Офтальмологическое учебное пособие

(57) Изо . офтальмо повьппени ных кома АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССР 167000, кл, О 02 В 23/28, 196 54) ОФТАПЬМОЛОГИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ПОСОИЕ ретение предназначено дляогни. Цель изобретения -точности выполнения задан особием. Пособие со ит модель глазного яблока, состояще го из верхней 1 и нижней 2 полусфер жестко закрепленных на вертикальной оси 3, Платформа 4 установлена на поперечной оси 5, жестко закрепленной в концах вилки 6, На полусферы модели глазного яблока нанесены изображения зрачка 9 и радужки 10. Для обеспечения движения модели глаз ного яблока использованы следящие системы, включающие в себя приводы 14-16, сельсины-датчики и дифференциальные сельсины-датчикиСовместная работа нескольких мынц имитируется одновременным рассогласованием соответствующих сельсинов-датчиков.Изобретение относится к учебнымнаглядным пособиям и служит для демонстрации движения глазного яблока.Цель изобретения - повышение точности выполнения заданных командпособием,На Фиг.1 изображено предложенноеафтальмолагическое пособие, вид сбоку; на фиг,2 - та же, вид сверху; 10на йиг,3 - пособие, аксонометрия;на иг.4 - блок-схема двигателя, редуктора и задатчика положения.0 тальмологические пособия содержат модель глазного яблока, состаящего из верхней 1 и нижней 2 полусфер, жестко закрепленных на вертикальной оси 3 и опирающихся наплатформу 4, Ось 3 установлена,наплатформе 4 и имет возможность враще ния относительно нее. Платформа 4установлена на поперечной горизонтальной оси 5, жестко закрепленнойв концах вилки .б, и имеет возможностьвращения на аси 5. Вилка 6 в центре 25пересечения осей жестко соединена спродольной горизонтальной осью 7,установленной в основании 8, имитирующем глазницу, Ось 7 может. вращаться в основании 8. Для придания анатомической наглядности на полусйерымодели глазного яблока нанесены изображения зрачка 9 и радужки 10,В качестве элементов, обеспечивающих движение модели глазного яблака, использованы следящие системы 1113, содержащие приводы 14-16, сельсины-датчики 17-19 и дифйеренциальныесельсины-датчики 20-22, Сельсины-датчики 17-19 и дифйеренциальные сельсины-датчики 20-22 совместно с усилителями 23-25 размещены в пультеуправления, а приводы 14 и 15 - наплатарме 4 внутри модели глазногояблока и привод 16 - на основании 8. 45Привод 14 обеспечивает вращение вер-,тикальной оси 3 относительно платформы 4, привод 15 - платформы 4 относительно оси 5 и вилки б, а привод 16 -оси 7 с вилкой б относительно аснования 8, Роторы сельсина-датчика 19и дифференциального сельсина-датчика 22 механически соединены соответственно сс статарами дифференциального сельсина-датчика 20 и сельсинадатчика 17. В состав каждого привода 14-16 входят соответственна двигатели 26 28, редукторы 29-31 и сельсины-приемники 32-34.Роторные обмотки сельсина"датчика 17 электрически соединены состаторными обмотками сельсина-датчика 20, роторные обмотки сельсинадатчика 20 - с раторными обмоткамисельсина-приемника 32, статорная обмотка сельсина-приемника 32 - с вхо"дом усилителя 23, выход усилителя23 - с электродвигателем 26, На статорную обмотку сельсина-датчика 17подано питающее напряжение. Электродвигатель 26 механически через редуктор 29 соединен с осью ротора сельсина-приемника 32 и вертикальнойосью 3, на которой закреплена модельглазного яблока, Сельсин-датчик 17,дифференциальный сельсин-датчик 20,сельсин-приемник 32 и усилитель 23образуют задатчик положения. Аналогичен состав остальных датчиков положения,Подводка электрических сигналови питающего напряжения к приводам 14и 15 осуществляется через вращающиеся контакты (не показано).Офтальмологическае пособие работает следующим образом.Нулевое положение сельсинов-датчиков 17-19 и дифференциальных сельсинов-,датчиков 20-22 соответствует исходному положению зрачка 9. При рассогласовании сельсина-датчика 17 путемповорота ега ротора на некоторыйугол в статорной обмотке сельсинадатчика 32 возникает напряжение рас.согласования, которое усиливаетсяусилителем 23 и подается в электродвигатель 26 в такойфазе, что привращении электродвигателя 26 роторсельсина-приемника 32 поворачивается так, что возникшее в статоре напряжение рассогласования за счет поворота. ротора сельсина-датчика 17начинает уменьшаться и стает .равнымнулю, пока ротор сельсина-приемника32 не повернется точно на такой жеугол, на какой повернут ротор сельсика-датчика 17, и электродвигатель26 остановится. А так как ось рота"ра сельсина 32 механически связанас вертикальной осью 3, на которойзакреплены полусферы модели глазногояблока, на такой же точно угол поворачивается и модель глазного ябло"ка. Положение модели глазного яблокаможет задаваться подачей на опреде 13942ленное время напряжения на электро:"двигатель 2 б,Аналогично работают остальныезадатчики положения,При рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 20 зрачок 9движется вправо, что соответствуетработе латеральной прямой мьппцы гла.за. 10При рассогласовании сельсина-датчика 18 происходит поворот платформы 4, а следовательно, и моделиглазного яблока по часовой стрелкеотносительно оси 5, и зрачок 9 движется вверх, что соответствует работе верхней прямой мьппцы глаза. Прирассогласовании дифференциальногосельсина-датчика 21 зрачок 9 движется вниз,что соответствует работе 20нижней прямой мьппцы глаза. При рассогласовании сельсина-датчика 19 благодаря Механической связи его роторасо статором сельсина-датчика 17 происходит также рассогласование последнего и модель глазного яблока одновременно вращается по часовой стрелкеотносительно основания 8 и платформы4, а зрачок 9 при этом движется влево и вверх, что соответствует работе 30нижней косой мышцы глаза. При рассогласовании сельсина-датчика 19 благодаря механической связи его роторасо статором сельсина-датчика 17 происходит также рассогласование послед- З 5него и модель глазного яблока одновременно вращается по часовой стрелке относительно основания 8 и относительно платформы 4, а зрачок 9 приэтом движется влево и вверх, что соот."40ветствует работе нижней косой мьппцыглаза,При рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 22 происходит рассогласование дифференциального сельеина-датчика 20 и зрачок 4 299 движется вправо и вниз, что соответствует работе верхней косой мьппцы глаза.Таким образом, при рассогласовании сельсина-датчика 17 моделируется работа прямой седиальной мьппцыглаза, при рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 20 - работа латеральной прямой мышцы глаза,при рассогласовании сельсина-датчика 18 - работа верхней прямой мышцыглаза, при рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 21 - работа нижней прямой мьппцы глаза, прирассогласовании сельсина-датчика 19 -работа нижней косой мьппцы глаза, прирассогласовании дифференциальногосельсина-датчика 22 - работа верхнейкосой мышцы глаза,Совместная работа нескольких мьппцимитируется одновременным рассогласованием соответствующих сельсиновдатчиков, ослабление каких-либо мышцимитируется начальным положением осейсоответствующих сельсинов-датчиков.Формула и э о б р е т е н и яОфтальмологическое учебное пособие, содержащее модель глазного яблока и пульт управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности выполнения заданных команд пособием, модель глазного яблока закреплена на вертикальной оси, установленной на платформе, имеющей. поперечную горизонтальную ось, закрепленную в вилке с продольной горизонтальной осью, консольно установленной в основании, каждая ось снабжена редуктором с двигателем, электрически соединенным с эадатчиком положения, установленным на пульте управления.1394229 г оставитель Ю.Порецкийехред Л.Сердюкова А. Козори Ре Заказ 2224 9 енного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприя Ужгор Проектна 46 ТиражВНИИПИ Государстпо делам изобр113035, Москва, ЖКоРРектоР О,КравцовПодписное