Устройство для поштучной выдачи и приема заготовок

(19) 1) 4 В 21 Р 43/1 ЕТЕН ИСАНИЕ ПЬСТВУ УСЕ ВТОР Р 14зводственно-т е Про черме водственно втоматика" 8)етель0 43 о ССС 197ци приы е -личества в к отовок и ах, 1 ил ОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ждановское прническое предприятго объединения "Ук(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬДАЧИИ ПРИЕМА ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использованодля поштучной выдачи и приема деталетипа пластин. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство снабжено пневмогидропреобразователем, подключенным в пневмогидросистему таким образом, что в устройстве индивидуально и дифференрованно поддерживается верхний уро-.вень стопы заготовок на позицияхема и выдачи независимо от толщи50 Изобретение относится к механизации кузнечно-штампового производстваи может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пла 5стин.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На чертеже изображена схема устройства для поштучной выдачи и приема заготовок.Устройство содержит магазин 1 длявыдачи заготовок 2 с подъемно-опускным столом 3, а также магазин 4для приема заготовок 5 с подъемноопускным столом 6, Подъемно-опускныестолы 3 и 6 связанысоответственносо столами 7 и 8 пневмогидроцилиндров 9 и 10, Параллельно пневмогидроцилиндрам 9 и 10 подключен пневмогидропреобразователь 11. При этомего гидрополость 12 через золотник 13соединена с гидрополостями 14 и 15пневмогидроцилиндров 9 и 10, а пневмополость 16 соединена через пневмораспределитель 17 с пневмополостями18 и 19 пневмогидроцилиндров 9 и 10,которые через другой пневмораспределитель 20 соединены с магистральюсжатого воздуха и с атмосферой. ЗОВерхний уровень заготовок 2 и 5в обоих магазинах 1 и 4 контролируется датчиками 21 и 22, а верхнее инижнее положение подъемно-опускныхстолов 3 и 6 контролируется датчиками 23-26,Устройство работает следующим образом.Пневмогидравлическая схема предлагаемого устройства симметрична и позволяет работать любому из пневмогидроцилиндров на выдачу и приемзаготовок. Левый пневмогидроцилиндр9 работает на выдачу заготовок, аправый пневмогидроцилиндр 10 - на 45прием заготовок,В исходном положении магазин 1заполнен необработанными заготовками 2, стол 3 опущен в крайнее нижнееположение. При этом пневмораспределитель 20 соединяет магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 18пневмогидроцилиндра 9, а пневмополость 19 пневмогидроцилиндра 10с атмосферой, Пневмораспределитель17 включен так, что он соединяетпневмополость 16 пневмогидропреобразователя 11 с пневмополостью 19пневмогидроцилиндра 1 О и запирает магистраль между ней и пневмополостью 18 пневмогидроцилиндра 9. Золотник 13 включен так, что соединяетгидрополость 14 пневмоцилиндра 9 сгидрополостью 12 пневмогидропреобразователя 11 и разъединяет ее сгидрополостью 15 пневмогидроцилиндра 10. Подъемно-опускной стол 6находится в крайнем верхнем положении, в магазине 4 обработанных заготовок 5 нет.Робот берет верхнюю заготовку 2из магазина 1 на позиции выдачи,Уровень заготовок 2 в магазине 1понижается, и по .сигналу датчика21 переключается пневмораспределитель 20, соединяя атмосферу с пневмополостью 18 пневмогидроцилиндра 9и соединяя магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 19 пневмогидроцилиндра 10 и пневмополостью 16пневмогидропреобразователя 11.При этом жидкость под давлениемсжатого воздуха в пневмополости 16поступает из гидрополости 12 пневмогидропреобразователя 11 через золотник 13 в гидрополость 14 пневмогидроцилиндра 9, поднимая шток 7, подьемно-опускной стол 3 с заготовками2, вытесняя воздух из пневмополост18 через пневмораспределитель 20 натмосферу до оптимального верхнегоуровня, при котором срабатывает датчик 21, При этом датчик 21 переключает золотник 13, соединяя гидрополость 12 с гидрополостью 15 иразъединяя гидрополость 12 с гидрополостью 14, останавливая таким образом верхнюю заготовку 2 на оптимальном верхнем уровне на позициивыдачи.После обработки заготовки роботкладет обработанную заготовку 5 вмагазин 4 на позиции приема. Срабатывает датчик 22 контроля верхнегоуровня, по сигналу которого переключается пневмораспределитель 20,соединяя пневмополость 19 с магистральюсжатого воздуха и пневмополость 18с атмосферой,а также пневмораспределитель 17, соединяя пневмополость16 с атмосферой и разъединяя ее смагистралью сжатого воздуха. При этомпереключается золотник 13, соединяягидронолости 12 и 15 и разъединяйгидрополости 12 и 14,При этом жидкость под давлениемсжатого воздуха в пневмополости 19поступает из гидрополости 15 в гидрополость 12, вытесняя воздух изпневмополости 16 в атмосферу, Шток8,связанный с ним подъемно-опускнойстол 6 с обработанной заготовкой 5опускаются до срабатывания датчика22, который переключает золотник 13,разъединив гидрополости 12 и 15,темсамым остановив шток 8, подъемноопускной стол 6 с обработанной заготовкой 5 на верхнем оптимальном уровне.По окончании заготовок в магазине 1 подъемно-опускной стол 3 доходит до своего верхнего положения,срабатывает датчик 23, по сигналукоторого пневмораспределитель 20 переключается, соединяя магистраль сжатого воздуха с пневмополостью 18 цилиндра 9, а золотник 13 соединяетгидрополости 12 и 14, при этом пневмораспределитель 17 соединяет пневмополость 16 с атмосферой. Жидкостьпод давлением сжатого воздуха в пнев.мополости 18 из гидрополости 14 цилиндра 9 поступает в гидрополость12 пневмогидропреобразователя 11,вытесняя воздух иэ пневмополости 16в атмосферу.30При этом шток 7, подъемно-опускной стол 3 опускается в крайнее нижнее положение до срабатывания датчика 24.Магазин 1 на позиции вьдачи загружается необработанными заготовками352. Включается датчик 21.Пневмогидравлическая схема на позиции вьдачи оказывается в исходномположении,При заполнении магазина 4 обработанными заготовками 5 на позицииприема подъемно-опускной стол 6 доходит до своего нижнего положения,заготовки 5 из магазина 4 убирают,Срабатывают датчики 26 и 22, по сигналу которых пневмораспределитель 20переключается, соединяя пневмопо-.лость 19 цилиндра 10 с атмосферой,пневмораспределитель 17 переключается, соединяя пневмополость 16 гидропневмопреобразователя 11 черезпневмораспределитель 20 с магистралью сжатого воздуха. При этом золотник 13 переключается, соединяя гидрополость 12 пневмогидропреобразователя 11 с гидрополостью 15 цилиндра 10,Жидкость под давлением сжатоговоздуха в пневмополости 16 из гидрополости 12 гидропневмопреобразователя11 поступает в гидрополость 15 цилиндра 10, поднимая шток 8, подъемноопускной стол 6 в верхнее положениедо срабатывания датчика 25, по сигналу которого переключается золотник13, разъединяя гидрополости 12 и 15,а также переключается пневмораспределитель 20, соединяя пневмополость19 цилиндра 10 с атмосферой, переключается пневмораспределитель 17,соединяя пневмополость 16 пневмогидропреобразователя 11 с пневмополостью19 цилиндра 10, Пневмогидравлическаясхема на позиции приема оказываетсяв исходном положении, Далее циклповторяется.Устройство для поштучной вьдачи и приема заготовок позволит повысить его надежность в работе и расширить функциональные возможности благодаря тому, что в нем индивидуально и дифференцированно поддерживается верхний уровень стопы заготовок на позициях приема и вьдачи независимо от толщины заготовок и их количества в кассетах,Формула изобретенияУстройство для поштучной вьдачи и приема заготовок, содержащее магазины с подъемно-опускными столами, смонтированными на штоках пневмоцилиндров, гидрополости которых соединены через золотник, а пневмополости соединены через пневмораспределитель с магистралью сжатого воздуха и атмосферой, а также систему контролирующих датчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения надежности работы устройства, оно снабжено пневмогидропреобразователем,при этом его гидрополость через золотник связана с гидрополостями гидроцилиндров, а его пневмополость через пневмораспределитель соединена с пневмополостями пневмогидроцилиндров.Заказ 1537/ 15 Тираж О одпис но ком аб , д, 4/ ул. Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг ВНИИПИ Госуд ло делам и13035, Москва,ственногобретений-35, Рауш откая ета СССытий 70 1 Ю