Система управления машиной для обработки листового материала

мов, ааходитс ираподадБР или н хо а о всех этих сл упорам в блок пает с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления ипроизводства(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДЛЯОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства, а именно к устройствам управления оборудованием для обработкилистового материала. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листаДля достижения цели система управления содержит следующие блоки: программного управления, ввода управляющей программы,ввода-вывода дискретных сигналов,вычислений, управления следящими приводами, датчики обратной связи по координатам Х и У, датчики упоров ориентации по координатам Х и У, а также блок распознавания сбойных ситуаций (БРСС). Последний состоит изселектора знака, коммутатора и двухсумматоров. С помощью БРСС контролируется координата нахождения механизма подачи листа в момент срабатывания датчиков упоров. Максимальнои минимально допустимые значения координаты определяются в блоке вычислений по известным ширине листа и координате линии упоров и суммарнымдопускам на ширину листа и зону нечувствитальвости датчиков. Если коитро- Слируемая координата меньше или больше рограммного управления постунал о сбое. 2 ил, 13718051 О 15 20 25 Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства, а именно к устройствам управления оборудованием для обработки листового материала.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа.На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления машиной для обработки листового материала; на фиг.2 схема распложения основных узлов машины для обработки листового материала .Система управления (фиг. 1) содержит блок 1 программного управления, входы которого соединены с выходами блока 2 ввода управляющей программы и блока 3 ввода-вывода дискретных сигналов, а выходы - с входами блока 3 и блока 4 вычислений. Выход блока 4 вычислений соединен с входом блока 5 управления следящими приводами, к другим входам которого подключены датчики 6 и 7 обратной связи по координатам Х и Х.Датчики 8 и 9 упоров ориентации по координатам Х и Х подключены к входам блока 3 ввода-вывода дискретных сигналов.Дополнительно система управления содержит блок 10 распознавания сбойных ситуаций, состоящий из селектора 11 знака, коммутатора 12 и двух сумматоров 13 и 14.Машина для обработки листового материала (фиг2) состоит из опорно. го стола 15, механизма 16 подачи листа, исполнительного механизма 17 для обработки. листа, подпружиненного упора 18 ориентации по координате Х и двух подпружиненных упоров 19 ориентации по координате Х.Система управления машиной для обработки листового материала работает следующим образом.Лист подается на опорный стол 15 в неориентированном положении относительно координат Х и Х.Блок 1 программного управления в соответствии с программой, введенной через блок 2 ввода управляющей программы, вьщает через блок 3 ввода- вывода дискретных сигналов команду на выдвижение подпружиненных упоров 19 ориентации по координате Х, Одновременно от блока 4 вычислений,30 35 40 45 50 55 соединенного с выходом блока 1 программного управления, на вход блока 5 управления следящими приводами поступает задание на перемещение по координате Х механизма 16 подачи листа, выполненного в виде тележки с зажимами, из нулевого положения в позицию напротив подпружиненных упоров 19 ориентации по координате ХНачинается движение механизма 16 по координате Х, при этом ее текущее значение поступает от датчика 6 обратной связи по координате Х в блок 5 управления следящими приводами. По окончании этого движения от блока 1 программного управления поступаеткоманда на перемещение механизма 16подачи листа па координате Х.Механизм 16 с раскрытыми зажимамиперемещается, толкая лист до подпружиненных упоров 19 ориентации покоординате Х, текущее значение которой от датчика 7 обратной связи покоординате Х поступает в блок 5 управления следящими приводами. Длянормальной ориентации необходимо,чтобы лист попал между губками раскрытых зажимов механизма 16. При наезде на оба подпружиненных упора 19ориентации по координате Х, что фиксируется датчиками 9, лист занимаеториентированное положение относительно координат Х и Х и зажимается,Однако, если лист изогнут, он может с самого начала движения по координате Х не попасть между губками зажимов механизма 16, а упереться в ихторцы. Тогда датчики 9 упоров ориентации по координате Х сработают, нолист не будет зажат,Кроме того, изогнутый лист можетлибо оказаться под или над губкамизажимов, либо, попав между губками,пройти над подпружиненными упорами 19ориентации по координате Х. Во всехэтих случаях лист не будет нормальносориентирован и возникнет сбойнаяситуация.Для повышения надежности системыуправления путем своевременного распознавания сбойных ситуаций осуществляется контроль за текущим положением механизма 16 подачи листа. В блоке 4 вычислений определяются минимально и максимально допустимые значения (у , у ) координаты механизмаподачи листа в момент наезда листана подпружиненные упоры 19, посту11)ц) После установки механизма 16 с зажатым листом в исходном положенииначинается выполнение, в соответствии с управляющей программой, последовательности шагов позиционирования и обработки листа.Блок 1 программного управления выдает задание на вычисление в блоке 4 координат позиционирования механизма 16 подачи листа. Задание на перемещение поступает на вход блока 5 управления следящими приводами.По окончании позиционирования лцста от блока 1 программного управления поступают команды на включение исполнительного механизма 17 для обработки листа,ц,ГГс ца вход бука 1) ряснонанявция сбоиных ситуаций. Велцчинь уи у, определяются цо коцструктивцчупараетру-коордиате у линии упо 5ров 19, известной ширине листа 1, атакже значениям суммарных допусков(у 4 у ) на шприцу листа и зонунечувствительности датчиков 9 упоров ориентации по координате У с помощью следующих Формул:у, =уу. у,у, - у - 1+уВеличина у поступает от блока 4вычислений на один иэ входов сумматора 14, на другой вход которого отдатчика 1 поступает текущее значениекоординаты у при движении механизма16 подачи листа к подпружиненным упорам 19. На выходе сумматора 14 форми руется сигнал, пропорциональный разности у-у , которыи поступает на одиниз входов коммутатора 12, в качествекоторого может быть использованлогический элемент И, Когда при цаезде листа на подпружиненные упоры19 срабатывают оба датчика 9 упоровориентации по координате У, что свидетельствует о выравнивании переднейкромки листа, на второй вход коммутатора 14 поступает сигнал от блока3 ввода-вывода дискретных сигналов.Если при этом сигнал от сумматора 14 отрицателен (уу ), то этоозначает, что лист упирается в торцы35губок зажимов механизма 16 подачилиста. Сигнал о сбойной ситуацииформируется на выходе коммутатора 12и поступает в блок 1 программногоуправления. Если сигнал от сумматора 14 положителен или равен 0 (уу у ),то на выходе коммутатора 12 сигналне формируется.Максимально допустимое значениекоординаты наезда листа на подпружиненные упоры 19 ,у) поступает отблока 4 вычислений на один из входовсумматора 13, на другой вход которогсот датчика 1 поступает текущее значение координаты У, На выходе сумма 50тора 13 формцруе гся сигнал, пропорциональныи разности у,-у, которыйпоступает ца вход селектора 11 знака,в качестве которо о может быть использован, например, диод,Пока сц в 1 от сумматора 13 поло 55жителец ки равен 0 (уу,), сбоинойсцтуанг, ца вых леелектора 11ц ГцаГ )11)1тл . 1, Г ц ц т с у."мат 11 1Г -цовтся трдательГ. ( . у ), тзначит, что лист нах;т я ид и:ицл губками зажимов механизма 16 чпрошел цад подпружиненными уцорамц 1 с)црц движении по координате У. Приэтом сигнал о сбое, сфорцрсванный цавыходе селектора 11 знака, поступаетна один из входов блока 1 программного управления,После срабатывания датчиков 9 упоров ориентации по координате У блок 1 программного управления, если сигнало сбое от блока 10 разпоэнавания сбойных ситуаций не поступил, вьдает команды на опускание подпружиненныхупоров 19 и на вьдвиженце подпружиненного упора 18 ориентации по координате Х, а также на зажим листа и перемещение механизма 16 с зажатым листом в нулевое положение по координате У.После выхода механизма 16 подачи листа в нулевое положение по координате У начинается его движение по координате Х в направлени подпружиненного упора 18. Наезд листа ца подпружиненный упор 18 фиксируется датчиком 8 упора ориентации по координате Х, при этом блок 1 программногоуправления выдает команду на опускание подпружиненного упора 18. По величине перемещения вдоль коорднаты Х до наезда на подпружиненный упор18 координаты точек реза, заданныев управляющей программе относительнолиста, могут быть впоследствие пересчитаны в бпоке 4 вычисле в соответствующие координаты механизма 16относительно опорного стола 15.11 осле выполнения всей последовагельности шагов позиционирования и обработки механизм 16 подачи листа возвращается в нулевое положение ио координатам Х и У.Использование изобретения дает воэможность повысить надежность работы системы управления машиной для обработки листового материала эа счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентации листа. Формула изобретенияСистема управления машиной для обработки листового материала, содержащая блок программного управления, блок ввода управляющей программы, блок ввода-вывода дискретных сигналов, блок вычислений, блок управления следящими приводами, датчики обратной связи и датчики упоров ориентации по координатам двух вэаимноперпендикулярных осей, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше.)ния надежности работы за счет своевременного распознавания сбойных ситуаций при автоматической ориентациилиста, система управления дополнительно снабжена блоком распознаваниясбойных ситуаций, состоящим из селектора знака, коммутатора и двух сумматоров, причем вход селектора знакасоединен с выходом первого сумматора,один из входов коммутатора соединен с выходом второго сумматора, адругой - с блоком ввода-вывода дискретных сигналов, выходы селекторазнака и коммутатора соединены с блоком программного управления, а входыобоих сумматоров соединены с выходами датчика обратной связи по однойиз координатных осей и блока вычис 1 пений,осударствен лам изобрет Москва, Ж-Э Подпикомитета СССРи открытийущская наб., д