Устройство управления высевом семян при интенсивной технологии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 504 А 0 ЕТЕНИЯ ИЗОВИДТЕ хозяиственная а М.;довгань, Молявко 6, кл. АО С 7/ УПРАВЛЕНИЯ ВЪСЕИНТЕНСИВНОЙ ТЕХВ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ВОМ СЕМЯН ПРИ НОЛОГИИ(57) Изобретение от зяйству, к автомати формированием про обработки всходов с ми, Цель изобретен ускорение высева сеялок в агрегате и а ручным вводом А, последовательности высева, который чер носится к сельскому хозации посева и посадки ходов для последующей пециальными агрегатаия - автоматизация и при любом количестве грегатов в звене. Блок 1 Б или С формирует кодработающих каналов ез первый блок 2 ревер,ЯО 1412624 А 1 са поступает на вход параллельной записи блока - регистра 3 циклического сдвига.Блоки 2 и 4 реверса управляются от блока 5 регистрации разворотов указания засеянной стороны поля. На вход последнего подключены выклочатели консоли, реверснруюшие сигнал блоков 2 и 4 на обратный при развороте агрегата. Блок 6 установки числа сеялок в звене от 1 до 79 с индикацией соединен с вычислительным блоком 7.анализирующим делимость числа высеваюших каналов на три. Выход признака делимости на три без остатка блока 7 запрещает сдвиг регистра 3, а выход признака дели.мости с остатком единица управляет направ.лением сдвига регистра 3. Т. е. направление сдвига кода последовательности работаюшнх каналов высева задано назад при делении числа высевающих каналов на три с остатком единицы, вперед - при остатке два При делении на три без остатка сдвиг запрещен. Выходы блока 4 реверса через усн- С литепи 10 управляют механизмами перекрытия высеваюших каналов сеялок 11. 4 нл. фИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизации процЕсса посева и посадки сельхозкультур пои(этенсивной технологии с формированиемтехнологических проходов для последующейоэаботки всходов специальными агрегатами.Цель изобретения - автоматизация иу)корение процесса высева при любом колич)стве сеялок в агрегатах и агрегатов вз ене,На фиг. 1 приведена блок-схема устр йства; на фиг. 2 -- панель управления ии,дикации водителя агрегата; на фиг. 3 -ш)рядок работы звена из трех агрегатов; нафг. 4 - функциональная схема устройства,Устройство управления высевом семяни и интенсивной технологии (фиг. 1) сос 1 оит из блокаручного ввода, блока 2р верса порядка высева, блока регистра 3ц 1 клцеского сдвига, второго блока 4 реверс , блока 5 регистрации разворотов и указ, ния засеянной стороны поля, блока 6 устан вки числа сеялок в звене с декадно двоичнми переключателями, вычислительногоб, окаделимости на три, блока 8 фор)роваия команды сдвига, индикатора 9 рабты сеялок, усилителей 10 управления сеялкфми и управляемых сеялок1, причемтетья слева в данный момент имеет перекрытые семяпроводы.Передняя панель фиг. 2 (одинаковая навеех агрегатах) содержит мнемонически понятные элементы контроля процесса севана втором агрегате, на декадно двоичныхпереключателях слева изображено число сеялок в звене (11 шт.), незаштрихованныекружки сверхучисло сеялок в агрегате(Индицируется светодиодами), незаштриховЭнная стрелка внизу - указатель сторонЬ засеянного поля для второго агрегатаа первом гоне.План посева по интенсивной технологииприведен на фиг. 3, где схематически А -первый посевной агрегат с пятью сеялками, Авторой агрегат с четырьмя сеялками, Аэ - третий агрегат с двумя сеялками, на 1 лане поля знаком О обозначен полностью засеянные полосы, и знакомХ - олосы с незасеянными колеями.Принципиальная схема устройства, устанавливаемого на каждом агрегате (фиг. 4),состоит из группы 12 кнопок (А, В, С) элемента 3 ЗИ-НЕ формирования команды записи, элемента 4 задержки команды записи, трех элементов 15 (2 И) формированиясигнала заиси (А, В, С), первого блока 2реверса, состоящего из двух элементов 2 И 2 ИЛИ, циклического сдвигового регистра 3,второго блока 4 реверса (схемно аналогиченпервому блоку реверса), блока 8 формирования команды сдвига на элементах ЗИ 2 ИЛИ, элементов 16 задержки, формирующих импульсы команды сдвига, двух светодиодов 1 и 18 (левого и правого) указа 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 теля засеянной стороны поля, триггера 18 Я 5-типа, герконов 19, управляющих триггером, магнита 20 на поворачивающейся (влево-вправо) консоли с плужком регистрации крутого разворота, кнопок 21 начальной установки (влево. право) засеянной стороны поля, двух декадных с двоичным выходом переключателей 6 установки числа сеялок в звене, полного двоичного сумматора 22, дешифратора 23 с группами диодов д (деление на 3 с остатком 1) и е (деление на 3 без остатка), усилителей 10 управления сеялками, сеялок 11 и индикаторов 9 (светодиодов) работы сеялок.Устройство работает следующим образом (фиг. 1).Блок 1 установки порядка сева ручным вводом А, В или С формирует соответственно код 100, 010 или 001, который поступает на первый блок 2 реверса записи, передающий сигналы со входа на выход в прямом АВС или обратном СВА порядке, последние поступают на вход параллельной записи кольцевого двузаправленного регистра 3, причем запись определяется моментом ручного ввода любой команды с блока 1, сигналы с выхода регистра 3 поступают на вход второго блока 4 реверса, которьй совместно с первым блоком 2 реверса управляется сигналом от блока 5 указания засеянной стороны, в который включен механический узел - поворачивающаяся на оси консоль, переключающая выходной сигнал управления обоих блоков реверса с прямого на обратный порядок при развороте с прямого гона посева на обратный. Блок 6 установки числа сеялок в звене с индикацией числа их от 01 до 79 и выходом в двоично-десятичном коде соелинен с вычислительным блоком 7, анализирующим делимость числа сеялок на три, причем первый выход индицирует логически деление с остатком единица, а второй выход, - деление без остатка. Первый выход вычислительного блока 7 соединен со входом управления регистра 3, задавая направление сдвига вниз или вверх, а второй - с блоком 8 формирования команды сдвига, запрещая или разрешая ее прохождение на регистр 3, Импульс команды сдвига формируется каждый раз в момент разворота агрегата в конце гона.Таким образом, направление сдвига задается вниз при делении числа на три с остатком один, вверх - при остатке два, слвиг запрещен - при делении без остатка.Первый и второй блоки реверса (2 и 4) обеспечивают прямой (обратный) порядок кода на выходах при прямом (обратном) ходе посевного гона.Функционально управление сеялками с выхода второго блока 4 реверса на вход светодиодов 9 индикации и усилители 10 уп. равления сеялками обеспечивается только регистром 3 и блок 4, первьй блок 2реверса необходимы для удобства изменения порядка высева в ходе работы на любом (прямом или обратном) гоне, обеспечивая адэкватное соответствие кнопок команды ручного ввода и индикации работы сеялок, Сеялки 11 подключаются к устройству управления в порядке АВС в любом количестве (на фиг. 1 - четыре), при этом изменение свечения диода указывает на формирование технологических полос агрегатами.На фиг. 2 приведена панель управле ния и индикации у водителя агрегата, где слева переключатели указывают количество сеялок в звене (к примеру 11), нижняя стрелка - сторону засеянного поля (к примеру слева), светодиоды над ней - количество агрегатов распределения высева (в примере 4 сеялки с распределением ООХО).На фиг. 3 показан порядок работы звена на трех последовательных гонах, где три агрегата с различным числом сеялок в звене: первый агрегат А имеет 5 сеялок, второй А - с четырьмя сеялками, третий Аз - с двумя сеялками, всего 11 сеялок, причем на первом гоне засеянное поле находится слева, а порядок сева соответствует распределению ООХО, отображаемому на пульте фиг. 2.На фиг. 4 приведена функциональная схема устройства. Кнопки 12 ручной установки порядка сева (АВС) первыми выводами соединены с общей шиной питания, а вторыми выводами с элементом 15 (ЗИ-НЕ) формирования команлы записи, которая через элемент задержки 14 поступает ца регистр, обеспечивая задержку на время дребезга и установления сигналов на выходах трех элементов (2 И) 15, входы которых соединены так, что нажатие одной из кнопок формирует О на двух других выходах и 1 на соответствующем выходе при установке порядка сева, Выходной код трех элементов 15 поступает на первый блок реверса 2, состоящий из двух элементов 2 И 2 ИЛИ, первые входы которых соединены с первым и третьим элементами 2 И блока 15, а вторые входы (прямой и инверсный) объединены вместе так, что изменение сиг нала с 1 на О приводит к изменению порядка выходных сигналов блока 2 (. АВС на СВА), выводы которого сос лиц цы со входами (Дь Дъ Дд) двунаправленного (реверсивного) циклического сдвигового регистра 3, причем запись в регистр обеспечивается задержанным сигналом с элемента 14, выход которого соелинен со входом управления записью /Р/ регистра 3. Выходы регистра 3 соединены с первыми входами элементов (2 ИИЛИ) второго блока реверса 4 аналогично первому и управляемому по вторым объединенным входам совместно с блоком 2 логическим сигналом Ю-триггера 18 блока указания засеянной стороны поля, таким образом оба 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блока 2 и 4 олцонремеццо или передают исходные сигнал., без изменений, или реверсируют их порядок на обратный (АВС ца СВА).Регистр 3 лоцолцительно управляется сигналом управления сдвига вверх (1) или вниз (О) по входу В/Н от блока 7 вычисления и командой сдвига цо входу С, последний формируется блоком формирования команды сдвига, состоящим из элемента ЗИ 2 ИЛИ 8 и двух элементов 16 залержки, вхолы которых соединены с выхолами Ю- триггера 18, причем объединенные входы элемента (ЗИИЛИ) 8 соединены с вычислительным блоком 7 так, что сигнал запрещает формирование команды слвига (О) или разрешает ее (1).Вхолы Ю-триггера 18 управляют замыканием мдгнитоупрдвляемых герконов 19 под действием магнита, закрепленного на поворачивающейся консоли 20, установленной на агрегате для регистрации крутых разворотов в конце гона. Светодиоды 17 с резисторами обеспечивают инликац,ию здсеяцной стороны, а кнопки 2 лево (Л) и право (Н) обеспечивают ручную установку засеянной стороны.Блок 7 вычислений солержит лва лекадных переключателя 6 установки числа сеялок в звене (с лвоичцо-лесятцчцым выходным колом установленных цифр), выволы которого сослицены со вхоламц двоичного сумматора 22, а его выхолы - со входами лешифратора 23, ца выхолах которого сигнал О соответствует числовому значении вхолцого лвоичцого кода.Выхолы лешифратора соединены с диодой матрицей, имеюней две линии вь)хода, первая д соединена со вхолом В/Н регистра 3, обуславливая направление слвига вверх - вниз (,1 ог. 1, О), в результате воздействия сигналов (О), оотцсттвующих делимости исходного числа цд три с остатком елииа, вторая -- е ослицед объединенным ц входами элемента ( 3 1.2 ИЛИ) 8, здцрс цьзя сигналом О формч ванне комдцль; слвигд цд регистр 3 цо вход) С, и содержит лио.шц обе щ чивдюцги формирование иг длд О цд линии е в случае делимости исхолцого числа дри без остатка.Обд сигнала вычислительо. о блока 7 цо первой линии д и второ е и конечном счете управляют работой циклического регистра 3, выходы которого соелинены со вхоламц элементов второго блока реверса 4, а выхолы последнего через сстолоды 9 соединены со входами усилите сй О у правления сеялками 11, обесцеч , ц форц: рование колеь )и;плов техно чес ких агрегатов инте. си,ной обрдб ио евон.Фоъи 11.1 с 1 Ггзо:Устройство ) правлении цькевом семян при и теси вцьц техно,нн и, солержащее консольный рычагвыключателями, мехд,5 Низм перекрытия высеваюших каналов сеялок, отличающееся тем, что, с целью автоматизации и ускорения высева при любом количестве сеялок в агрегате и агрегатов в звене, устройство содержит декадные переключатели, двоичный сумматор с ,вешифратором и диодной матрицей, кольцевой двунаправленный сдвиговый регистр, блок ручной установки кода, первый и втоой блоки реверса, Ю-триггер, светодиодыуслиели по числу каналов сеялок, при том двоично-десятичные кодовые выходы деадных переключателей соединены с входа-двоичного сумматора, который через децфратор и диадную матрицу связан одним выходом с входом управления направлением сдвиа, а другим - с входом запрета сдвига кольцевого двунаправленного сдвигового рсистра, входы параллельной установки которого соединены с блоком ручной установки, через первый блок реверса, а выходы - с входом второго блока реверса, причем входы управления первого и второго блоков реверса подключены к выходу И 5-триггера, входы которого соединечы с выключателями консольного рычага, а механизмы перекрытия высеваюших каналв сеялок через светодиоды и усилители связаны с выходами второго блока реверса.)сктидя. 4 едактор Н. Горватаказ 3679/1ВНИИПИ Государственного к13035, МоскваПроизводственно-полиграфич Составитель Б.Техред И. ВересТираж 661митета СССР поЖ - 35, Раупкское предприяти Корректо Подписно гслдм изцйрстсиий дя идгкг. 4 5 , г. 1 жговы 1.г