Захват для листовых изделий

(51)4 В 66 С 1/4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(2 1) 4 120203/29- 11 (22) 16.09,86 (46) 15,03.88. Бюл. Кф 10 (71) Ленинградский филиал Проектно- технологического института Энергомонтажпроект" (72) М.С.Казаков (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 718361, кл, В 66 С 1/48 1978(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЛИСТОВЬ 1 Х ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к захватным устройствам, в частности к эксцентриковым захватам для листовых изделий. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации процесса освобождения иэделия. Эксцентриковый захват для листовых изделий содержит П-образный1 ось 2, эксцентрик 3, зев 4,1 шток 5, плиту 6, проушину 7, Винт 8, пдз 9, Валик 10, цружицу 11, флдцец 12 с гнездами 13, рычаг 14 с па.ьцдми 15. соответствующими гнездам 13. Кэнц пдльцев 15 связаны пружшдми 16 и 17 соответствецо с корпусоми литой 6. д плиие 6 игдрнирцо закреплена рдмка 18, поджатая к цей пружцй 19 и снабженная перемычкой 20, контактирующейвыступом 21 эукоя .о 1 22. При Оцирдции )ыступа 21 ца перемычку 20 рамки 18 рычаг 14 )1)эдне 1 с Осью 2 и эксцРцтрикои цоэерцуты В направлении по часовойВ таком пожс)ции .3,хв;Етеэоця 1 ц кроме(у из)Р)ия и пере."еидют 13и 3 .и .эо 1 пэ и 1 д 6 О и ъ с к д е т с я ц,) 1;О) пус. 1, д."пс у 18 э 3 )к 5) Гку ОГв 5151 О 1 корусд 1, и устр 1)ство цдчшают п)днидте, После прохо,кдец ерс)ычк 20 и)мо Вис 1 уцарсеку 38105818 )тп),скак)т. Когда усилие пружины 17 преысит усилие пружины 16, рычаг 14 и 3 с) рце тся В ц 1 прд Г 311 сции иэотиВ :дсццтрепки. Вместе с. ним повернетя ф.дцец 12 с )сью 2 и .)ксцентриком 3. .)де)ше Оджмется к стенке корпу д захвата. В момент упора плиты 6 ц верхций буртик штока 5 корпус 1, д с цпм и изделие начнут перемегидт),5 )цс рх, Пос)е сс)прксцовецияпад.)пш с опорной поверхцостью плита 6 с рамкой 18 персместятся вниз,рукяткд 22 коснется рычага 14 и он гэместефлаццем 12, осью 2 и эксцентр)ком 3 1 Оцэернется в направлении по 1;)с)3)11 стрелке, После касания плитой ) ,с)эуса 1 рамка 18 оцернетсяц) . "ычкд 20 с)кд 3 етс:я ниже ьчступа2 1, 1,),г,у изделем и эксце:триком 3 Обрд.эу.Тся зд;эор. зделие освобож- .1; )1Г 53 дх 13 Е) Гд. 3 и 1.:иЦе;ь 1 зобретения - повьпиецие удобстгэд в эксплудтдции путем дв гмдтиздцш процесса Освобождения изгеэця.На фиг, 1 схематически изобрд)кеш) устройство, общин вид, ца фиг, 2А ца фИГ. 1; цд фИГ3 - );ЗэС).Э Б-Б цд Фиг. 1..3 дхВдт ц)я 1 истое)ьгх издР)и 1 СО держит П-образный корпус 1, гэ котором ца оси 2 неподвижно отцос.ительно цее закреплен эксцецтрик 3 с цозможпостыл неордциченного радиа)11 огоперемепения, регулируемые шприцу зеВа 4 корпуса 1 элементы.Корпус 1 снабжец вертикалг,цо рдсположеццым штоком 5, ца котором с возможностью ограниченного вертикальцого перемещения уставов.цееа плита 6 с проушиной 7 в верхней )асти. Винт 8 нд плите 6 и продольный паз 9 ца штоке 5 исключают радиальное перемещение плигы 6 относительно штока 5.Регулируемье ширину зева 4 элементы выполнены в виде валика 10,смоц;1 рц;нц 1 внутри Осп 2 с возможн)с ти) )дцпдльцого и ограниченногоОного с прс доОпием усилия цружиы 11 перемещения относительно нее,5 д конце оси 2 жс)стко закрепленф)шцсц 12, сцабжеццыц диаметрально;)дс)3 ложецными ца цдру;кцои торцовойпверхностп гнездами 13.Ид конце валика 10 вплотную кдцЕу 12 закреплен рычаг 1 Е сцабжецшг двумя, соответствующими гнездами 3 пальцами 15,Концы пальцев 15 связаны пружинами 16 1 17 соответственно с корпусом1 и плитой 6, а плите 6 шарцирцоздкреп:ецд рамка 18 пджатая к еебоковой поверхности пружиной 19, Рамка 18 снабжена перс)еичЕой 20. контактируей с выступом 21 корпуса, ирукояткой 22.Устройство работдег следующимОРДЗОМ, В исходном для работы положении -цдвешацном на крюк грузозахватного 25мехашэма за п 1 эоушшу 7 - корпус 1удерживается Вблизи п.шты Е) благодаря опирацию выстуцд 21 на перемычку20 рдмки 18, В этом случае усипиеменее деформироваццой пружины 17меньше усилия пружины 16, поэтому рычаг 14, а вместе с ним и фланец 12 с осью 2 и эксцентриком 3 повернуты в направлении по часовой стрелке.5 Между противоположной стенкой корпуса 1 и эксцентриком 3 образован зазор - зев 4 корпуса - превышающий толщину подлежащего перемещению листового изделияВ таком положении захват ориентируется оператором на кромку изделия, При перемещении захвата вниз его корпус 1 упирается в верхний край изделия, а плита 6 вплотную опускается на корпус 1 и 5 между выступом 21 и перемычкой 20 образуется зазор, Оператор за рукоятку 22 отводит рамку 18 от корпуса 1 так, чтобы перемычка 20 оказалась за габаритом выступа 21 корпуса 1 и 20 подает сигнал на подъем,При перемещении крюка грузоподъемного механизма вверх вначале в том же направлении начинает перемещаться проушина 7 с плитой 6 и рамкой 18, 25После прохождения перемычки 20 мимо выступа 21 оператор отпускает рамку 18.При дальнейшем перемещении вверх плиты 6 корпус 1 остается неподвижным на изделии, деформация пружины 17 увеличивается и возрастает ее усилие. Когда оно превысит усилие пружины 16, начнет поворачиваться в направлении против часовой стрелки рычаг 14, а вместе с ним и фланец 1235 с осью 2 и эксцентриком 3, Иэделие поджимается к стенке корпуса захвата эксцентриковым зажимом.В момент упора плиты 6 в верхний 40 буртик штока 5 начнет перемещаться вверх и корпус 1, а с ним и листовое иэделие. В таком положении захват сиэделием перемещается к месту разгрузки. После соприкосновения иэделия с опорной поверхностью корпус 1 с закрепленными на нем элементами останется неподвижным на изделии, а вниз вместе с проушиной 7 начнет перемещаться плита 6 с рамкой 18.При этом, перемычка 20 будет сколь50 зить по верхней наклонной поверхности выступа 21, постепенно огибая его, с увеличением деформации пружины 19, После касания рукояткой 22 рычага 14 под действием плиты 6 начнет поворачиваться в направлении по часвойстрелке рычаг 14, а вместе с ним и фланец 12 с осью 2 и эксцентриком 3,После касания плитой 6 корпуса 1 рдмка 18 под действием пружпн 19 повернется и направлении корпусд 1, д перемычка 20 окажется ниже выступ, 21. В этот момент между изде.ем эксцентриком 3 (или между изделем стенкой корупса 1) образуется зазорзев 4. При перемещении захвата вверх вместе с проушиной 7 и плитой 6 начнет подниматься и корпус 1, удерживдемь перемычкой 20 рамки 1 Я зд выступ 21. В этом положении захват освобождается от изделия и перемещается к следующему зделию в исходном для работы положении, Пдстройкд захвата на толщну листовогоз,е:ия производится перемещением вдликд 1 О в осевом направлении со сжате: пружины 11 до момента вьхода пальцев 15 рычага 14 из гнезда 13 флднцд 12, затем поворотом эксцентрика 3 совместно с осью 2 и последующей фпсдцией пальцев 15 в новых гнездах 13. В исходном для работы положенв здхвата (фиг. 1) зев корпуса устанавливается нд 2-3 мм больше толщины подлежащего перемещео листового изделия.Формула изобретеняЗахват для листовых изделий, содержащий П-образньп корпус, проушину, подпружиненный эксцентриковый зажим, установленный на оси в одной из стенок корпуса и регулирующее ширину зева корпуса приспособление, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем автоматизации процесса освобождения изделия, корпус выполнен с вертикальым штоком и выступом, а ось эксцентрикового зажма - полой, при этом захват снабжен установленной на штоке корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения плитой, на которой закреплена проушина, регулирующее ширину зева корпуса приспособление включает в себя подпружиненный относительно корпуса валик, установленный с воэможностью радиального и ограниченного осевого перемещения внутри упомянутой оси, жестко связанный с осью флднец, имеющий на наружной торцовой поверхности диаметральные гнезда для пальцев, смонтированных на рычаге, жестко закрепленном на конце валикасо стороны фланца и связанном пружинами растяжения с корпусом и плитой,и рамку, шарнирно закрепленную наплите и выполненную с подпружиненной к ней перемычкой и рукояткой, перваяиз которых установлена с возможностьювзаимодействия с выступом корпуса,а последняя - с .рычагом.1381058 Ю ЮлЖрюулм д О Составитель И,РуфоваТехред Л,Олийнык Корректор А.Зииокосов Редактор И.Сегляник Заказ 1155/22 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауюская наб д. 4/5