Передача с защитой от перегрузки

(54) ПЕРЕДАЧАХи к машин тройств тноси стност 20 нхютольных стру повышение н в. Цель ежности естф еньшекия ремени сра аритов. ой от пее(Р н ние га с защи тругов рикцио а.ч ных ную содержит ную дис)4:в С 1 СР СЛ УДА СТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССОРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ И АНИЕ(57)Изобретенстроению, в чдля привода уизобретенияработы путембатывания и умДля этого перрегрузки угольпредохранитель 062 Е 233 Я 04 ТЕ:еВББЛЫ.ЗАЩИТОЙ ОТ ПЕРЕГРУЗ1400516 30 35 ковую муфту 4, гидропривод с цилиндрической полостью 11, узел 14 подвода рабочей среды с элементом создания в последнем предварительногодавления в виде охлаждающей трубки17 и дросселем 20 электромагнитный клапан переключения (К) 22, например, с двухсопловой ступенью управления.предварительным давлениеми электронный блок управления с,приемником сигналов и измерительным упругим элементом. К 22 выпол,нен в виде сервоклапана с максимальным временем переключения 20 мси смонтирован на узле 14 подводарабочей срецы. Охлаждающая трубИзобретение относится к машиностроению; в частности к устройствамдля привода угольных стругов,Цель изобретения " повышениенадежности передачи в работе путемуменьшения времени срабатывания иуменьшение ее габаритов,На фиг. 1 изображена передача с:ввод с муфтой,Передача предпочтительно предназначена для цепных приводов, в частности для привода угольного стругас цепной тягой, В корпусе 1 расположены входной 2 и выходной 3 валы,кинематически связанные между собой.На конце выходного вала 3 установлена предохранительная фрикционнаядисковая муфта 4. Выходной вал 3 приводится от приводимого входного вала2 через расположенные в корпусе передачи цилиндрические зубчатые колеса и муфту 4. При этом привод осуществляется через установленную навыходном вал 3 втулку 5, соединенныйс ней неподвижно с возможностью совместного вращения кольцеобразный наружный держатель 6 дисков муфты 4 иконцентрично расположенный в немвнутренний держатель 7 дисков муфты 4, неподвижно с возможностью совместного вращения соединенный с концом выходного вала 3, например, через мелкошлицевое соединение. Дис 5 10 15 20 ка 17 расположена в осевом канале16 и сообщена с К 22. Осевой канал 16 сообщен с полостью 11, Узел14 подвода рабочей среды расположенна валу 3 со стороны муфты 4, Полость 11 может быть выполнена кольцевой и располагаться концентричновалу 3. Передача может иметь устройство 23 откачки рабочей средыиз гидропривода. В случае перегрузки сначала разъединяется муфта 4нагружением К 22. Затем она кратковременно замыкается электроннымблоком управления. Это позволяетуправлять скоростью ее разгрузки.4 з,п. Ф-лы, 2 ил. 2ки 8 и 9 муфты 4 попеременно неподвижно с возможностью совместного вращения, но подвижно в осевом направлении соединены с держателями 6 и 7. Муфта 4 замыкается действующими в осевом направлении пакетами дисковых пружин 10 и. гидравлически размыкается. Это осуществляется гидроприводом с кольцеобразной цилиндрической полостью 11, соединенной через радиальные каналы 12, выполненные в виде радиальных отверстий, со ступенчатым осевым отверстием 13 на конце выходного вала 3.В осевое отверстие 13 входит неподвижный ротационный узел подвода рабочей среды, закрепленный на приФланцованном к корпусу передачи с наружной стороны приставном корпусе 5. Ротационный ввод 14 имеет осевой канал 16 с удерживаемой в нем концентрично охлаждающей трубой 17, расположенный внутри конец 18 которой соединен с расположенным внутри концом осевого канала 16Осевой канал 16 через радиальное отверстие19 соединен с подводящим трубопроводом рабочей жидкости, Охлаждающая труба 17 выведена из осевого канала1 6 и соединена со сливной емкостьюгидравлической системы. Охлаждающаятруба 17 установлена с помощью резьбового соединения, В этом месте также расположен дроссель 20. При нормальной работе в гидравлическойкороткое время переключения имеют известные включаемые магнитным путем сервоклапаны с гидравлической ступенью предварительного усиления. Эти клапаны работают с нулевым потоком, т,с, с постоянной циркуляцией жидкости в нулевом положении клапана, Нулевой поток используется для поддержания гидравлической циркуляции рабочей жидкости в системе ротационного ввода 14 и цилиндрической полости 11 муфты, при этом дроссель 20 на линии слива рабочей среды поддерживает определенное давление предварительного напряжения в этой системе. На фиг2 циркуляционный контур рабочей жидкости в системе обозначен стрелками, Каналы рота 455055 140051зсистеме ротационного ввода 14 и цилиндрической полости 11 поддерживается определенное предварительноедавление, равное, например 8-15 бар,5Приемник сигналов перегрузки выполнен в виде измерительного пальца21, включенного в кинематическуюцепь передачи таким образом, чтопри работе он нагружается в пределахего упругой деформируемости. Измерительный палец 21 может быть легко заменен путем установки его в карманили в отверстие. В данном случае онустановлен между втулкой 5 и держателем 6. Измерительный палец 21 имеет по меньшей мере одну тензометрическую полоску (не показана), претерпевающую при упругой деформациипальца 21 расширение. Сигнал перегрузки от пальца 21 передается через бесконтактный приемник, принимающий зависящие от нагрузки выходные сигналы одной или нескольких тензометрических полосок и подводящий 25их к электронному управляющему устройству (не показано), управляющему муфтой 4,Для того, чтобы время срабатывания предохранения от перегрузки 30было меньшим (приблизительно 25 м),гидравлическая система неподвижногоротационного ввода 14 и цилиндрической полости 11 муфты откачиваетсяи затем удерживается при постоянномгидравлическом предварительном напряжении, Для включения муфты 4используется клапан 22 переключения,максимальное время переключения которого 20 мс, но преимущественно 40оно составляет менее 10 мсТакое ционного ввода 14 присоединены кобоим выходам А и Б электромагнитного клапана 22 переключения, тогдакак его входы В и Г соединены с гидравлической системой давления. Какпоказано на Фиг, 1, клапан 22 переключения установлен непосредственнона выступающем конце ротационноговвода 14, так что обеспечиваются наименьшие линии соединения жидкости ссистемой ротационного ввода и с цилиндрической полостью муфты,Клапан 22 может быть выполнен сдвухсопловой ступенью управленияпредварительным давлением (не показана),Палец 21 через бесконтактный приемник измерительной величины подаетэлектрические сигналы, пропорциональные соответствующему состояниюнагрузки, на электронное устройствоЭто устройство соединено с электромагнитом клапана 22 переключения.В случае перегрузки клапан 22 переключения сразу переключает цилиндрическую полость 11 муфты 4 черезгидравлическую систему ротационноговвода 14 на существенно повьппенноепо сравнению с давлением предварительного напряжения гидравлическоедавление, под действием которогоразвивается усилие, направленноепротив усилия пружин 10, и муфта 4отключается.1Чувствительность срабатываниязащиты от перегрузки согласно изобретению может быть еще более повьппена за счет того, что цилиндрическаяполость 11 муфты 4 откачивается. Дляэтого предусмотрено (фиг. 2) откачивающее устройство 23 в виде винта для вытяжки, который соединяетгидравлическую систему с наружнойатмосферой через отверстия. В данном случае винт 23 для вытяжки находится в осевом отверстии крепежного винта 24, который расположен врезьбовом отверстии, соединенном срадиальными каналами 12.Размыкание муфты в случае перегрузки осуществляется электромагнитом клапана 22 переключения таким образом, что при размыкании муфты не могут возникнуть чрезмерныеудары от снятия напряжения находя-.щейся под растяжением цепи струга,Такое отключение нагрузки достигается с помощью электрического уп1 б 14005 20 5равляющего устройства. Электрический ток электромагнита (не показан) управляется в зависимости от времени таким образом что при блокировании струга в случае перегрузки сна 5 чала полностью разъединяется муфта 4 за счет полного нагружения током электромагнита клапана переключения, затем она кратковременно замыкается так, что при снижающемся напряжении цепи струга происходит проскальзывание муфты, Благодаря этому имеющаяся в цепи струга энергия растяжения снижается. Так как работающий в качестве моментиого двигателя электромагнит клапана 22 переключения управляет ходом управляющего поршня этого клапана 22 прямо пропорционально электрическому входному сигналу, обеспечивается возможность с помощью дополнительного электрическогоустройства управлять скоростью разгрузки муфты 4 от сильных ударовпри разгрузке цепи струга, Электрическое управляющее устройство моментного двигатЕля осуществляет, сле-довательно, в пределах заданного короткого времени срабатывания скользящее размыкание муфты 4 в случае пе- З 0регрузки. Формула изобретения 1, Передача с защитой от перегрузки преимущественно для угольных стру 35 гов, содержащая корпус, установленные в нем входной и выходной валы, кинематически связанные между собой, нормально замкнутую фрикционную муфту гидропривод с цилиндрической полостью, электромагнитный клапан переключения, упругодеформируемый измерительный элемент, расположенный между входным и выходным валами, приемник сигналов измерительного эле мента, электронный блок управления, электрически связанный с приемником сигналов, измерительным элементом и электромагнитным клапаном переключения, и узел подвода рабочей 1 среды, соединенный с выходом электромагнитного клапана переключения ицилиндрической полостью гидропривода через осевой канал, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путемуменьшения времени срсбатывания иуменьшения габаритов, электромагнитный клапан переключения выполнен ввиде сервоклапана с максимальнымвременам переключения 20 мс и смонтирован на узле подвода рабочей среды, а последний выполнен с элементом создания предварительного давления в цилиндрической полости гидропривода, выполненным в виде расположенной в осевом канале и сообщающейся с ним одним из концом осевойохлаждающей трубки, выходным концомсообщающейся с электромагнитным клапаном переключения, при этом осевойканал сообщен с цилиндрической полостью гидропривода посредствомвыполненных в корпусе радиальныхканалов.2. Передача по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что электромагнитный клапан переключения выполнен сдвухсопловой ступенью управленияпредварительным давлением в цилиндрической полости муфты,3. Передача по пп1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена дросселем, смонтированным навыходном конце охлаждающей трубки.4. Передача по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел подвода рабочей среды расположен в выполненном на конце выходного вала,на котором расположена муфта, осевом отверстии, цилиндрическая полость гидропривода выполнена кольцевой и расположена концентричноуказанному концу выходного вала,5. Передача по пп, 1 и 4 о т л ича ю щ а я с я тем, что она снабжена устройством откачки рабочейсреды, сообщающимся с цилиндрической полостью гидропривода.1400516 Составитель И, Чцуногар Техред Л.Сердюкова Редактор Корректор С.Черн 81 5 Поднисн ак Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород роектная 9 Тираж 7ВНИИПИ Государспо делам иэоб 13035, Москва, Жного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4