Захват для полых изделий

(088,8)свидетельство СССР66 С 1/54, 1975,ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ 5 о - тповерхност внутреннехват издел о поло существленахвата осу здели свобо ие иэделия ствляет з.п. фрат порядке,я лы, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ( 7) Изобретение относится к захватным устройствам для полых изделий,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей захвата,Захват содержит центральную штангу1, упор 2, эластичный захватный орган 3, укрепленный в нижней частицентральной штанги, состоящей измагнитопроницаемой части 4 и магнитнепроницаемой части 5, электромагниный преобразователь с катушкой 6,жестко закрепленной на нижнем конце магнитопроницаемой части центральной штанги, и подвижной втулкой 7,выполненной из ферромагнитного материала и соединенной с верхней час тью эластичного захватного органа 3 Наружная поверхность эластичного захватного органа 3 разделена в сре ней части на полосы равного сечения с большим коэффициентом трения. Пру жина 8 сжатия служит для возврата подвижной втулки 7 в исходное верхнее положение после снятия действия электромагнитных сил. Захват вводят но внутреннюю полость изделия, При подаче тока на катушку 6 между катушкой и подвижной втулкой 7 формируется магнитное поле, в результате чего подвижная ферромагнитная втулкперемещается вдоль магнитопроница емой части,4 центральной штанги 1 и вызывает продольный изгиб эластич ного захватного органа 3 до касанияИобретение о гцосится к захватимус тра с тв;эм для пасвх иэделий,Пе:ь обретения - расширение эксплуатационных возможностей захвата.На фиг. 1 представлен захват, ннерабочем состоянии; ца фиг. 2 - тоже, в рабочем состоянии, н момецтраспорд иэделия (эцектромдгнитнаяктупкд установ;еца в нижнем концемагнитап 1 цэнпцаемой части центральнойштанги); ца фиг, 3 - то же, н моментраспорд изделия (электромагцитнаякатушка устацовлена в середине магнитопроницдемой части центральной 15штанги),Захват содержит цетральцую штангу 1, нижий конец которой снабженупором 2, эластичный захватный орган3, закрепленный в нижней части цецт Ора.ггой штанги и охватывающий ее,11 ентральная штдцга 1 выголцена составной па сноей длине из магнитопроцаемой 4 и магнитонепроницаемой 5частей, Б качестве механизма управлеция использован электромагнитныйпресэбрдзователь, катушка 6 которогожестко закреплена на нижнем концемдгцитопроницдемой части 4 центральной штдцги 1, Подвижная втулка 7 ЗОэгетромагцитцого преабразовдтеля выпс 1 лнеца цз ферромагнитного магерид.гд и соелицена с противоположнойверхней) частью эластичного захватного органа 3, при этом наружная поверхс сть эластичного захватного оргдца, рсээдеггецного в средней частина полосы равного сечения, имеетбольшой коэффициент трения. Средняя40часть эластичного захватного органа 3 имеет внутренний диаметр больший, чем диаметр центральной штанги, что позэсгпяет избежать влияния силы трения ц начальный момент смещения подвижоп гтулки 7 при одновременномего и г;бе.Злектромагцитные прес 1 бразавдтелипад ержень сильному влиянию внешних полей. 1 отому для увеличения силы, развиваемой преобразователем следует вреду.матреть экранировдцие, Роль экрдцд может выполнять перегружаемая деталь, если оца изготовлена из стали илц,ц угогс ма нитопроводящегомат-риа д. Б других случаях эластич - ный . ахвд сцый орган 3 целесообразно гыпслцять цэ цермдллоя (сплаВ железа с ц геэ, ц дружная пОнерхцость а торого облицована элементами, имеющими большой коэффициент трения.Пля предотвращения невозврата подвижного элемента н исходное положение за счс т потери упругих свойств продэгьцми пластинами пермаллоя н зоне необратимых деформаций предусмотрено использование пружины 8 сжатия, установленной между верхним концом катушки 6 электромагнитного преобразователя и его подвижной нтулки 7, Пружина 8 сжатия осуществляет возврат подвижной втулки 7 н исходное верхнее положение после снятия действия электромагнитных сил.На фиг, 3 представлено исполнение захвата для перегрузки полых изделий, содержащего две подвижные втулки 7, катуцку 6, установленную в средней части эластичного захватного органа 3 и жестко закрепленную в середине магнитопроницаемой части центральной штанги 1, состоящей из двух магнитонепроницаемых частей 5 и 9 и средней магитограницаемой части 4, Это поэваляет транспортировать перегружаемое изделие не только строго вертикально, ца и с необходимым углом наклона, что способствует расширениюэксплудтационных возможностей предлагаемого захвата,Увеличение универсальности предлагаемого захвата для перегрузки полых изделий обусловлено расширениемноменклатуры перегружаемых изделий.Использование эластичного захватногооргана 3, разделенного на продольныеполосы равного сечения, позволяетперегружать изделия не только с цилиндрическим отверстием, на и совальным и прямоугольным,Захват работает слепующим образом, Захват обычным образом вводится во внутреннюю полость изделия, При подаче тока на катушку 6 электромагнитного преобразователя между катушкой и подвижной ферромагнитной втулкой 7 формируется магнитное го:е, магнитные силовые линии которас: замыкаются по воздуху, и через мдгнцтсцроницаемую часть 4 центральной штанги 1, Подвижная ферромагнитная втулка 7 стремится расположиться тдк, чтобы усилить ноле катушки 6, т.е. усилить ее индуктивность, что дсэ тигается при смещении подвгж 1 ферромагнитной втулки 7 в 1 гоэь м,мчитоцроницаемой чзсти 4 центр .1 аштанги 1, 1381 ПЯчто вызывает продольный изгиб эластичного захватного органа 3, соединенного с ней верхним концом, н разделенного в средней своей части напродольные полосы равного сечения,позволяя получить их равную деформацию. При смещении подвижной ферромагнитной втулки 7 вдоль центральнойштанги 1 радиус кривизны эластичного 1 Озахватного органа 3 изменяется домомента касания наружной поверхностипродольных полос, имеющих большой коэффициент трения, с внутренней поверхностью перегружаемого полого изделия, Обратный изгиб (в сторонуцентральной штанги) не возможен,вследствие того, что линия перемещения подвижной ферромагнитной втулки7 проходит с внутренней стороны продольных полос средней части эластичного захватного органа 3. После касания наружной поверхности продольныхполос внутренней поверхности перегружаемой детали наступает период деформации эластичного захватного органа3 в зоне контакта с перегружаемой деталью, что способствует увеличениюплощади поверхности контакта (трения),После этого центральная штангаперемещается вверх, при этом за счетсил трения в зоне касания продольныеполосы эластичного захватного органа3 удерживаются от смещения вдоль поверхности захватываемого изделия. Из 35делие поднимается,Освобождение иэделия от захватаосуществляется в обратном порядке.Формула изобретения 401. Захват для полых изделий, содержащий охватывающий центральную штангу эластичный захватный орган, прикрепленный к его нижнему концу упор и механизм управления захватным органом, о т л и ч аю щ и й с ятем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, эластичный захватный орган в своей центральной части выполнен с продольными цми равного сечения с наружной поверхностью из материала с большим коэффициентом трения, а захват снабжен прикрепленной к верхнему концу ластичного захватного органа полнюнойвтулкой, охватывающей штат у и вьц 1 оц -ненной из ферромагнитного материн.яа,при этом механизм управления захватным органом представляет собой электромагнитную катушку, а штанга выполнена составной из магнитопроницаемойи магнитонепроницаемой частей, к первой из которых жестко прикрепленаэлектромагнитная катушка.2, Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что электромагнитнаякатушка прикреплена к нижнему концумагнитопроницаемой части.3. Захват по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что эластичный захватный орган выполнен с ферромагнитными включениями типа пермаллоя.4. Захват по п. 1, о т л ц ч аю щ и й с я тем, что эластичный элемент выполнен с внутренним диаметромсредней части, большим внутреннегодиаметра подвижной ферромагнитнойвтулки,5. Захват по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что межлу электромагнитной катушкой и подвижной втулкой установлен упругий элемент.6. Захват по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что электромагнитнаякатушка установлена в середине магнитопроницаемой части штанги, а захватснабжен дополнительной втулкой, соединенной с нижним концом эластичногозахватного органа, выполненного спродольными полосами вьпце и ниже катушки электромагнитного преобразователя. 7. Захват по пп. 1 и 6, о т л ич а ю щ и й с я тем, что продольные полосы выполнены с непост явной по высоте площадью сечения, уменьшающейся сверху вниз.1381059 ига Составитель М.РуфоваТехред М.Ходанич дактор И.Сегляник Корректор Г 1.Шарош 156/23 Тирах 691 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д