154111

Подписная группа Л 178 Ф, М. Фисун, Н. Ф. Еорисов, Е. Д, Петров и С, П. Андреев ИНДУКЦИОННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМИ АГРЕГАТАМИЗаявлено 20 ноября 1961 Г. за М 762388,26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Боллетене изобретений и товарных знаков М 8 за 1963 г.Известны индукционные системы автоматического управления сахОходными агрегатами.Предлагаемая индукционная система аналогичного назначения отличается тем, что для поВышения эконозицности и наде 5 кнос ГипраВ- ления и Обеспецения ВозмозкнОсти управления по напсред заданнои программе, она содержит индукционный датчик, даюший на выходе велиину, пропорциональнуо проекции горизонтальной составляошей вектора напряженности магнитного поля Земли на продольную ось агрегата. Датчик соединен с ссльс.-трасфрматором, Бых. еоторого через усилитель подключен к исполнительным органам. управлявшим гюворотами агрегата. Ротор ссльсин-трансформатора соединен через редуктор с двигателем, коммутируемым блоком программно:о управления, леетопротязкнь 1 механиз.1 котороГО сВязан с путепзмерителем.Н 2 чертежс показа 12 схем . Г 105 сия югцая де 11Бпс 0111 сываемой системы автоматического управления самоходными агрегатами.Устройство работает следующим образом.Перс:енный ток с частотой , Пропускаемый церез памагнпчваошпс омотки 1 датчика 1, поп:1 дчсск 1 12 нагпгчн 2;т сердечники 2 увствительного элеъ 1 епта дат 1 На и пзз 1 е 11 яет 1 х 51 Г 1 нпт 11 у 10 проницае - мость. При уменьшении нам агни НБ 21 ош Го ока: грхоткдении егс срез ну,евые знасия, маГнитп 2 я прон ппсмость сердец 1:1 НОБ ВелиР 1 вается и досГИГ 2 ет максимальпОГО зна;еН 5 В это же Время вл;РгнитчыЙ поток достГает своегО максимальнОГО зцачециЯ. За Один период изменения намаРичи 21 ощеГО тОки дВан(ды измен 5 стся маГцит- (Н 2 Я ПРОНИЦВЕХОСТЬ СЕРДЕЦ 1 ЦКОВ, а СЛЕДО)сТС.,1 ЬНО, И МспНИТНОГО ПОТОКа. Т 2 КИХ ООРсЗОМ, ЕСЛИ ЦсМВГЦИЧИ 2 ОЩЦЙ ТОК ЦЗ.ЕЦ 5 СТСЯ С 12 СС)- тОЙ у, маГциНый поток В сердечниках будст изх 1 ец 51 тьс 51 с с 1 стотой 2 И б Г.СТ ПаИ)ДИТЬ В СНГцс 1.ЫОЙ С 0):ОТИС ф 5, ОХ)сТЫ;сОПс Оос СС.р;СЧ- ника, э.;1. с. l: , - 2 У.1 с.Мс 1 ГПИсР 1 В 2101 ц 251 ООХ 10 ТК 2 У СОСТОИТ ИЗ дМХ ПО,ОВИН, СОСДИНСН- цых так, 1; О пр питании се ГСремсццых 1 током с астотои3 сср- ДЕЧНИК 2 Х СОЗД 210 ТС 51 М 2 П 1 ИТНЫЕ ПОТОКИ, Ц 2 ПРсВЛЕНЦЫЕ Ц 2 ВСГРЕУ;РМГ другу. Зтц потоки взаимно компенсируются и це наводят э. д. с. в сиг-1 ч 2 л ь 10 и О О м 0 т к с, 0 х В а т ы Б а ю щ е и О О 2 с е 1,. е ч Р и к 2 .ПРИ ОДНОМ И ТОМ жЕ ПОЛО)КЕНИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО Э;СХ 1 СЧ 1 Тс 1 ОЦО. сительно н 2 праВлсни 51 проекции Гор)30 нта;1 ьцОЙ сос 12 В,я 10 це:1 ."121- ци ОГс 1 по,151 ЗОГЛи 1 с,Ксина У32 ис:т От сте 1 сц 1 модул 5 ЦР )2 Г- нитной проницаемости, т, е, от отцошен(я между максимальным н минимальным значениями магнитной проницаемости.Величина э.;. с, Е цас;цмОЙ 3 сц Палыой 00 мотке, заисит От УГ;12МЕЖДУ Ц 2 ПРЗВЛЕНИЕМ ОСИ СЕРДЕНИКОВ сУВСТВНТЕЛЬЦОГО ЭЛЕМЕЦ- та датчика и нап)2 Вленис)1 проекции Горизонта;ыОЙ составля 10 щеЙ 113 )с 2 ГНИТЧОГО ПОЛЯ ЗЕХСИ. ВС;И ОСЬ СЕрдЕИИКОВ СОВПадаЕТ С 1)сц 1 ра)3- Л(цсСМ ГорИЗОНТВЛЬНОЙ СОСТав.5 ЮШЕИ цо;151 ЗЕМЛИ, ТО Э. д, С, с-, и.С- ет максимальную величину; если ось перпендикулярна к Гризонталь- НОЙ соста 3 ля 0 цеЙ пол 51 Зсм,ц, то Ус(о == О. 1 ообцс У:(с, = 2 сох(:.В индукционном датсчке ихсОгся т)и унет 3 игсгьцзх элсхС 2, расположенных в одной плоскости под углом 60 один к другому. Сигнальные обмотки чувствительных элементов соединены треугольником. ВЕЛцЧца И фаЗа Э. д. С. У.(О СРгцсЛЬНЫХ бМОтКаХ ЗаВИСИт ОТ ПОЛОЖС.НИя даТЧИК 2 ПО ОТЕ 10 ШЕНИ 10 К М 2 Г 1 ИТНОХ 1 у МСрИДИсцу ЗЕИ. СИГ- нальные обмотки соединяются с обмотками статора ссльсица-трацсфОрматОра УУ. 06 МОтКа сУ СтаТОра ССЛЬСИца рСХфаэцая И СОСДИцсца звездой, об)0)ка;) ротора сельсш;а о цофазцая.l. Д. с. I- с, 110 ДаннсЯ с сц 1 с),ы 11 х Оймоток Датчика на Объ 10 тки статора сельсина, вызывает в цих соответствующие токи. В резульгатс в статоре сельсина возбуж;астся Гульсцрующй ВО времени маг- нРтцыц Г 10 ток Ф направленце которого Опрсдел 51 стс 51 соотцоцснисх ТОКОВ В СТВТОРНЫХ ООМОТКВХ СЕЛ СИН 2, Т. Е. В КОНЕЦ 10 Х СсЕТС ЦспРа 3 ОризонтальноЙ состав:яюцей магнитного поля Зелц Относительно дагчика..31 сНИТНЫЙ ПОТОК СТВТОР 2 И 11;УКТИ 01 СТ В ООМОТКс 1 Х ) РОТОРс 1 э. д. с. У:, с састотой 2 У, црис 1(м сс,ц напра 3 лсция .12 Гниг.ОГО Гптока Фс И ОСИ 0021 ОТКИ РОТОР 2 СО 3 П 2 Д 211)Т, Э.,. С. сОУДСТ П 1 с 1 КС Ъ сЛ Ьц 01) если )кс они взаРмнопсрнсцдРКул)рцы, У."==О.232 сигеала рассОГласОВани 51 систем 1 датцк-СРльсчц цзмсцяст. Ся На 180" От ПОВОрОГа ВЛЕВО, ВПраВО) р 010 рс СЕ;ЬСИца цц 1 дсгКа от поло)кения нулевого сигнала рассогласования.ВыдслсццыЙ сигца ца Оомотк( ротора ссгВсРН 2 чсрсз усц,ите,ь 6 ПРИ ЦажаТИИ 1(ПОПКИ l СОГЛ 2 СО 2 иЯ ЦОСТП 2 СТ Цс;С.131.";)СиЦЫЦ .ВГа- ТОЛЬ К КОТО")Ый ЧЕРЕЗ РСДУКТОР П 01301)с 1 ЧИ 2 ЕТ РОТОР СЕЛЬСЦ 2 ДО ТСХ пор, по(а Ось Обмотки ротора с 1 пнет псрпецдкул 51 рцОЙ и ца.ра 3 лс - нию маГни 1 НОГ потока стаОра, т. с. 32 Ймст цо;ожец(е цу,1 свого си- цала рассОГласоьаи 51. 112 цравлсцис Вращсци 51;Ви 21 с,я (, с 1 )Осте С НИХ И РОТОР 2 ССЛЬСИН 2 ЗсВИСИТ ОТ фаЗЫ СИГЦа,12 )с 1 ССОГЛсСОВ 1 ЦЦЯ. Такх Образом Осуществястся соглас 0132;Не дат:цк-селсина В НОМ НапрсВЛСПИИ. ПрИ ДВИН(СНИИ СазОХОДНОГО 21 рСГс 1 с :сз:121)(.)КС НЕпоказан) В заданном напраВлеции В с:1 учае Отклонецп 51 ОрГаноВ упраВ- лсция и механически связанноо с Пм 5 датчика 1 сигнал рассогласования системы датчик - сельсц через усилитель 6 ц отпущегпую коп 7 Солсоани г(оступает на фзон;Вствительнос рсге 9. Через конз акты фазочувствительного реле вклюцается исполнительный механизм 10, который сообшает органам упразленця и механически связанному с ними датчику заданное направленце, т, е. Достигается согласование системы датчик-сельсин.Таким образом, Осушест 3 Г(5 Стс 5 Подд(ржание зада:1 ОГО цапр 213,1(.- ция движения.Упр 2 Вление (поворотами самоко;1 ПОГО 2 Гре 2 та В ц(жцом ц 1 прВлеции осуществляется программным устройством. В программном устройстве имеется лентопротя)кныц меха низ.1, кото)111 сВязян с путецзмсрителех и ОбеспечиВ 2 ет дВи)ксцис кцц 051 сцть с нанесенными н 2 ней ОтВерстиями через рассчитаццыс расстояния в масштабе. Отверстия служат для Вкл 10 чения коханд ца;сво, вправо 13 управ:Сция рабочи."1 и 2 ГреГатаъ 1 и. Через расс 1 ит 1 нц 11 С расстояния КОнтакт 30 е устроЙ- ство и релейная систеа вкл 13)ча(от ОррсктируОшиЙ ДВигатсль . ДВ 13- гатель через редуктор разворачивает ротоп сельсцца на угол, за Зацный программой. Происходит рассогласование системы датчик-сельсин.Усиленный сигнал рассогласования поступает на фазочувствительцое реле 9, контакты которого Вклк)чают исполнительный механизм 10. Самоходный агрегат, а вместе с цим датццк разворачцва отея на мгол, равный углу рассогласования системы датцик-сельсин. Таким образом. Самоходный агрегат, разверн 5 вццсь, продолжает движсце В Новом За. данном направлении.Непосредственное управление самоходным агрегатом и рабочими органами осуществляется исполнительным механизмом. представлявшим собой гидравлическую систему.При выполнении агрегатом точных работ (13 апример посев включается корректирующее устройство, представляющее собой систему дифференциально включенных фотосопротивлений. Последние следят за положением специально нанесенной белой полосы ца обработанном участке и при отклонении агрегата От этой полосы за счет разности освещенности выдают сигцал, поступающий на двигатель 8, корректирующий 3 путем разворота ротора сельсина) направленце движения.Для автоматической остановки агрегата при появлецци ца его пути препятствия примерно емкостцое электронное реле, представляющее собой генератор, один из конденсаторов задающего контура которого находизс 5 впереди агрегата. При сближснии этого конденсатора с как и м -.1 и б 0 и ) Рд 3(3 етО м Вел ц ч и н 2 с ГО (.".к О с т и у В ел и ц ц В 2 е т с я и ч 2 с т от 2 Г(.- нератора уменьшается, что вызываст резкое возрастание ацодного тока лампы генератора. В результате сраоатВает электро,(2 Г 13 итное;,)с ле на Выходе последнего, ц сигнал реле воздействует на исполнительный механизм, вызь(вая остановку агрегата.Таким образом, описываемая система автоматицеского управления С 2 МОХОДНЬМИ 2 Г)ЕГЯТ 2)И ООЕСПСЧИВЯСТ ПОВЫШЕН 3 Е ЭКОНО.ИОСТИ Ц Надежности управления, 2 таю 1(с возможность упраВ;1 енця цо ца 1(1)(д заданнОЙ прОГрам)1 е и )Ожет н(3 Й 11 полезное при)1 епс 1 це..ения по напс)е;. заданной п)ОГ) ам ме, Она содекиНнде(НО;51 ы е датчик, дающий на выкоде волечину, пропорциональную искеии Го)изон ГальнОЙ сос 12 Вл 51 ющеи ВектО) 2 нап)51)кенноси меЕГПН.Оге) н)л 51 Зем.ЕИ П 2 п)одолы 110 Ось 2 Г)еГат 2, сосдиненныЙ с ссгЬсин-т)11 нс 11)0) к 2- ТО)ОМ, ВЫ.ОД К 010)ОГО 1 С)ЕЗ СИЛПЕЛЬ П)ДКЛЮЧСН К ИСПОЛНИСЛ НЕ. бп гЕ)на ъ 1, тн) ав.5 еошиа п 0130 ротеЕъ 11 Г 1)( ата, тОР ссг Ьсп н-г) 2с(1)01)- М 2 ТО)2 СОСДИНСН че)СЗ )еДУЕ(ТО) С ДВЕГателеМ, КО)315 ТИ)С.,1 Ль: О;О- ко)1 прОГ)аымнОГО уп)ав;ени 51, леЕГГОРотя)кныЙ ме:(25 из) Кото)ОГО связан с путеизмерителс.л.