Дождевальная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И) 51) 4 А 01 С 25/1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный государственный головной проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт попереброске и распределению вод северных и сибирских рек им. Е.Е,Алексеевского и Институт проблем управления(56) Авторское свидетельство СССРУ 1142063, кл. А 01 С 25/09, 1983.Авторское свидетельство СССРВ 1144610, кл. А 01 С 25/16, 1983.(54) ДОЖДЕВАЛЬНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур с применением многоопорных дождевальных машин фронтального перемещения, Цель изобретения - повыше ние надежности работы путем сокращения количества непроизводительных остановов и пусков. Дождевальная система состоит из фронтально перемещаемого трубопровода, установленного на тележках, направляющей 6 и устройства управления движением. Устройство для управления движением содержит рычаг управления 9, аварийные выключа- с тели и управляющие выключатели, выполненные в виде двухпозиционных ре- Ф1 лейных клапанов 1 и 12, Рычаги управления 9 выполнены двуплечими, их малые плечи снабжены шарнирными подпружиненными рычагами 19 и 20. Рычаги 19 и 20 взаимодействуют с управляющими двухпозиционными релейными клапанами 1 и 12. При работе дожде 400556вальной системы по курсу, имеющему отклонение от направляющей 6, происходит включение или выключение одного из управляющих выключателей только в определенных пределах отклонения рычага 9, что повьппает надежность ра" боты. 5 ил.Изобретение относится к сельскомуоэяйству и может быть использованори орошении сельскохозяйственныхультур с применением многоопорныхожевальных машин фронтального переМещения.Цель изобретения - повьппение на-. дежности работы путем сокращения коЛичества непроизводительных остановов и пусков.На фиг.1 показана схема устройства при йормальном движении трубопровода; на фиг,2 - то же, при выбеге концевой ведущей тележки; на фиг.3 - тЬ же, при отставании концевой ведуй тележки, на фиг.4 и 5 - предстаена схема элементов устройства движения трубопровода.Дождевальная система состоит из 20онтально перемещаемого трубопровода 1, установленного на промежуточные 2, концевую 3 и центральную 4 ведущие тележки, На тележках установлено гравитационное устройство 5 управления 25 движением, Устройство управления движением установлено на центральной ведУщей тележке 4. Устройство управления движением имеет направляющую 6, проложенную по полю. 30Устройство управления движением установлено на кронштейне 7 в центральной ведущей тележке 4, На кронштейне 7 при помощи шарнира 8 подвешен двуплечий рычаг 9 управления с промежуточной осью 1 О и смонтированы35 два управляющих релейных двухпозиционных клапана 11 и 12 и два подпружиненных аварийных клапана 13 и 14. Каждшй из клапанов выполнен со своим запорным органом, каналом питания (П) и выходным каналом. Один конец рычага 9 посредством ролика 15 взаимодействует с направляющей б, роль которой выполняет трос, провешенный на стойках 16. Малые плечи 17 и 18 рычага 9 снабжены шарнирными подпружиненными рычагами 19 и 20, взаимодействующими с управляющими двухпоэиционными релейными клапанами 11 и 12,Двухпозиционные релейные клапаны снабжены ограничителями поворота рычага (не показаны), Управляющие клапаны 11 и 12 установлены так, что происходит переключение первого 11 из них при отставании корректирующей тележки и соответствующее отклонении на заданную ограничителем величину угла поворота конца рычага от вертикальной плоскости, проходящей через опорную линию курса, а переключение второго 12 из них - при отклонении на заданную ограничителем величину угла поворота конца рычага 9 от указанной плоскости в противоположном направлении. Каналы питания клапанов соединены с трубопроводом 1. Выход ной канал первого клапана 11 соединен с входным каналом управления форсированным движением центральной тележки 4, выходной канал второго клапана 12 соединен с входным каналом управления замедленным движением этой тележки 4, Рычаг 9 также через шарнир 8 и промежуточную ось соединен с обоими аварийными клапанами 13 и 14, последние установлены так, что переключение одного из них происходит при отклонении конца рычага 9 соответственно в одну и в другую сторону на предельно допустимый угол поворота. Каналы питания клапанов 13 и 14 соединены с трубопроводом 1, а выходные каналы - с вторым входным каналом гравитационного гидравлического элемента.3140055Трубопровод 1 на участке между центральной тележкой 4 и первой промежуточной тележкой 2 может быть выполнен телескопическим.5Дождевальная система работает следующим образом,При работе устройства управления движением клапаны 11 и 12 за счет установки на малых плечах 17 и 18 дополнительных подпружиненных рычагов 20 и 19 срабатывают только при отключении рычага 9 на величину угла К,иЫ,В случае возникновения по какой- либо причине смещения корректирующей тележки на предельно допустимое от направляющей 6 расстояние рычаг 9 также отклоняется от вертикальной плоскости в одну или другую сторону на предельно допустимый угол Ы или Ы. (фиг.4). В этом случае открывается клапан 13 или 14 аварийного оста- нова, и во входной кэнал гидравлического гравитационного элемента 5 посПри нормальном движении перемещаемого. трубопровода 1 по курсу (фиг.1) центральная тележка 4 движется без отклонения от опорной линии 6 или отклоняется от нее в пределах допустимого расстояния. В этом случае рычаг 9 занимает положение в вертикальной плоскости, проходящей через шарнир 8 подвески рычага 9 на раме тележки 4, или отклоняется в одну или другую сторону от этой плоскости на угол,меньше допустимого Ы или о, . Тележ ка 4 движется с нормальной рабочей скоростью, равной скорости движения других ведущих тележек машины. Система стабилизации движения тележек в линию обеспечивает поддержание движе ния промежуточных ведущих тележек без выбега н отставания. При выбеге концевой тележки 3(фиг.2) относительно центральной 4 30 гравитационное устройство 5 подстраи-. вает линию движения промежуточных тележек соответственно положению тележек 3 и 4. В результате с течением времени за счет влияния жесткости35 трубопровода 1 центральная тележка 4 также принимает ориентацию, соответствующую ориентации трубопровода 1, и при последующем движении начинает смещаться от направляющей 6. С увели чением этого смещения угол отклонения рычага 9 от вертикальной плоскости возрастает. При достижении тележкой 4 допустимого смещения угол отклонения рычага 9 также достигает 45 допустимого значения , (фиг.4). В этот момент происходит релейное переключение клапана 11 и в выходном ка- нале появляется гидравлический сигнал (на фиг.4 обозначен "1"). Этот сигнал поступает в устройство 5 управления движением во входной канал управления форсированным движением тележки 4, и последняя начинает двигаться в формированном режиме, догоняя тележку 3. При этом вначале тележка 4 дополнительно смещается от направляюшей 6, затем постепенно воз; вращается к направляющей 6, В этоа 64время гравитационное устройство подстраивает под новое положение базо-, вой линии трубопровода 1, например по тросу, (фиг.2) промежуточные тележки. После ликвидации смещения тележки 4 рычаг 9 занимает вертикальное положение (фиг.4), и клапан 11 закрывается. На его выходе снимается гидравлический сигнал, т.е. принимает значение "0", и тележка 4 далее двигается с нормальной рабочей скоростью.Однако в это время трубопровод 1 уже принимает ориентацию курса движения, направленную под некоторым углом в другую сторону от направляющей 6. При последующем движении начинается смещение тележки 4 в другую сторону от направляющей 6. По аналогии с предыдущим при достижении отклонения рычага 9 угла допустимого отклонения е, (фиг,4) происходит открытие клапана 12. В устройство 5 во входной канал управления замедленным движением трубопровода 1 поступает гидравлический сигнал, по которому трубопровод 1 начинает движение замедленно. С те" чением времени тележка 3 обгоняет тележку 4. После чего центральная тележка 4 опять начинает движение к опорной линии. При ликвидации смещения эта тележка возвращается в режим движения с рабочей скоростью до следующего смещения на допустимое расстояние от направляющей 6. Таким образом происходит поддержание заданного направления движения машины в допустимых пределах отклонения от курса.Дождевальная система, содержащая фюнтально перемещаемый трубопровод, пЬмещенный на тележки с приводом, направляющую, проложенную по полю и взаимодействующую с устройством уп)400556тупает гидравлический . исигналпо это- р явления движением трубопровода,тво п авления дви- включающим рычаг и управления и управМу сигналу устройство управлеарийные выключатели, соеежкЗатем ляющие, и авари"жением останавливает тележку.во ами о т л и ч а юп е ельно допус- диненные с приводапоследовательно при предельноя тем что, с целью повышеивают все те- щаяся тем,тимых выбегах останавливния надежности ра боты путем сокращележки машины,ния количества непроизводительныхостановов и пусков, управляющие выкчг о р м у л а и эоб етения 1 О люлючатели выполнены в виде двухпозирционных релейнйных клапанов а рычаги1управлу авления выполнены двуплечими, причем малые плечи рычагов снабжены шарнирными подпружиненными рычагами,1 взаимодействующими с двухпозиционными релейными клапанами.