находится в положении 11, при котором масло, забираемое насосом 64 из гидробака 65, по трубопроводам 66 и 61 нагнетается через полость 57 гидрораспределителя 51 в трубопровод 78 и далее через полости 80, 81 дополнительного гидрораспределителя 50 итрубопровод 48 поступает в полость53 основного гидрораспределителя 45,Иэ полости 53 основного гидрэраспределителя масло проходит в полость 54и далее по трубопроводу 49 через полость 58 позиционного гидрораспределитсля 51 и трубопроводы 62, 63 поступает на слив в гидробак 65.При наезде средних лифтеров-копиров 3 на возвьппение штоки 33 натягивают гибкие элементы 41, которые черезрычаги 40 и 35 воздействуют на золотник 44 основного гидрораспределителя45. Золотник 44 опускается и направляет поток масла из полости 53 основного гидрораспределителя по трубопроводу 47 к исполнительному гидроцилиндру 13, который поднимает раму 1до тех пор, пока не выведет золотник44 основного гидрораспределителя висходное положение, При наезде напрепятствие, когда гидравлическаясистема не успевает отслеживать управляющее воздействие, срабатывает пружина 38, изгибая рычаг, составленныйиз шарнирных звеньев 37 и 35,Для перевода срезающего аппаратав транспортное положение и в случаеотказов в работе копирующего устройства управление по высоте осуществляется вручную с помощью гидроцидиндра 16 и позиционного золотникового гидрораспределителя 19,При переводе рычага 24 в положение 11 золотник 23 позиционного гидрораспределителя 19 перепускает масло, нагнетаемое из трубопровода 25,в трубопровод 17 и далее в гидроцилиндр 6, который через исполнительный гидроцилиндр 1 З,рычаги 10 и 11осуществляет подъем срезающего аппарата, При переводе рычага 24 в положение 111, золотник 23 перепускаетпоток масла из трубопровода 2.5 втрубопровод 18 и далее в гидроцилиндр16, которьп опускает среэающий аппарат,Для фиксации срезающего аппаратав верхнем или нижнем положении рычаг24 устанавливают в положение 1, приэтом масло запирается в трубопроводах17 и 18 и преврапает гидроцилиндр 16в жесткую систему, а поток масла, нагнетаемый шестеренчатым насосом 26в трубопровод 25, поступает через переливкой клапан 31 и трубопровод 27на слив в гидробак 29, Формула изобретения Копирующее устройство среэающего аппарата многорядной капустоуборочной машины, включающее смонтированные на раме лифтеры-копиры с телескопическими подвесками, основной гидрораспределитель, шарнирно закрепленный на раме рычаг, подсоединенный одной стороной через двуплечий рычаг и гибкие элементы к штокам телескопических подвесок средних лифтеровкопиров а другой кинематически связан с основным гидрораспределителем, через позиционный гидрораспределитель - с насосом гидравлической системы и исполаительным гидроцилиндром подьема рамы срезающих аппаратов, закрепленных на центральной оси поворота, отличающееся тем, что, с целью упучшения копирования поверхности поля в поперечной плоскости, оно снабжено дополнительным гидрораспределителем, золотник которого через рычаг и трособлочную систему связан со штоками телескопических подвесок боковых лифтеров-копиров и 19577 6полостями подключен последовательночерез позиционный гидрораспределнтельк насосу гидравлической системы и основному гидрораспределителю а полос 1,ти дополнительного гидрораспределителя сообщаются с полостями исполнительного гидроцилиндра, установленного одним концом на раме машины, а 10 другим посредством продольно-горизонтального шарнира связанного с центральной осью поворота срезающих аппаратов.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рычаг связидвуплечего рычага с золотником основного гидрораспределителя выполнен издвух шарнирно соединенных частей,запираемых пружиной, и свободным кон цом посредством пружины растяжениясвязан с рамой срезающих аппаратов.3, Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что рычаг золотника дополнительного гидрораспределителя подсоединен к трособлочнойсистеме управления боковыми лифтерами-копирами с помощью пружин растяжения.1419577 Составитель В,Амеличев Техред М,Ходанич орректор М Лароши едактор И,Рыбченко Закаэ 42 одпи НИИ ного комитет ений и открь 130 ушская Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 661 Государств делам изобр осква, Ж