Грейфер

/l г1 7С ВИДЕТЕПЬСТВУ Н АВТОРСН т ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 1133351, кл, Е 02 Р 3/413, 1983.Авторское свидетельство СССР В 1175857, кл, В 66 С 3/16, 1984. (54) ГРЕЙФЕР(57) Изобретение относится к строительству и м.б, использовано в качестве навесного оборудования к землеройным и сельскохозяйственным машинам при разработке каменистых включений или погрузке штучных грузов. Цель - повышение произв-сти при сборе каменистых включений и штучных груА-А зов з. счет синхронизации захва аи на.;,давления грузов в накопительНа раме 1 закреплены ковшовые челюсти 4, соединенные между собой приводом поворота, Внутри. челюстей 4 расположено загрузочное колесо 7 с радиальными лопатками 8 и радиальнымиокнами между ними. Внутри .колеса 7имеется цилиндрический бункер 9, Нараме 1 с возможностью вращения соосно размещены вал 11 колеса 7 и вал12 бункера 9, На челюсти 4 шарнирноустановлен храповик 16, взаимодействующий с храповым колесом 15. Вал11 скреплен с колесами 15 и 7 и свозможностью вращения с бункером 9Вал 12 скреплен с бункером 9 и с возможностью вращения с колесом 7, Нараме 1 установлен привод 13 поворотабункера 9, кинематически связанный1406307 с валом 12. При захвате каменистые включения попадают между лопастями 8, При каждом последующем открытии челюстей 4 храповик 16 поворачивает вокруг оси шарнира, а при закрытии Изобретение относится к строительству и может быть использовано в качестве навесного оборудования к землеройным и сельскохозяйственным машинам при разработке каменистых включений или погрузке штучных грузов.Цель изобретения - повышение про-. изводительности при сборе каменистых включений и штучных грузов за счет синхронизации захвата и направления грузов в накопитель.На фиг. 1 изображена схема грейфера при захвате каменистого включения; на фиг. 2 - то же, с закрытыми челюстями; на фиг. 3 - разрез А-А .на фиг, 1 на фиг. 4 - вид Б на фиг.3 при открытых челюстях; на фиг, 5 - то же, при закрытых челюстях.Грейфер содержит раму 1, на которой с помощью шарнирной оси 2 закреплены ковшовые челюсти З.и 4, соединенные.между собои приводом поворота, например гидроцилиндром 5. Рама подвешена к базовой машине (не пока в , 25вана) посредством гидроцилиндра 6 . Внутри челюстей 3 и 4 установлено загрузочное колесо 7 с радиальными лопатками 8 и с окнами, выполненными в ободе колеса между лопатками (не показаны), а внутри колеса 7 устачовлен цилиндрический бункер 9 с радиальным люком 10, Кодному из торцов колеса 7 прикреплен вал 11 загрузочного колеса а к одному из торцов бунР35 кера 9 - вал 12 бункера, Валы 11 и12 соосны и установлены на противоположных щеках рамы с возможностью вращения на подшипниках, Вал 11 соединен с бункером с возможностью вращения (на подшипниках), аналогично вал 12 соединен с загрузочным колесом 7 на подшипниках (не обозначены). Привод поворота бункера, например гидромотор 13, закреплен на раме и кичелюстей 4 упирается в очередной зубколеса 15, Колеса 15 и 7 поворачиваются, Включения перемещаются вверхи падают через радиальные окна колеса 7, 2 з.п.ф-лы, 5 ил. нематически посредством зубчатого зацепления 14 связан с валом 12 бункера 9, Для поворота колеса 7 примененхраповый механизм, состоящий из храпового колеса 15, скрепленного с валом 11, и храповика 16, установленного посредством шарнира на челюсти 4Загрузочное колесо 7, бункер 9, валы 11 и 12, привод поворота бункера13 и храповой механизм образуют накопитель твердых включений. или штучных грузов.Храповое колесо 15 чмеет количество зубьев, равное количеству лопастей колеса 7. Плоскость, проходящаячерез ось шарнира храповика и ось2 наклонена под углом о.к вертикаль 360 180ной плоскости, Угол Ы, = -- = ---22 7где Е - количество зубьев храповогоколеса 15.Храповое колесо 15 выполнено свнешним диаметром Э, равным расстоя-,нию К между осью 2 крепления челюстей 3 и 4 и осью шарнира храповика 16(фиг. 4). Указанные соотношения обеспечивают необходимый угол поворота.лопастного колесаза каждый циклоткрытия челюстей, Грейфер произчодитзахват каменистого включения 17 с одновременным перемещением ране - захваченных каменистых зключений 1 лопастным колесом 7 для накапливаня ка менистых включений 19 в бункере 9.Грейэер оаботает следующим обра-,зом,После установки грейфера над каменистым включением 17 (фиг. 1) производят опускание рамы 1 с челюстями3 и 4 посредством гидро ллкчдра 6.Открывают челюсти гидроцилиндром 5,Затем обратным включением гицроцилиндра 5 производят:.,мыкание челюс 1406307тей 3 и 4 (фиг. 1) и захват каменистого включения 17, которое попадаетмежду лоп стями 8 колеса 7. При каждом последующем открытии челюстей 3и 4 (фиг, 2 и 4) храповик 16 свободно поворачивается вокруг оси шарнира,а при закрытии челюстей 3 и 4 (фиг,5) упирается в очередной зуб храпового колеса 15, проворачивая последнее на определенный угол, Вместе схраповым колесом 15 на такой же уголпроворачивается (фиг, 2) лопастноеколесо 7 за счет его жесткой связис храповым колесом 15 посредствомвала 11. В результате перемещения колеса 7 включения 18 перемещаютсявверх, а в верхней части колеса включения 18 падают через окна в ободеколеса и через люк 10 в бункер, гденакапливаются включения 19.Разгрузку бункера 9 производятпри открытых челюстях 3 и 4 повороотом его на 180 при помощи гидроцилиндра 13. В результате каменистыевключения 19 свободно высыпаются иэбункера 9 через люк 10 и окна в ободе колеса 10 между лопастями 8 холеса 7.После возвращения бункера в исходное положение грейфер готов к дальнейшеь-,; набору включений или штучныхгрузов.,Формула изобретения1, Грейфер, включающий челюсти, шарнирно закрепленные на раме, привод поворота челюстей и накопитель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при сборе каменистых включений и штучных грузов за счет. синхронизации процессов захвата и направления грузов в накопитель, последний выполнен в виде загрузочного колеса с радиальными лопатками и радиальными окнами между лопатками, храпового механизма, 5состоящего из храпового колеса и храповика, бункера с приводом его поворота, вала загрузочного колеса и вала бункера, при этом вал загрузочного колеса и вал бункера расположены соосно и установлены на раме с воэможностью вращения, бункер выполнен цилиндрическим и размещен в эагрузоч.ном колесе, а загрузочное колесо - в 15 челюстях грейфера, вал загрузочногоколеса скреплен с храповым колесом и с загрузочным колесом, а с бункером соединен с возможностью вращения, вал бункера скреплен с бункером и соединен с загрузочным колесом с возможностью вращения, причем привод поворота бункера установлен на раме и кинематически связан с валом бункера, а храповик шарнирно уста новлен на одной из челюстей с воэможностью взаимодействия с храповымколесом для поворота загрузочного колеса при смыкании челюстей,2. Грейфер по и, 1, о т л и ч а Зо ю щ и й с я тем, что количество зубьев храпового колеса равно количеству лопастей загрузочного колеса, аугол между вертикальной плоскостьюи плоскостью, проходящей через шарнир, соединяющий челюсти с рамой, и180шарнир храповика, равен, в в , гдеиЕ - число зубьев храпового колеса.3. Грейфер по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что наружныйдиаметр храпового колеса равен расстоянию между шарниром, соединяющимчелюсти с рамой, и шарниром храповика.1406307 оставитель Л.Череленкинаехред Л.Сердюкова Корректор М,Макси едактор М.Келем Тираж 637 ПодписноВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб. каз 3370,30 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород ул