Устройство для перемещения деталей от пресса

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО а) 4 В 21 П 43/02 В 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТ ЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ о П-о схват опускает нои плоскости. Затдеталь в кассету дл5 ил стапелиро ЯГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРР 898668, кл. В 21 Э 43/02,В 30 В 25/30, 05.05.80.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ ПРЕССА(57) Изобретение относится к областихолодной обработки металлов давлением и может быть использовано дляудаления деталей из рабочей зоныпресса и их стапелирования. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочейзоны пресса и их стапелирования. Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении планку, на которой смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении ползун, На ползуне закреплен горизонтально вал, несущий шестерню и ролик. Шесте ня входит в зацепление с зубчатой рейкой, смонтированной на планке, На основании установлена копирная планка с пазом, по которому перемещается ролик. На валу смонтирована втул- ка с силовым цилиндром на торце, На другом торце втулки смонтированбразный кронштейн, несущий три упора. Упоры и П-образный кронштейн образуют схват для деталей. Деталь захватывается схватом. При перемещении планки вниз ролик перемещается по копирному пазу. При этом ползун перемещается относительно планки, шестерня обкатывается по зубчатойорейке и вращает вал на 180 совместно с втулкой и схватом в вертикаль -Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования.Целью изобретения является раС- ширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей иэ рабочей зоны пресса и их стапелирования.На Фиг. 1 изображено устройство для удаления деталей из рабочей зо - ны штампа и их стапелирования; на Фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1; на Фиг. 3 - вид Б на Фиг.1; на фиг.4 вид В на фиг.3; на Фиг. 5 - схват.Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении плиту 1, закрепленную на ползуне 2 пресса, каретку 3, установленную на плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, корпус 4, смонтированный на каретке 3, В корпусе 4 при помощи подшипников 5 установлен вал 6, несущий шестерню 7. Шестерня входит в зацепление с зубьями рейки 8, закрепленной на плите 1 горизонтально, На каретке 3 закрепленролик 9, перемещающийся по копирному пазу 10, выполненному в копирной планке 11. Копирная планка 11 установлена на основании 12, закрепленном на станине 13 пресса. На валу б при помощи опоры 14 и хомутов 15 и 16 закреплен кронштейн 17. На кронштейне 17 смонтирована втулка 18, на одном из торцов которой закреплен силовой цилиндр 19 со штоком 20. Шток 20 расположен во втулке 18. На конце штока 20 закреплен фиксатор 21. На другом конце втулки 18 смонтирован схват, выполненный в виде пластины 22 с пазом для прохода Фиксатора 21. Пластина закреплена на втулке 18 параллельно ее продольной оси, На пластине 22 закреплены три упора 23, Один из упоров расположен на оси перемещения фиксатора. Два других упора закреплены на пластине 22 симметрично относительно оси перемещения Фиксатора на заданном расстоянии от торца втулки 18. Позицией 24 обозначена деталь, позицией 25 - кассета накопителя, позицией 26 - пуансон. Устройство работает следующим образом. 10 15 20 25 30 35 40 45 59 55 При включении пресса его полэун 2 идет вниз вместе с плитой 1. Ролик 9 перемещается по копирному пазу 10, увлекая за собой каретку 3, которая под воздействием ролика 9 и ползуна 2 пресса совершает сложное движение в пространстве, одновременно перемещаясь в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а именно влево и вниз. Перемещение зубчатой рейки 8 заставляет вращаться вал б через шестерню 7. За один ход ползуна 2 пресса вниз вал 6 поворачивается нао180 и выходит эа пределы рабочей зоны штампа. При ходе полэуна 2 пресса вверх вал б,поворачиваясь нао180 , возвращается в исходное положение.Фигурный копирный па 10 выполнен с двумя прямолинейными конечными участками, поэтому в начале и конце хода ползуна 2 пресса схват перемещается прямолинейно, без поворота, что дает возможность схвату надежно захватить деталь 24 и точ но положить ее в кассету накопителя 25После штамповки деталь 24, насаженная на пуансон 26 штампа, перемещается вместе с ним вверх. В крайнем верхнем положении полэуна 2 пресса срабатывает толкатель пресса (не показано), и деталь 24 падает. Вертикальные упоры схвата ориентируют деталь 23 и укладывают на пластину 22 в строго заданном положении. Срабатывает датчик наличия детали, установленный под схватом (не показан), подающий сигнал на срабатывание цилиндра 19, который при помощи фиксатора 21 зажимает деталь 24 в схвате, взаимодействуя с ее боковой поверхностью, После подачи следующей заготовки в зону штампа ползун 2 пресса идет вниз, одновременно схват с деталью 24 выходит из зоны пресса, В крайнем нижнем положении ползуна 2 пресса схват зависает над кассетой- накопителем 25, при этом пластина 22 оказывается над деталью 24, Деталь 24 нажимает на датчик (не показан), срабатывает цилиндр 19, фиксатор 21 отходит от боковой поверхности детали 24, освобождая ее, и сна падает в кассету 25.Формула и з о б р е т е н и яУстройство для перемещения деталей от пресса, содержащее подвижнуюв вертикальном направлении горизон-,тальную направляющую, каретку, установленную в горизонтальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения, копирнуюпланку с копирным пазом, смонтированную на основании, ролик, закрепленный на каретке с возможностью перемещения по копирному пазу, руку,смонтированную на каретке и несущуюсхват для деталей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейпутем обеспечения удаления деталей израбочей зоны пресса и их стапелирования, рука выполнена в виде вала, шестерни, смонтированной на валу, и зубчатой рейки, закрепленной на горизонтальной направляющей с возможностью взаимодействия с шестерней, 5схват выполнен в виде втулки закреп 9ленной на валу перпендикулярно егопродольной оси, силового цилиндра,корпус которого смонтирован на одномиз торцов втулки, а его шток расположен во втулке фиксатора, установленного на штоке пластины с пазомдля перемещения фиксатора, закрепленной на другом торце втулки, итрех упоров, закрепленных на пластине, причем один из упоров установленна оси перемещения фиксатора, а двадругих упора расположены симметричноотносительнооси перемещенияфиксатора.13881 б 1 Составитель И. МентяговаРедактор Л. Повхан Техред И.Верес Корректор Л, Пилипенк Заказ 1537 09 Т НИИПИ эводственно-полиграфическое предприят ктная, 4 Уагород,по дел113035, Мо осударс ам изоб ква, Женного комитета тений и открытий Раушская наб., ПодписноР